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2024年6月5日液壓傳動綜合實訓臺（工業(yè)型）中職教學實訓室建設方案、實訓基地建設方案

SB-85A液壓傳動綜合實訓臺（工業(yè)型）

一、概述：

液壓傳動綜合實訓臺（工業(yè)型）是我公司根據(jù)高校機電一體化對電、液控制的教學大綱要求，我公司液壓與PLC控制液壓實訓設備的優(yōu)點，采用了開放型實訓臺結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進研制而成的。液壓傳動綜合實訓裝置集真實的液壓元件、各執(zhí)行模塊、繼電器控制單元、PLC編程控制技術于一體，液壓元件成獨立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，實訓時可在通用鋁型材板上組裝成各種液壓系統(tǒng)回路，電機和泵軸承式連接（一體化）再和油箱固定在一起，油箱和控制屏單獨放置；帶有三相電源漏電保護，直流電源帶有過流保護，系統(tǒng)額定壓力為6.3Mpa。

二、液壓實訓裝置功能：

1、系統(tǒng)采用電、液一體化結(jié)構(gòu)，下半部分為標準化液壓實訓板，用以完成液壓元件的安裝固定、油路及電路的連接；上半部分為自動化控制箱，用以完成PLC、低壓電器等的安裝和接線。

2、實訓裝置主框架采用歐標鋁型材結(jié)構(gòu)，傾斜安裝實訓面板鋁型材結(jié)構(gòu)平臺，主要用于安裝液壓相關元件型材表面有標準的兩道固定槽，最上面層主要以電氣控制位置。

3、桌面采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑凹凸型結(jié)構(gòu)，帶有集中收集實訓遺油設計。

4、實訓裝置主框架左邊安裝有油管托架，右邊安裝有導線托架。

5、下柜采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，用于儲存元器件。

三、技術參數(shù)：

1、輸入電源：三相五線，380V．允差±l0%，50Hz。

2、直流電源：DC24V

3、裝置容量：<2kVA。

4、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；

5、工作濕度：≤90%(40℃時)；

6、外形尺寸：1510mm×700mm×1800mm

7、液壓泵站：最大容積45L．2mm鋼板、變量葉片泵及電機、油溫液面計、清潔蓋、空氣濾清器、吸油過濾器、耐震不銹鋼壓力表，L-HL46號液壓油。變量葉片泵：壓力7MPa．排壁8mL/r，轉(zhuǎn)速1420r/min。電機：額定電壓380V．額定功率1.5kW，絕緣等級B。

8、電源模塊：電源部份配有一個空氣開關、系統(tǒng)供電開關及指示燈、泵站運行開關及指示燈，急停開關及指示燈。提供電氣控制電路中的AC220V交流電壓、DC24V直流電壓。

9、PLC 主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR，12路開關量輸入，8路繼電輸出。

10、配有控制模塊：PLC主機模塊、直流繼電器模塊、控制按鈕模塊、時間繼電器模塊等。

11、通過機械控制，傳統(tǒng)繼電器控制，先進的PLC自動控制、監(jiān)控技術于一體，靈活實現(xiàn)其功能。

12、組態(tài)仿真控制軟件：液壓實訓系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)組態(tài)軟件與實訓設備之間的鏈接，實現(xiàn)組態(tài)軟件與硬件之間的結(jié)合，通過組態(tài)軟件實現(xiàn)對實際回路的控制，使系統(tǒng)具有更強的仿真功能。

