光機電一體化控制實訓室設備擁有上海碩博公司研發(fā)的光機電一體化控制實訓考核裝置,它集PLC控制、變頻調(diào)速控制、機械手控制、位置檢測與控制、物料輸送及分揀控制于一體的實訓考核裝置。通過傳感器信號采集,PLC編程,對電磁閥、直流電機、交流電機等進行復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制,實現(xiàn)物料提升、故障報警、氣動機械手搬運、皮帶機輸送、物料分揀等功能。光機電一體化控制實訓考核裝置適合于機電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電設備安裝與調(diào)試》、《可編程控制技術》、《電氣控制技術》、《自動控制技術》、《機電傳動與控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》等課程的專業(yè)知識模塊的單項實訓項目的教學,同時可進行機電一體化設備、氣動系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)的綜合技能訓練。
光機電一體化實訓室設備是電氣自動化控制實訓基地之一,該實訓裝置是集PLC控制、變頻調(diào)速控制、氣動控制、機械手控制、步進電機驅動、位置檢測于一體的綜合實訓裝置。承擔著機電一體化技術、電氣自動化技術專業(yè)學生的電氣綜合實訓教學任務和及社會電類相關專業(yè)的電氣綜合控制技能培訓等教學任務。
光機電一體化實訓室設備是機電一體化等專業(yè)學習中所涉及的機械、傳動、氣動、傳感器、編程控制、電氣控制、通訊等多種技術的應用,配有先進的聲、光、機、電、氣、液于一體的自動化控制設備。適合于機械制造及其自動化、機電一體化、機械電子工程、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、測控技術、計算機控制技術等教學和培訓。
SBGJD-02光機電一體化控制實訓裝置(1200系統(tǒng))
一、光機電一體化控制實訓考核裝置的構成:
光機電一體化控制實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式,實訓裝置用于機械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備,使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求,同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學校不同層次,不同專業(yè)的教學及培訓要求。
二、光機電一體化實訓考核裝置的配置:
序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
1 |
實訓桌 |
2100×1000×840 mm,桌臺采用的是30*60的鋁型材。 |
1張 |
2 |
觸摸屏模塊 |
7英寸 ,昆侖通態(tài) |
1塊 |
3 |
PLC模塊 |
選用西門子 CPU1214C+SM1223,14DI/10DO
5臺
工業(yè)交換機1臺
網(wǎng)線線、5根,
能完成(1)網(wǎng)絡的硬件連接、調(diào)試;(2)網(wǎng)絡參數(shù)設置、調(diào)試;(3)基于485現(xiàn)場總線多臺PLC的復雜網(wǎng)絡數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。 |
1套 |
4 |
變頻器模塊 |
西門子MM440 功率≥0.75KW |
1塊 |
5 |
電源模塊 |
三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個; |
1塊 |
6 |
按鈕模塊 |
24
V/6 A、12
V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; |
1套 |
7 |
物料傳送機部件 |
伺服電機,伺服驅動器,送料盤1個,磁性開關1只; |
1套 |
8 |
氣動機械手部件 |
單出雙桿氣缸2只,氣手爪1只,旋轉氣缸1只,磁性開關6只,氣流閥6只,非標螺絲2只,雙控電磁換向閥1只;單控電磁閥2只,電磁閥和氣缸都采用日本SMC |
1套 |
9 |
皮帶輸送機部件 |
三相減速電機(380
V,輸出轉速40r/min)1臺,平皮帶1355×49×2
mm 1條; |
1套 |
10 |
加工機構 |
主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。 |
1套 |
11 |
物件包裝機構 |
主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(歐姆龍)、電磁閥、交流伺服電機及驅動器、支架、機械零部件構成。 |
1套 |
12 |
物件分揀部件 |
單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開關6只,物件導槽3個,單控電磁換向閥3只,氣缸和電磁閥均采用日本SMC |
1套 |
13 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1塊 |
14 |
物料 |
金屬5個,尼龍黑白各5個 |
15個 |
15 |
安全插線 |
|
1套 |
16 |
氣管 |
Φ4\Φ6,氣管為藍色,每臺配有足量氣管 |
1套 |
17 |
PLC編程線纜 |
|
1條 |
18 |
觸摸屏與計算機通信線 |
|
1條 |
19 |
觸摸屏與PLC通信線 |
|
1條 |
20 |
配套工具 |
|
1套 |
21 |
產(chǎn)品配套光盤 |
|
1套 |
22 |
線架 |
|
1個 |
23 |
電腦推車 |
電腦桌外形尺寸:長×寬×高=600mm×530mm×1000mm; |
1臺 |
24 |
靜音空氣壓縮機 |
0Mpa-1.0Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準 |
1臺 |
三、光機電一體化控制實訓設備技術參數(shù) :
1.
