SB-236A型光機電一體化實訓考核裝置
二、光機電一體化實訓設備概述
光機電一體化實訓設備適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。
光機電一體化實訓設備主要包括實訓臺架、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結構采用開放式和拆裝式,實訓裝置用于機械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備,使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。
圖片僅供參考、以實際配置為準
三、技術參數(shù)
1、交流電源:三相五線 AC 380 V±10% 50Hz;
2、溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結;
3、外形尺寸:長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm;
4、整機功耗:≤1.5 kVA;
5、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線
四、功能特點
光機電一體化實訓設備采用鋁合金導軌式實訓臺,模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
(1)PLC、變頻器及觸摸屏模塊:PLC為西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY;變頻器采用西門子G120C;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。人機界面采用昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏,配套安裝支架,支架可固定與實訓臺架鋁合金臺面上。
(2)電源模塊:包括三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印,尺寸:300×285mm.。
(3)一體化接線排:接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設有固定用的螺孔,可以通過螺絲桿固定在實訓桌上。
(4)送料裝置:圓型的送料盤,邊緣開有一出料口;通過送料盤機架與實訓臺固定;送料盤底部裝有直流減速電機,作為旋轉動力,并通過連軸器與送料盤內部的螺旋葉片連接;送料槽其一段與出料口相連接。調整立柱上裝有一載料臺,高度與出料口平齊,通過光電傳感器檢測是否有物料。
(5)氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器;氣動手臂兩側裝有2個限位擋板,擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥,進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。
(6)物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機驅動,在傳送帶端點處設計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
(7)設備臺架:采用鋁合金導軌式實訓臺,以經(jīng)氧化處理的高材質20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設備主要框架材料,實訓臺采用單面單抽屜結構,采用拉出式的抽屜結構,底部裝有4個導向輪,方便實訓臺架移動, PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上,整體結構為開放式和可拆裝式。外形尺寸為:1190mm×800mm×840 mm。
五、光機電一體化實訓裝置項目
光機電一體化實訓考核裝置用于教學,可按工作過程導向,工學結合的模式規(guī)劃教學活動,完成以下工作任務:
1. 氣動系統(tǒng)的安裝與調試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件,可完成下列氣動技術的工作任務:
1)氣動方向控制回路的安裝;
2)氣動速度控制回路的安裝;
3)擺動控制回路的安裝;
4)氣動順序控制回路的安裝;
5)氣動機械手裝置的安裝;
6)氣動系統(tǒng)安裝與調試;
2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術工作任務:
1)電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫;
2)電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫;
3)氣動方向控制程序編寫;
4)氣動順序動作控制程序編寫;
5)氣動機械手控制程序編寫;
6)皮帶輸送機控制程序編寫;
7)機電一體化設備控制程序編寫;
8)自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3. 機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:
1)傳動裝置同軸度的調整;
2)皮帶輸送機的安裝與調整;
3)搬運機械手設備安裝與調試;
4)物件分揀設備的安裝與調試;
5)送料設備的安裝與調試;
6)自動生產(chǎn)線設備安裝與調試。
4. 自動控制系統(tǒng)安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:
1)多種傳感器的安裝與調試;
2)機械手的自動控制;
3)皮帶輸送機的自動控制;
4)機電一體化設備的自動控制;
5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試;
6)自動生產(chǎn)線的安裝與調試。
光機電一體化實訓考核裝置用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力:
1)機械構件的裝配與調整能力;
2)機電設備的安裝與調試能力;
3)電路安裝能力;
4)氣動系統(tǒng)的安裝與調試能力;
5)機電一體化設備的控制程序的編寫能力;
6)自動控制系統(tǒng)的安裝與調試能力。
六、光機電一體化實訓設備配置
序號 |
名稱 |
主要技術指標 |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
實訓桌 |
1190×800×840 mm |
1 |
張 |
2 |
觸摸屏模塊 |
昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏 |
1 |
塊 |
3 |
PLC模塊 |
見選配表 |
1 |
臺 |
4 |
變頻器模塊 |
見選配表 |
1 |
臺 |
5 |
電源模塊 |
三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個; |
1 |
塊 |
6 |
按鈕模塊 |
24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; |
1 |
套 |
7 |
物料傳送機部件 |
直流減速電機(24 V,輸出轉速6 r/min)1臺,送料盤1個,光電開關1只; |
1 |
套 |
8 |
氣動機械手部件 |
單出雙桿氣缸1只,單出桿氣缸1只,氣手爪1只,旋轉氣缸1只,電感式接近開關2只,磁性開關5只,緩沖閥2只,非標螺絲2只,雙控電磁換向閥4只; |
1 |
套 |
9 |
皮帶輸送機部件 |
三相減速電機(380 V,輸出轉速40r/min)1臺,平皮帶1355×49×2 mm 1條; |
1 |
套 |
10 |
物件分揀部件 |
單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開關6只,物件導槽3個,單控電磁換向閥3只 |
1 |
套 |
11 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1 |
塊 |
12 |
物料 |
金屬5個,尼龍黑白各5個 |
15 |
個 |
13 |
安全插線 |
|
1 |
套 |
14 |
氣管 |
Φ4\Φ6 |
1 |
套 |
15 |
PLC編程線纜 |
|
1 |
條 |
16 |
PLC編程軟件 |
|
1 |
套 |
17 |
觸摸屏與計算機通信線 |
|
1 |
條 |
18 |
觸摸屏與PLC通信線 |
|
1 |
條 |
19 |
配套工具 |
|
1 |
套 |
20 |
產(chǎn)品配套光盤 |
|
1 |
套 |
21 |
線架 |
|
1 |
個 |
22 |
電腦推車 |
碩博580*450*960 |
1 |
臺 |
23 |
電腦 |
I5-9500/4G/1T/光驅/19.5寸 |
1 |
臺 |
西門子S7-200SMART PLC配置表:
序號 |
型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
CPU SR60AC/DC/RLY主機模塊 |
1 |
套 |
2 |
TPC7062TI 昆侖通態(tài)觸摸屏 |
1 |
套 |
3 |
G120C 0.75KW/3 西門子變頻器 |
1 |
套 |
易損件:
序號 |
名稱 |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
扎帶 |
1 |
包 |
2 |
紅色插針 |
0.5 |
包 |
3 |
藍色插針 |
0.5 |
包 |
4 |
綠色插針 |
0.5 |
包 |
5 |
黃色插針 |
0.5 |
包 |
6 |
φ4橙色氣管 |
20 |
米 |
7 |
φ4藍色氣管 |
20 |
米 |
8 |
φ4節(jié)流閥 |
5 |
只 |
9 |
φ4快速接頭 |
6 |
只 |
10 |
磁性開關 |
3 |
只 |
11 |
緩沖閥 |
2 |
只 |
12 |
非標螺絲 |
2 |
只 |
13 |
方形螺母φ4 |
20 |
個 |
14 |
螺絲 M4 |
20 |
個 |
15 |
電感傳感器 |
1 |
個 |