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SBK42型電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
一.產(chǎn)品簡(jiǎn)介
電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)選用純電動(dòng)車交流異步電機(jī)與控制器、智能工況模擬系統(tǒng)、鋰電池及管理系統(tǒng)（BMS）、儀表、傳動(dòng)系統(tǒng)、電子真空液壓制動(dòng)系統(tǒng)、模擬加載控制器、加載器、教學(xué)板等真實(shí)器件制作的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架，可完成動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。適合于各類院校對(duì)電驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、鋰電池及管理系統(tǒng)（BMS）等系統(tǒng)理論和維修實(shí)訓(xùn)的拆裝與維護(hù)、結(jié)構(gòu)與原理認(rèn)知、系統(tǒng)操作、功能動(dòng)態(tài)演示、故障檢測(cè)與診斷教學(xué)需要。
二.功能特點(diǎn)
1.鋰電池及管理系統(tǒng)（BMS）：動(dòng)力電池參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障診斷、SOC估算、短路保護(hù)、絕緣檢測(cè)、充放電控制、均衡等功能，并通過CAN總線的方式與帶CAN通訊的車載充電機(jī)等進(jìn)行信息交互。
2.純電動(dòng)汽車動(dòng)力電池包（動(dòng)力電池：?jiǎn)误w磷酸鐵鋰電池3.2V50Ah，共24節(jié)串聯(lián)），電池管理系統(tǒng)包含：電壓與溫度及電流采集模塊、主控模塊等，主控模塊通過CAN網(wǎng)絡(luò)與其他模塊通訊，直觀了解動(dòng)力電池PACK技術(shù)。
3.動(dòng)力電池包、霍爾電流傳感器、充電繼電器、放電繼電器、預(yù)充繼電器、總正繼電器、總負(fù)繼電器均設(shè)有檢測(cè)端口，可實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)電路元件的電信號(hào)，如電阻、電壓、電流、頻率信號(hào)等。
4.BMS電池管理系統(tǒng)帶被動(dòng)均衡功能，帶開關(guān)控制保護(hù)（單體斷線、短路、過壓、欠壓、過流、過溫），與車載充電機(jī)CAN通訊，通過BMS控制車載充電機(jī)工作，估算SOC(荷電狀態(tài))等。
(1)具有單體電壓數(shù)據(jù)采集、總電壓數(shù)據(jù)采集、電流采集、溫度采集。
(2)具有完備的故障等級(jí)報(bào)警功能，包括電壓、電流、溫度等故障報(bào)警。
(3)具有SOC估算功能。
(4)具有充放電控制功能。
(5)具有被動(dòng)均衡管理功能。
(6)系統(tǒng)開關(guān)無源機(jī)械觸點(diǎn)。
5.動(dòng)力電池包顯示器（7寸觸摸屏）安裝在面板上，可以觀察充放電過程各項(xiàng)參數(shù)（顯示每節(jié)動(dòng)力電池實(shí)時(shí)電壓與實(shí)時(shí)溫度、放電與充電工況、母線電流、絕緣工況等電池管理信息），可展示動(dòng)力電池包充放電過程控制邏輯和主要部件參數(shù)變化規(guī)律。（配套可正常運(yùn)行操作的BMS上位機(jī)檢測(cè)標(biāo)定軟件）。
6.采用純電動(dòng)車電驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(包含電機(jī)與控制器、單級(jí)變速器、電子真空液壓制動(dòng)、傳動(dòng)等系統(tǒng))真實(shí)器件制作，可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功能性測(cè)試實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，包括高低速控制、剎車、前進(jìn)功能、后退功能、充電功能、互鎖功能、模擬加載負(fù)載調(diào)節(jié)等。
7.實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功能性測(cè)試實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。包括三相繞組直流電阻、相間絕緣、對(duì)地絕緣、過載能力、機(jī)械特性等。
8.實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，通過上位機(jī)軟件可展示電機(jī)在車輛勻速、加速、減速工況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電壓、電流、扭矩等參數(shù)的變化關(guān)系。
9.智能工況模擬系統(tǒng)系統(tǒng)：模擬負(fù)載變化采用可調(diào)張力控制器進(jìn)行切換，模擬電動(dòng)車行駛的不同工況（啟動(dòng)、怠速、勻速、加速、減速、停車及爬坡等）。
10.電機(jī)控制器與BMS控制單元具有診斷接口，通過上位機(jī)軟件進(jìn)行讀取系統(tǒng)數(shù)據(jù)流信息（包含剎車開關(guān)、檔位、電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓電流、電機(jī)溫度、電機(jī)扭矩、電子油門開度、母線端電壓/電流，電機(jī)控制器輸出端電壓/電流、制動(dòng)能量回收等工作狀態(tài)；電池組電壓值、充放電流、溫度等）與故障內(nèi)容。
11.多功能儀表實(shí)時(shí)顯示車速、電壓、檔位、電流、電池狀態(tài)參數(shù)等。
12.面板采用4mm厚鋁塑板，立式安裝面板UV平板噴繪打印有彩色完整標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)圖板；學(xué)員可直觀對(duì)照?qǐng)D板和實(shí)物，認(rèn)識(shí)和分析系統(tǒng)的工作原理。