通過機械控制，傳統(tǒng)繼電器控制，先進的PLC自動控制及MGGS組態(tài)軟件控制、監(jiān)控技術于一體，靈活實現(xiàn)其功能。

四、可以完成的實訓項目：可完成幾十種液壓回路實訓（學生也可自行設計搭建其它回路）

五、典型實訓如下：

1、單級調(diào)壓回路

2、多級調(diào)壓回路

3、減壓回路

4、卸荷回路

5、進油節(jié)流調(diào)速回路

6、回油節(jié)流調(diào)速回路

7、旁油節(jié)流調(diào)速回路

8、液壓缸差動連接的快速運動回路

9、調(diào)速閥短接速度換接回路

10、調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路

11、調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路

12、用換向閥的換向回路

13、用"O"型機能換向閥的鎖緊回路

14、用液控單向閥的鎖緊回路

15、用順序閥控制的順序動作回路

16、用調(diào)速閥控制的同步回

17、PLC控制的連續(xù)往返回路；

18、PLC控制的延時返回的單往復回路。

19、PLC控制的壓力繼電器順序動作回路

20、PLC控制的行程開關順序動作回路

21、時間繼電器控制的順序回路

六、液壓傳動綜合實訓臺元器件配置清單：

序號	型號/規(guī)格	名稱	數(shù)量	單位	備注
1		實訓臺	1	臺
2	1510×700×1750（mm）	實訓桌	1	張
3		電腦桌	1	張
4	三菱FX1S-20MR	PLC主機模塊	1	塊
5	380V、24V	電源模塊	1	塊
6		控制按鈕模塊	1	塊
7		直流繼電器模塊	1	塊
8		時間繼電器模塊	1	塊
9	泵站	電機	1	臺
10		變量葉片泵	1	臺
11		油溫液面計	1	只
12		空氣濾清器	1	只
13		吸油過濾器	1	只
14		耐震不銹鋼壓力表	1	只
15		油箱	1	只
16	MOB40-200	雙作用油缸	2	只
17	2FRM5-31B/15QB	二通流量閥（調(diào)速閥）	2	只	北京華德
18	3WE6A61B/CG24N9Z5L	二位三通電磁換向閥	2	只	北京華德
19	4WE6C61B/CG24N925L	二位四通電磁換向閥	1	只	北京華德
20	4WMM6C50BF	二位四通手控換向閥	1	只	北京華德
21	4WE6E61B/CG24N9Z5L	三位四通電磁換向閥（O）	1	只	北京華德
22	4WE6J61B/CG24N9Z5L	三位四通電磁換向閥（H）	1	只	北京華德
23	DRVP10-1-10	單向節(jié)流閥	1	只	北京華德
24	RVP10-10B	單向閥	1	只	北京華德
25	DB10-1-50B/100U	先導式溢流閥	1	只	北京華德
26	DBDH6P10B/100	直動式溢流閥	1	只	北京華德
27	DZ10-1-30B/100	先導式順序閥	1	只	北京華德
28	DR10-4-50B/100Y	先導式減壓閥	1	只	北京華德
29	SV10PA2-30B	液控單向閥	2	只	北京華德
30	HED40P15/100Z14L24	壓力繼電器	2	只	北京華德
31		三通	4	只
32		四通	3	只
33	YN-100ZQ/10MPa	耐震壓力表	1	只
34		行程開關	4	只
35	膠管	M16*1.5/8I-W-0.9M(裝好快速接頭)	10	根
36		M16*1.5/8I-W-0.7M(裝好快速接頭)	10	根
37		電機電源線	1	根
38	三菱	編程電纜	1	條
39	L-HL46	液壓油	2	桶
40		液壓實訓指導書	1	冊
41		PLC編程軟件、程序、組態(tài)軟件	1	盤
42		工具	1	套

七、液壓實訓仿真軟件

一、界面介紹

本軟件總共有2個界面，分別為登錄界面和實訓界面，用戶需要在登錄界面填入正確的賬號和密碼才能進入實訓界面，實訓界面包含有：閥塊介紹、模擬接線、模擬仿真、教學視頻。

二、功能介紹

1：閥塊介紹

閥塊介紹中共計包含有18種液壓閥塊，每個閥塊又包含有：實物圖、剖視圖和文字介紹，用戶可以旋轉(zhuǎn)、放大縮小、平移閥塊模型，每個閥塊閥體都采用透明材質(zhì)，用戶可以直觀清晰地了解內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

2：模擬接線

模擬接線包含有：實訓項目選擇菜單、模型選擇區(qū)、工具選擇區(qū)、得分顯示區(qū)、錯誤提示區(qū)等。

·實訓項目選擇區(qū)

液壓實訓仿真總共包含了12個實訓項目，分別是：1壓力調(diào)節(jié)回路、2二級壓力調(diào)節(jié)回路、3旁路節(jié)流調(diào)速回路、4溢流閥卸荷回路、5二位換向閥的卸荷回路、6差動連接快速運動回路、7節(jié)流調(diào)速回路、8鎖緊回路、9順序動作回路、10用壓力繼電器控制的順序動作回路、11用電器行程開關控制的順序動作回路、12液壓馬達控制。用戶根據(jù)不同實訓項目的原理圖選擇相對于的模型和正確的接線方式。

·模型選擇區(qū)

