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液壓實訓(xùn)臺,PLC系統(tǒng)采用西門子S7-200SMART

SB-YY21液壓實訓(xùn)臺、西門子S7-200SMART

一、概述

液壓實訓(xùn)臺PLC系統(tǒng)采用西門子S7-200SMART系列液壓與氣動實訓(xùn)室設(shè)備是新改建的理實一體化信息化實訓(xùn)室，液壓氣動實訓(xùn)臺及相配套的液壓氣動元件，液壓實訓(xùn)臺中可以完成常見液壓回路和氣壓回路的搭建，液壓與氣動元件的拆裝。

PLC控制透明液壓實訓(xùn)裝置是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，我公司PLC控制液壓實訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點，采用了開放型綜合實訓(xùn)臺結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前液壓傳動控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實訓(xùn)設(shè)備。實訓(xùn)可以讓學(xué)生直觀、感性地對比、了解電、液、手動各自具有的特點、特色、及優(yōu)缺點等。

系統(tǒng)采用電、氣一體化結(jié)構(gòu)，上半部分為自動化控制箱，用以完成PLC、低壓電器等的安裝和接線。下半部分為標(biāo)準(zhǔn)化氣動實訓(xùn)板，用以完成氣動元件的安裝固定、氣路及電路的連接。

液壓實訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實訓(xùn)回路的工作過程及原理。實訓(xùn)時組裝實訓(xùn)回路快捷、方便。液壓實訓(xùn)電氣主控單元配備1套PLC控制與1套繼電器控制，簡單實用。

二、主要技術(shù)參數(shù)

1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；

2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A

3、裝置容量：≤2kVA；

4、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；

5、工作濕度：≤90%(40℃時)；

6、外形尺寸：1500mm×700mm×1750mm

7、液壓泵站：

（1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；

（2）定量齒輪泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；定量齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機(jī)：功率250W，調(diào)速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm。

（3）油箱：公頃容積40L；附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號液壓油。

8、液壓元件：

采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。

9、電器控制單元：

（1）電源模塊：電源部分別配有一個220V空氣開關(guān)、電源指示燈；系統(tǒng)供電開關(guān)及電源指示燈；氣泵運(yùn)行開關(guān)及電源指示燈，急停開關(guān)及指示燈。提供電氣控制電路中的AC220V交流電壓、DC24V直流電壓。

（2）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用西門子S7-200SMARTSR40，主機(jī)為24點輸入，16點輸出。

（3）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，時間繼電器控制模塊、控制按鈕模塊，液壓元件獨(dú)立模塊等。

10、電磁換向閥：DC24V吸力3mpa

三、主要特點

1、液壓PLC控制實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)桌、實訓(xùn)臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。

2、實訓(xùn)桌主框架為型材結(jié)構(gòu)、實訓(xùn)臺與儲物柜為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，儲物柜內(nèi)存放氣動元件及資料等。

3、配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。

4、實訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實驗組裝回路快捷、方便。

5、通過機(jī)械控，傳統(tǒng)繼電器控制，先進(jìn)的PLC自動控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實現(xiàn)其功能。

6、實驗控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對PLC編程器的了解與掌握。

四、PLC控制透明液壓基本實訓(xùn)回路

1、用手動換向閥的換向回路。

2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。

4、壓力調(diào)定回路。

5、二級壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。

7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。

9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。

10、回油節(jié)流調(diào)速回路。

11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。

12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。

13、流量閥短接的速度換接回路。

14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

16、用順序閥的順序動作回路。

17、用壓力繼電回的順序動作回路。

18、用行程開關(guān)控制的順序動作回路。

19、用行程換向閥的順序動作回路。

20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。

21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。

22、用單向閥的保壓回路。

23、用換向閥的保壓回路。

24、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用

25、PLC與計算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控

26、PLC控制的液壓基本回路實訓(xùn)（優(yōu)化控制）

五、液壓元件

六、透明液壓實訓(xùn)裝置清單

序號	名稱	型號	數(shù)量	備注
1	實訓(xùn)桌、實訓(xùn)臺一體	1500×700×1750mm	1張
2	PLC主機(jī)模塊	S7-200SMART SR40	1塊
3	電源模塊		1塊
4	繼電器控制模塊		1塊
5	時間繼電器模塊		1塊
6	控制按鈕模塊		1塊
7	直流電機(jī)	泵站	1臺
8	直流電機(jī)專用調(diào)速控制模塊		1塊
9	數(shù)字轉(zhuǎn)速表與轉(zhuǎn)速傳感器		1個
10	齒輪油泵（CB-B6）		1個
11	溢流閥		1個
12	耐震壓力表		1個
13	油箱		1個
14	吸油過濾器		1個
15	空氣過濾器		1個
16	油溫液位計		1個
17	雙作用油缸（帶行程撞塊）	透明元件	2只
18	二位二通電磁換向閥	透明元件	1只
19	二位四通電磁換向閥	透明元件	2只
20	三位四通電磁換向閥（O型）	透明元件	1只
21	三位四通電磁換向閥（H型）	透明元件	1只
22	三位四通電磁換向閥（M型）	透明元件	1只
23	彈簧回位油缸	透明元件	1只
24	增壓油缸	透明元件	1只
25	輔助油箱	透明元件	1只
26	單向閥	透明元件	2只
27	液控單向閥	透明元件	2只
28	溢流閥（直動式）	透明元件	2只
29	溢流閥（先導(dǎo)式）	透明元件	1只
30	節(jié)流閥（直動式）	透明元件	1只
31	調(diào)速閥	透明元件	2只
32	順序閥	透明元件	2只
33	減壓閥	透明元件	1只
34	二位四通行程換向閥	透明元件	1只
35	三位五通手動換向閥	透明元件	1只
36	壓力繼電器	透明元件	1只
37	壓力表	透明元件	3只
38	三通接頭	透明元件	7只
39	四通接頭	透明元件	3只
40	行程開關(guān)		4只
41	透明液壓皮管		20米
42	油盤		1只
43	液壓油	L-HL46	15L
44	編程電纜	西門子	1條
45	國標(biāo)電源線		1條
46	實驗導(dǎo)線		1包
47	快速油接頭		5只
48	工具箱		1個
78	內(nèi)六角扳手		3把
79	螺絲刀		2把
80	剪刀		1把
81	活動板手		1把
82	尖嘴鉗		1把
83	液壓實訓(xùn)說明書		1冊
84	PLC編程軟件、程序	光盤	1盤