13.面板上安裝有檢測(cè)端子、可直接在面板上檢測(cè)系統(tǒng)電路元件的電信號(hào)，如電阻、電壓、電流、頻率信號(hào)等。
14.安裝故障模擬系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)低壓電路系統(tǒng)故障設(shè)置及診斷排除，可設(shè)置常見故障的設(shè)置及考核故障點(diǎn)15個(gè)。
15.設(shè)備框架采用40mm×40mm和40mm×80mm兩種一體化全鋁合金型材搭建，耐油耐腐蝕并易于清潔，臺(tái)面寬40CM,經(jīng)久耐用不生銹，帶4個(gè)帶自鎖裝置萬向腳輪，便于移動(dòng)。
16.配套實(shí)訓(xùn)(實(shí)驗(yàn))指導(dǎo)書等教學(xué)資料，包含工作原理、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、故障設(shè)置及分析等要點(diǎn)說明。
17.安裝安全保護(hù)裝置：急停開關(guān)、機(jī)械式電源總開關(guān)、維修開關(guān)、轉(zhuǎn)動(dòng)部位防護(hù)保護(hù)罩、高壓安全防護(hù)裝置與警告提示。
三.技術(shù)規(guī)格
1.外形尺寸（mm）：1500×1000×1700(長(zhǎng)×寬×高)
2.面板外形尺寸（mm）：948×898mm（長(zhǎng)*寬）
3.移動(dòng)腳輪：100*60mm
4.工作溫度：-40℃～+50℃
5.充電輸入電源：AC220V±10%50Hz；
6.輔助蓄電池：12V45AH；
7.動(dòng)力電池類型：磷酸鐵鋰動(dòng)力電池（單體電池3.2V50AH，24串）
8.電池組管理系統(tǒng)（BMS）：帶CAN通訊；
9.動(dòng)力電池包顯示屏：7寸觸摸屏；
10.高壓大電流繼電器：線圈電壓：12VDC,最大額定工作電壓：1000VDC,額定電流：400A；
11.交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：5KW72VDC，16Nm，3000r/min，防護(hù)等級(jí)：IP54，自然風(fēng)冷；
12.變速箱：?jiǎn)渭?jí)斜齒輪傳動(dòng)，總減速比1：16.7；運(yùn)行噪音小于70分貝；
13.模擬負(fù)載裝置：磁粉制動(dòng)器：PBS-20（帶可調(diào)張力控制器），額定轉(zhuǎn)矩：20N.m；
四.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.動(dòng)力電池包PACK組裝和連接方法，磷酸鐵鋰動(dòng)力電池包結(jié)構(gòu)與原理,動(dòng)力電池包常見故障判斷和修理方法；
2.高壓大電流繼電器內(nèi)部結(jié)構(gòu)和原理,高壓大電流繼電器測(cè)量,高壓大電流繼電器常見故障和更換方法；
3.霍爾電流傳感器測(cè)量，霍爾電流傳感器常見故障和更換；
4.手動(dòng)維修開關(guān)結(jié)構(gòu)原理功能；
5.高壓互鎖結(jié)構(gòu)原理功能；
6.車載充電機(jī)工作原理和引腳定義，車載充電機(jī)常見故障和更換；
7.DC-DC轉(zhuǎn)換器工作原理和引腳定義，DC-DC轉(zhuǎn)換常見故障和更換；
8.電池管理系統(tǒng)BMS結(jié)構(gòu)原理功能；
9.電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理功能,電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)量，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障和排除方法；
10.電子油門踏板工作原理和引腳定義，電子油門踏板常見故障和更換；
11.電動(dòng)真空泵工作原理和引腳定義，電動(dòng)真空泵常見故障和更換，真空壓力傳感器模塊工作原理和引腳定義，真空壓力傳感器模塊常故障和更換方法；
12.剎車能量回收系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理功能；
13.電機(jī)在車輛勻速工況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電壓、電流、扭矩等參數(shù)的變化關(guān)系。
14.電機(jī)在車輛加速工況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電壓、電流、扭矩等參數(shù)的變化關(guān)系。
15.電機(jī)在車輛減速工況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電壓、電流、扭矩等參數(shù)的變化關(guān)系。
16.電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)情況的故障分析及排除。
五.基本配置
磷酸鐵鋰動(dòng)力電池包及管理系統(tǒng)（帶CAN通訊，含24單體電池，放電繼電器，充電繼電器，預(yù)充繼電器，預(yù)充電阻，霍爾電流傳感器，維修開關(guān)，保險(xiǎn)，充電接口，放電接口，低壓控制接口，動(dòng)力電池采集模塊，BMS電池管理系統(tǒng)主控模塊，7寸液晶顯示屏）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及運(yùn)行部分、電子油門總成、換擋機(jī)構(gòu)總成、儀表（帶CAN通訊）、變速箱、左右傳動(dòng)軸、左右前輪碟剎、磁粉制動(dòng)器（左右）、手動(dòng)張力控制器，助力器帶泵總成，真空泵總成、電動(dòng)真空助力剎車系統(tǒng)、真空壓力傳感器、真空罐總成、國(guó)標(biāo)充電插口與充電槍、車載充電機(jī)（帶CAN通訊）、DC-DC模塊、故障設(shè)置系統(tǒng)、輔助蓄電池（12V45AH）、蓄電池?cái)嚯婇_關(guān)、急停開關(guān)、上位機(jī)軟件及數(shù)據(jù)線（電機(jī)與電池控制單元）、一體化全鋁合金型材搭建的移動(dòng)臺(tái)架（1500×1000×1700mm
,帶自鎖腳輪裝置，帶安裝檢測(cè)端子的原理面板948×898mm）、故障考核系統(tǒng)、設(shè)備操作說明書。
