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2024年1月11日工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺,工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)設(shè)備

SBSJJ-01A工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺

一、產(chǎn)品概述

工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)設(shè)備以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計，可以完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練�？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、搬運、堆垛、倉儲等操作。

該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標準件設(shè)計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽。

二、技術(shù)性能

1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：≤1.5kVA

4、實訓(xùn)平臺尺寸：1600mm×1100mm×850mm

5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準

三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成

該實訓(xùn)平臺由六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、海康智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、輸送裝置、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對工件傳送、分揀、分類倉儲、型材實訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。

采用六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)，由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機構(gòu)組成。

1.機械手參數(shù)：

工作條件

1、電源：220V±10%

50HZ±1%

2、使用溫度：0℃-40℃

3、最佳環(huán)境溫度：15℃-25℃

4、相對濕度：20-80%RH(無結(jié)露）

5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa

6.、主要參數(shù)

最大速度	J1	243.24°/s
	J2	270°/s
	J3	337.5°/s
	J4	308°/s
	J5	270°/s
	J6	342°/s
允許負載轉(zhuǎn)超	J4	17.06N.m
	J5	17.06N.m
	J6	8.53N.m
允許負載轉(zhuǎn)動慣量	J4	0.42Kg.M²
	J5	0.42Kg.M²
	J6	0.13Kg.M²
項目	內(nèi)容	單位數(shù)值
本體參數(shù)	最大運行半徑	700mm
	最大負載	7KG
	重復(fù)定位精度	±0.03mm
	防護等級	IP67
	整機重量	50KG
運動范圍	J1	-175°~+175°
	J2	-125°~+80°
	J3	-60°~+175°
	J4	-180°~+180°
	J5	-120°~+120°
	J6	-360°~+360°

2、海康智能視覺檢測系統(tǒng)

主要是配合工業(yè)機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業(yè)機器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用；工業(yè)相機，要求如下：像素：≥130W像素；分辨率：≥1280×960；像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm；光譜：彩色；支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬像素相機；配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調(diào)光控制電源；監(jiān)視顯示器；用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作，機器視覺兼視覺開發(fā)環(huán)境。投標時提供機器人及視覺應(yīng)用管理系統(tǒng)

3、西門子可編程控制器單元

配備西門子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。

4、供料單元

供料單元是由旋轉(zhuǎn)料盤隨意擺6種形狀物料（三角形、方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星等）旋轉(zhuǎn)運到檢測裝置上，等待機器手抓取放置下一站。

5、輸送單元

包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由西門子V20變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。

6、立體倉庫：存儲自動裝配工件；倉位數(shù)量：≥3列2層6個；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥6個

7、以太網(wǎng)路由器

以太網(wǎng)路由器將PLC、機器人控制器、智能視覺控制器組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進行數(shù)據(jù)的相互傳輸，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)的高層次應(yīng)用，同時可以培養(yǎng)和考核學(xué)生對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的使用技能。

8、電腦：CPU AMD 4核，19寸顯示器，8G內(nèi)存，128G固態(tài)，wifi/LAN接口。

9、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。

(2)輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。

(3)遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。

(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)

(5)可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。

(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。

(7)通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。

(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。

(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

四、軟件及課件資源

附件：配套教學(xué)資源

★(一)、在線教育課程開放平臺（具有軟件著作權(quán)，配1個登錄帳號）:

1）本系統(tǒng)是互通教學(xué)多元化管理平臺，將用戶傳統(tǒng)的各個平臺系統(tǒng)實施整合，集中互通管理，解決多平臺、多賬號難以管理、數(shù)據(jù)庫分散無法集中統(tǒng)計等問題。系統(tǒng)包含了：在線教務(wù)管理系統(tǒng)、在線課程資源管理平臺、在線習(xí)題庫平臺、在線考試考核平臺、線上視頻課程管理平臺及線上虛擬仿真教學(xué)管理平臺，真正意義的一站互通數(shù)據(jù)集中統(tǒng)計！

2）課程資源：多個微課視頻實拍采集教學(xué)視頻素材，后期影視包裝，片頭10秒左右，片尾5秒左右，視頻尺寸不低于1920*1080，視頻格式MP4、FLV等；多個虛擬仿真內(nèi)容采用unity引擎開發(fā)，在pc端win系統(tǒng)上運行（win7、win8、win10，注不包含win xp）軟件。

3）為了教學(xué)的統(tǒng)一性要求在線教育平臺與實訓(xùn)裝置是同一個生產(chǎn)商！

4）部分微課內(nèi)容舉例：

學(xué)習(xí)項目	學(xué)習(xí)任務(wù)	參考課時
項目一、三相異步電動機啟動線路制作、調(diào)試與故障排除	任務(wù)一：識別低壓電器及異步電動機	2
	任務(wù)二：點動與自鎖正轉(zhuǎn)控制線路的實施	12
	任務(wù)三：聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的實施與檢測	12
	任務(wù)四：Y-△降壓啟動控制線路分析與接線	6
	任務(wù)五：三相異步電動機順序控制線路安裝與測試	6
項目二三相異步電動機行程控制線路的設(shè)計及實施	任務(wù)一：電動葫蘆控制線路設(shè)計及實施	6
項目二三相異步電動機行程控制線路的設(shè)計及實施	任務(wù)二：工作臺自動往返線路設(shè)計及實施	4
項目三三相異步電動機制動控制線路分析設(shè)計及實施	任務(wù)一：三相異步電動機反接制動控制線路安裝與測試	4
項目三三相異步電動機制動控制線路分析設(shè)計及實施	任務(wù)二：三相異步電動機能耗制動控制線路安裝與測試	4
項目四卷簾門控制電路的安裝、調(diào)試及故障排除	任務(wù)一：卷簾門控制電路的安裝、調(diào)試及故障排除	10
	任務(wù)二：卷簾門PLC控制電路設(shè)計	4
	任務(wù)三：卷簾門PLC控制控制程序設(shè)計與調(diào)試	6
項目五傳送帶送料裝置控制線路的安裝、調(diào)試及故障排除	任務(wù)一：傳送帶送料裝置控制電路安裝、調(diào)試及故障排除	10
	任務(wù)二：用PLC技術(shù)實現(xiàn)傳送帶送料裝置控制	4
	任務(wù)三：編寫調(diào)試PLC程序及系統(tǒng)總調(diào)試	6