交流電源:三相五線
AC 380V±10% 50 Hz;
2.
溫度:-10~40
℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3.
外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500
mm;
4.
整機功耗:≤1.5
kW;
5.
安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、光機電一體化控制實訓設備結構:
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式,實訓考核裝置PLC模塊的I/O
端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺:可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊:MCGS
7寸觸摸屏,模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊:PLC
14點以上IO西門子;變頻器:西門子;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
4、電源模塊:三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;
按鈕模塊:24
V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
5、一體化接線排:接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設有固定用的螺孔,可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構:井式工件庫1件,物料推出機構1件,光電傳感器2只,磁性開關2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置:伺服電機及驅動器,四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運機構能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構:主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
9、物件包裝機構:主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥(日本SMC)、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
10、物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機驅動,在傳送帶端點處設計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、實訓內(nèi)容:
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件,可完成下列氣動技術的工作任務:
項目一 氣動方向控制回路的安裝;
項目二 氣動速度控制回路的安裝;
項目三 擺動控制回路的安裝;
項目四 氣動順序控制回路的安裝;
項目五 氣動機械手裝置的安裝;
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術工作任務:
項目七
電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫;
項目八
電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
項目九 氣動方向控制程序編寫;
項目十 氣動順序動作控制程序編寫;
項目十一 氣動機械手控制程序編寫;
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫;
項目十三 機電一體化設備控制程序編寫;
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機電設備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整;
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整;
項目十七 搬運機械手設備安裝與調(diào)試;
項目十八 物件分揀設備的安裝與調(diào)試;
項目十九 送料設備的安裝與調(diào)試;
項目二十 自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試。
4、
自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試;
項目二十二 機械手的自動控制;
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制;
項目二十四 機電一體化設備的自動控制;
項目二十五
PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試;
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
項目二十七
伺服電機的自動控制
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用西門子PLC主控制器,配合交換機網(wǎng)絡模塊,基于本網(wǎng)絡通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術訓練任務:
項目二十七PROFINET網(wǎng)絡的硬件連接、調(diào)試
項目二十八
S7網(wǎng)絡參數(shù)設置、調(diào)試
項目二十九基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
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氣動實訓教學裝置 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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工業(yè)型液壓綜合實驗臺 |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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氣動控制綜合實訓裝置 |