七、液壓實訓(xùn)臺仿真軟件
一、界面介紹
本軟件總共有2個界面，分別為登錄界面和實訓(xùn)界面，用戶需要在登錄界面填入正確的賬號和密碼才能進(jìn)入實訓(xùn)界面，實訓(xùn)界面包含有：閥塊介紹、模擬接線、模擬仿真、教學(xué)視頻。
二、功能介紹
1：閥塊介紹
閥塊介紹中共計包含有18種液壓閥塊，每個閥塊又包含有：實物圖、剖視圖和文字介紹，用戶可以旋轉(zhuǎn)、放大縮小、平移閥塊模型，每個閥塊閥體都采用透明材質(zhì)，用戶可以直觀清晰地了解內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
2：模擬接線
模擬接線包含有：實訓(xùn)項目選擇菜單、模型選擇區(qū)、工具選擇區(qū)、得分顯示區(qū)、錯誤提示區(qū)等。
Ø 實訓(xùn)項目選擇區(qū)
液壓實訓(xùn)仿真總共包含了12個實訓(xùn)項目，分別是：1壓力調(diào)節(jié)回路、2二級壓力調(diào)節(jié)回路、3旁路節(jié)流調(diào)速回路、4溢流閥卸荷回路、5二位換向閥的卸荷回路、6差動連接快速運(yùn)動回路、7節(jié)流調(diào)速回路、8鎖緊回路、9順序動作回路、10用壓力繼電器控制的順序動作回路、11用電器行程開關(guān)控制的順序動作回路、12液壓馬達(dá)控制。用戶根據(jù)不同實訓(xùn)項目的原理圖選擇相對于的模型和正確的接線方式。
Ø 模型選擇區(qū)
模型選擇區(qū)共計包含有：三位四通電磁閥、三通閥、二位三通電磁閥、二位四通手控閥、二位四通電磁閥、先導(dǎo)式溢流閥、壓力檢測閥、壓力繼電器、單向閥、四通閥、液控單向閥、雙作用油缸、節(jié)流閥、行程開關(guān)、直動式溢流閥、順序閥、液壓馬達(dá)、調(diào)速閥、單作用油缸19種器件，用戶根據(jù)不同的實訓(xùn)項目需要選擇模型，如果選錯或者多選得分扣一分，如果已經(jīng)選擇模型還沒放到面板上，可以按ESC鍵取消該模型并重新選擇模型。模型菜單可以隱藏為用戶提供清晰的實訓(xùn)視角，需要放置模型時可以點擊顯示出來。
Ø 工具選擇區(qū)
工具選擇區(qū)共計包含有導(dǎo)線和油管，線材又分為不同的顏色能讓用戶更容易區(qū)分線路。用戶需要按照原理圖進(jìn)行接線和油管，如果接錯扣一分并刪除該導(dǎo)線或油管。用戶可以在選出線材或油管后按ESC鍵取消該導(dǎo)線。工具菜單可以隱藏為用戶提供清晰的實訓(xùn)視角，需要使用工具時可以點擊顯示出來。
Ø 得分顯示區(qū)
得分默認(rèn)為100，模型、導(dǎo)線或油管選擇錯誤時會扣1，用戶進(jìn)行實驗中切換到另一個實訓(xùn)項目時得分會恢復(fù)到100并清空之前實驗的模型和線材。
Ø 錯誤提示區(qū)
當(dāng)模型放置錯誤、選擇多余或?qū)Ь€、油管接錯時會提示用戶對應(yīng)的錯誤信息。
3：模擬仿真
模擬仿真界面包含有：實訓(xùn)項目選擇菜單、接線圖等。在每一個實訓(xùn)項目中系統(tǒng)會自動生成該實訓(xùn)的模型和線材，用戶可以在模擬仿真中進(jìn)行仿真，可以點擊漏保開關(guān)、啟動按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、手控閥手柄、開關(guān)按鈕或旋鈕來觀察各個器件的運(yùn)動。
4：教學(xué)視頻
教學(xué)視頻包含有液壓現(xiàn)實中的應(yīng)用場景，能讓用戶更貼近現(xiàn)實地體驗到液壓氣動的知識。