★（二）、仿真教學(xué)軟件：

1.網(wǎng)絡(luò)版電工作業(yè)培訓(xùn)教學(xué)軟件（安全用電）（網(wǎng)絡(luò)版、具有軟件著作權(quán)）

本產(chǎn)品依據(jù)中華人民共和國勞動和勞動安全行業(yè)標準（LD/T81.2－2006）《"維修電工"職業(yè)技能實訓(xùn)和鑒定設(shè)備技術(shù)規(guī)范》與教育部有關(guān)專業(yè)教學(xué)大綱而設(shè)計研制，包含電工初步（電工基礎(chǔ)、電工儀表、導(dǎo)線連接、安全用具、安全標志）、基本操作（低壓電器、電機與變電器、照明電路、電子技術(shù)）、風(fēng)險排除（滅火器類型、滅火器使用）、觸電急救（觸電方式、防護措施、接地與接零、心肺復(fù)蘇）4大模塊，15個實訓(xùn)單元，72個實訓(xùn)項目。

軟件以技能為核心，項目為引領(lǐng)，任務(wù)為驅(qū)動，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學(xué)生交互訓(xùn)練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比極高。為職業(yè)教育與技能實訓(xùn)、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富的教學(xué)資源。

2.三菱PLC與變頻器仿真教學(xué)軟件（網(wǎng)絡(luò)版，具有軟件著作權(quán)）

一、產(chǎn)品技術(shù)要求

軟件PLC產(chǎn)品依據(jù)中華人民共和國勞動和勞動安全行業(yè)標準（LD/T81.2－2006）《"維修電工"職業(yè)技能實訓(xùn)和鑒定設(shè)備技術(shù)規(guī)范》與教育部有關(guān)專業(yè)教學(xué)大綱而設(shè)計研制，包括可編程控制器和變頻器在內(nèi)的26個項目，每個項目又根據(jù)需要設(shè)有：實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行等多種模塊，基本涵蓋了國家維修電工中級、高級和技師鑒定考核對于可編程控制器和變頻器的應(yīng)知應(yīng)會全部要求。軟件以技能為核心，項目為引領(lǐng)，任務(wù)為驅(qū)動，職場環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學(xué)生交互訓(xùn)練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點，集職業(yè)性、情境性、過程性、交互性和靈活性于一身，性價比極高。該軟件不僅可以作為實訓(xùn)教學(xué)應(yīng)用，其大量的原理動畫演示也可以作為助教型軟件素材應(yīng)用于課堂教學(xué)環(huán)節(jié)。為電氣自動化、機電一體化等電工電子專業(yè)的技能實訓(xùn)、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富不可或缺的教學(xué)資源。

級別	內(nèi)容
中級	PLC工作原理控制、程序的執(zhí)行過程、電動機的起�？刂�、電動機的正反轉(zhuǎn)控、電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制、三速電動機控制
高級	星/角起動控制、電動機正反轉(zhuǎn)能耗制動控制、彩燈循環(huán)控制、數(shù)碼管的點亮控制、大小球傳送裝置控制、簡易機械手的控制
技師	電鍍生產(chǎn)線的控制、自動交通燈的控制、皮帶運輸線的控制、工業(yè)洗衣機的控制、恒壓供水系統(tǒng)的控制、小推車控制、停車場車位的控制、變頻器的PU操作、變頻器的EXT操作、變頻器的組合操作
綜合	手持編程器的操作、X62W萬能銑車、Z3050搖臂鉆床、CA6140型車床

序號	名稱	主要部件、器件及規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實訓(xùn)平臺	1500mm×900mm×1400mm	1臺
2	工業(yè)機器人	6軸工業(yè)機器人本體BRTIRUS0707A	1臺	伯朗特
2	工業(yè)機器人	機器人控制器:BRTI	1套	伯朗特
3	智能視覺系統(tǒng)	工業(yè)相機 MV-CU050-30GC	1臺	海康
		鏡頭MVL-HF1228M-6MPE	1臺
		視覺光源CM-TZ5050-W	1臺
		視覺軟件 MVS-6100	1套
		光源控制器 CM-PD24-2(模擬)輔材 3m網(wǎng)線+3m6pin+適配器	1根
	工控機+顯示器	配置需要滿足視覺需求，	1套
4	可編程控制器系統(tǒng)	PLC主機：S7-1200 CPU	1只	西門子
5	交流調(diào)速系統(tǒng)	變頻器：V20 0.55KW	1套
5	交流調(diào)速系統(tǒng)	交流減速電機	1套
7	路由器	4P以太網(wǎng)路由器	1臺
8	實訓(xùn)模塊	供料單元、輸送單元、檢測單元，入庫單元、	1套
9	氣泵	靜音氣泵	1臺

2024年1月11日 工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺,工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)設(shè)備

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