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2024年4月30日

多功能物料分揀實訓(xùn)系統(tǒng),物料分揀實訓(xùn)設(shè)備

SB-239G型多功能物料分揀實訓(xùn)系統(tǒng)

一、物料分揀實訓(xùn)設(shè)備概述

物料分揀實訓(xùn)設(shè)備適合機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與實訓(xùn)。

物料分揀實訓(xùn)設(shè)備主要包括實訓(xùn)臺架、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、、步進模塊模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)要求的光機電一體化設(shè)備。

圖片僅供參考，以實際配置為準(zhǔn)

二、技術(shù)參數(shù)

1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；

3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；

4、整機功耗：≤1.5 kVA；

5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線

三、功能特點

本設(shè)備采用鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)時可方便的選擇需要的模塊。

本設(shè)備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

送料裝置：運動部分主要包括料倉和推料氣缸。已經(jīng)放置在縱向料倉中的工件檢測傳感器檢測到位，被單桿氣缸驅(qū)動的推料板向前推動，及時保證橫向料槽中有到位的工件，為推料氣缸進行推出料好準(zhǔn)備。

氣動機械手裝置：3自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器。整個搬運機構(gòu)能完成3個自由度動作，手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。

傳送帶裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處到位檢測，通過電感傳感器和顏色傳感器檢測物料。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

物料分揀裝置：送料托盤由步進電機驅(qū)動同步帶，將機搬運裝置搬運過來的物料輸送到對應(yīng)的料槽處，由入料氣缸推入相應(yīng)的料槽。

四、實訓(xùn)項目

1. 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

★氣動方向控制回路的安裝；

★氣動速度控制回路的安裝；

★擺動控制回路的安裝；

★氣動順序控制回路的安裝；

★氣動機械手裝置的安裝；

★氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

★電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

★電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

★氣動方向控制程序編寫；

★氣動順序動作控制程序編寫；

★氣動機械手控制程序編寫；

★皮帶輸送機控制程序編寫；

★步進電機控制程序編寫；

★物料分揀控制程序編寫；

★物料分揀設(shè)備控制程序編寫；

★自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

3. 機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

序號	名稱	主要技術(shù)指標(biāo)	數(shù)量	單位
1	實訓(xùn)桌	1190×800×840 mm	1	張
2	觸摸屏模塊	昆侖通態(tài) TPC7062KS	1	臺
3	PLC模塊	三菱FX3U-48MT	1	臺
4	變頻器模塊	三菱 E700	1	臺
5	步進電機	2S56Q-02970	1	臺
6	步進驅(qū)動器	2M530	1	臺
7	電源模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；	1	塊
8	按鈕模塊	24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1	套
9	送料部件	推料氣缸1只、料倉1套、光電開關(guān)1只；單控電磁換向閥1只	1	套
10	氣動機械手部件	單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)5只，，雙控電磁換向閥1只；單控電磁換向閥1只	1	套
11	皮帶輸送機部件	三相減速電機（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條；顏色傳感器1只，電感傳感器1只、光電傳感器1只	1	套
12	物件分揀部件	單出桿氣缸1只，光傳感器1只，磁性開關(guān)2只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥1只、同步帶1條、同步輪1套。	1	套
13	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1	塊
14	物料	金屬黃、綠、紅、各3個，尼龍黃、綠、紅各3個	15	個
15	安全插線		1	套
16	氣管	Φ4\Φ6	1	套
17	PLC編程線纜	碩博	1	條
18	PLC編程軟件		1	套
19	觸摸屏與計算機通信線		1	條
20	觸摸屏與PLC通信線		1	條
21	配套工具		1	套
22	產(chǎn)品配套光盤		1	套
23	線架		1	個
24	電腦推車	碩博580450960	1	臺
25	計算機	I5-9500/4G/1T/光驅(qū)/19.5寸	1	臺

序號	型號、規(guī)格	數(shù)量	單位
1	CPU ST40DC/DC/DC主機模塊 24DI/16DO	1	套
2	TPC7062K 昆侖通態(tài)觸摸屏	1	套
3	G120C 0.75KW/3 西門子變頻器	1	套

序號	名稱	數(shù)量	單位
1	扎帶	1	包
2	紅色插針	0.5	包
3	藍色插針	0.5	包
4	綠色插針	0.5	包
5	黃色插針	0.5	包
6	φ4橙色氣管	20	米
7	φ4藍色氣管	20	米
8	φ4節(jié)流閥	5	只
9	φ4快速接頭	6	只
10	磁性開關(guān)	3	只