模型選擇區(qū)共計包含有：三位四通電磁閥、三通閥、二位三通電磁閥、二位四通手控閥、二位四通電磁閥、先導式溢流閥、壓力檢測閥、壓力繼電器、單向閥、四通閥、液控單向閥、雙作用油缸、節(jié)流閥、行程開關、直動式溢流閥、順序閥、液壓馬達、調(diào)速閥、單作用油缸19種器件，用戶根據(jù)不同的實訓項目需要選擇模型，如果選錯或者多選得分扣一分，如果已經(jīng)選擇模型還沒放到面板上，可以按ESC鍵取消該模型并重新選擇模型。模型菜單可以隱藏為用戶提供清晰的實訓視角，需要放置模型時可以點擊顯示出來。

·工具選擇區(qū)

工具選擇區(qū)共計包含有導線和油管，線材又分為不同的顏色能讓用戶更容易區(qū)分線路。用戶需要按照原理圖進行接線和油管，如果接錯扣一分并刪除該導線或油管。用戶可以在選出線材或油管后按ESC鍵取消該導線。工具菜單可以隱藏為用戶提供清晰的實訓視角，需要使用工具時可以點擊顯示出來。

·得分顯示區(qū)

得分默認為100，模型、導線或油管選擇錯誤時會扣1，用戶進行實驗中切換到另一個實訓項目時得分會恢復到100并清空之前實驗的模型和線材。

·錯誤提示區(qū)

當模型放置錯誤、選擇多余或?qū)Ь€、油管接錯時會提示用戶對應的錯誤信息。

3：模擬仿真

模擬仿真界面包含有：實訓項目選擇菜單、接線圖等。在每一個實訓項目中系統(tǒng)會自動生成該實訓的模型和線材，用戶可以在模擬仿真中進行仿真，可以點擊漏保開關、啟動按鈕、轉(zhuǎn)換開關、手控閥手柄、開關按鈕或旋鈕來觀察各個器件的運動。

4：教學視頻

教學視頻包含有液壓現(xiàn)實中的應用場景，能讓用戶更貼近現(xiàn)實地體驗到液壓氣動的知識。

七、PLC仿真實驗軟件

一、仿真功能

PLC仿真實訓能和西門子、三菱、信捷、臺達等PLC實物進行通信，用戶使用網(wǎng)線、串口通信線將電腦和PLC連接到一起。也可以與虛擬PLC進行通信，用戶這樣就能讓學生在實驗室實物PLC數(shù)量不足的情況下每人都能用電腦進行PLC編程仿真。一體化數(shù)字孿生系統(tǒng)采集到PLC的I/O輸入輸出，可以通過鈕子開關、輕觸開關、撥碼開關來改變PLC輸入的值，然后根據(jù)PLC輸出的值來控制相對應的LED燈亮滅、數(shù)碼管顯示、電機旋轉(zhuǎn)。

二、模塊功能

PLC仿真實訓包含了：搶答器、音樂噴泉、裝配流水線、交通燈等20多種典型常用工程應用模塊。用戶可以用鼠標旋轉(zhuǎn)、縮放、移動各個模塊從不同角度更方便地查看模型。界面中還有詳細的I/O分配表、I/O狀態(tài)監(jiān)控，能讓用戶每時每刻監(jiān)控PLC輸入輸出狀態(tài)。打開PLC綜合仿真系統(tǒng)后系統(tǒng)會進入主界面，在主界面中用戶可以點擊開始仿真按鈕進入模塊選擇界面。

PLC仿真實訓在模塊選擇界面中共計有20多種模塊選項，用戶可以選擇所需要的模塊，用戶可以點擊下拉菜單查看更多模塊。選擇好模塊后用戶可以點擊左側(cè)的大圖標按鈕進入該模塊的模擬仿真。PLC仿真實訓提供有：搶答器、音樂噴泉、裝配流水線等20多種模塊。

進入模塊仿真后用戶可以看到該模塊的三維模型，用戶可以用鼠標對該模型進行縮放、平移、旋轉(zhuǎn)操作，每個模塊上面都配有開關、LED燈等元器件，用戶可以點擊鈕子開關、輕觸開關、撥碼開關來切換開關狀態(tài)。用戶可以點擊實物PLC、虛擬PLC按鈕進入對應的仿真，用戶可以點擊顯示狀態(tài)監(jiān)控按鈕監(jiān)控當前IO狀態(tài)，點擊打開IO分配圖顯示IO分配狀態(tài)。

2024年6月5日 液壓傳動綜合實訓臺（工業(yè)型）中職教學實訓室建設方案、實訓基地建設方案

2024年6月5日液壓傳動綜合實訓臺（工業(yè)型）中職教學實訓室建設方案、實訓基地建設方案