四合一透明液壓傳動演示系統(tǒng) |
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機械元件陳列柜 |
電機與變壓器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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金屬切削示教陳列柜 |
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鉗工工藝學陳列柜 |
金屬刀具陳列柜 |
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機械綜合陳列柜《機械原理》《機械零件》《減速器》 |
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機械制圖立體示教模型、測繪模型畫法幾何投影箱 |
《機械基礎》(中國勞動社會保障勞動版) |
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減速器拆裝實驗室,拆裝實驗用大型減速器教學模型(全鋁制) |
機械裝調(diào)技術綜合實訓裝置 |
機械運動創(chuàng)新設計搭接實驗臺 |
機械機構基礎實驗臺、機構創(chuàng)新實驗臺、動平衡原理實驗臺、軸系結構實驗箱、機構搭接測試實驗臺、齒輪范成 |
透明五金沖壓模擬機、透明液壓注塑機演示模型、透明注塑成型模擬機、鋁合金模具拆裝模型 |
機械裝調(diào)技術綜合實訓裝置、機械設備裝調(diào)與控制技術實訓裝置、機械裝配技能綜合實訓平臺 |
機械制圖模型,機械機構模型,機械零件模型,機械原理模型,部件模型 |
電機及電子專業(yè)實訓室、電工技術實訓室 |
電工電子技能綜合實訓考核平臺 |
電工電子技術綜合實訓考核裝置 |
電工基礎與技能實訓考核裝置 |
電工技術綜合實驗平臺 |
電工技術綜合實訓裝置 |
電工技術實訓網(wǎng)板 |
通用電子技術實訓裝置 |
電子技術綜合實訓考核設備 |
電子技術綜合實驗裝置 |
數(shù)模電綜合實訓平臺 |
電氣自動化設備安裝與維修實訓考核平臺 |
國電供電所裝表接電實訓裝置 |
智能型裝接表電工實訓系統(tǒng) |
電工技能實訓考核柜 |
直流調(diào)速(調(diào)壓)實訓控制柜 |
電氣工程與自動化實訓室設備 |
化工自動化儀表實訓平臺 |
電工·電子技術實訓裝置 |
電氣控制實訓裝置(單面雙組型) |
電氣裝調(diào)實訓裝置 |
電氣裝配與調(diào)試實訓平臺 |
儀表自動化控制綜合實訓臺 |
初中高級維修電工實訓考核裝置 |
高性能高級維修電工及技能培訓考核實訓裝置 |
維修電工電氣控制及儀表照明電路實訓考核裝置 |
電工電子電拖綜合實驗裝置 |
電工培訓考核裝置 |
電機拖動及運動控制綜合實驗臺 |
機電技術技能實訓考核裝置 |
電機控制與調(diào)速實訓裝置 |
電機與電氣控制實訓臺 |
樓宇智能化控制系統(tǒng)平臺 |
電氣技能實訓考核裝置 |
電工電氣裝配與工藝實訓臺 |
電機與電力拖動實訓裝置 |
維修電工技能實訓考核裝置(網(wǎng)孔板、單面雙組型) |
電工電子及電機拖動綜合實訓平臺 |
電工電子電力拖動技術實驗裝置 |
電工技能實訓與考核裝置 |
電工技術實訓臺 |
電工技術實驗裝置 |
電工電子電力拖動實驗與技能實訓臺 |
電工綜合實訓考核設備 |
高級電工實訓臺 |
電工電子綜合實驗臺 |
智能型電工電子拖動綜合實驗裝置(帶PLC實驗) |
電子技術創(chuàng)新設計綜合應用實訓裝置 |
電子焊接實訓考核裝置 |
電子工藝與檢測實訓平臺 |
電子產(chǎn)品裝配實訓臺 |
電子裝配實訓臺 |
電子技術實驗裝置 |
高級電工電子技術實驗裝置 |
高性能電工電子電拖綜合實訓裝置 |
電子技術綜合實驗裝置 |
電子電路綜合實驗實訓裝置 |
電子電工基礎實驗臺、通用電工實驗裝置 |
電工基礎實驗裝置 |
電氣控制技術實訓考核裝置 |
電氣控制及電子技能實訓考核裝置 |
內(nèi)外線電氣安裝與維修實訓裝置 |
網(wǎng)孔型電工技能及工藝實訓考核裝置(單面、雙組) |
電工技能實訓考核平臺 |
電工電子技能及創(chuàng)新設計綜合實訓考核裝置 |
電工電子技術實驗臺 |
初、中、高級及技師維修電工實訓考核裝置 |
電氣控制綜合實驗裝置 |
供配電技術實訓裝備 |
電工實訓裝置(單面雙組型) |
電工電子模擬實訓裝置 |
低壓電工電氣裝配實訓臺 |
電子裝配工藝與檢測實訓裝置 |
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電工電子電拖實訓臺 |
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維修電工電氣控制實訓裝置 |
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維修電工實訓考核裝置(單面雙工位) |
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維修電工實訓設備 |
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高級電工電拖實訓考核柜、中級電工電拖實訓考核考核柜、初級電工電拖實訓考核考核柜 |
高級維修電工實訓室,中級維修電工實訓室,初級維修電工實訓室 |
電力拖動PLC變頻調(diào)速綜合實訓裝置 |
電力拖動實訓臺 |
電工基礎及基本技能實訓臺 |
電機拖動實訓設備 |
電子技術實驗實訓室設備 |
電工電子實訓考核裝置 |
高級電工電子電力拖動實驗裝置 |
供電技術實訓裝置 |
電力拖動與控制技術實訓裝置 |
電力電子及電氣傳動實驗臺 |
電力技術控制系統(tǒng)實訓演示設備 |
高性能電工電子電力拖動綜合實驗裝置 |
電力自動化儀表及過程控制實訓平臺 |
電力系統(tǒng)繼電保護實驗臺 |
電氣控制實訓室設備 |
電氣控制技術實驗裝置 |
維修電工實訓考核裝置 |
高級電工及技師維修電工實訓考核裝置 |
維修電工實訓裝置、維修電工技能操作臺 |
高級維修電工考核實訓臺(單面雙組型) |
電氣安裝與維修實訓考核裝置 |
電工電力電子實訓平臺 |
變電二次安裝工實訓考核裝置 |
工廠供電綜合自動化實訓裝置 |
供配電實驗室設備,電氣工程綜合實訓設備 |
電工基本操作技術實訓室設備 |
機電驅動實訓設備 |
電子產(chǎn)品裝配實訓室 |
電氣控制技能實訓考核裝置 |
電氣安裝與維修實訓考核設備 |
電子焊接防靜電實訓臺 |
電子產(chǎn)品裝配與調(diào)試生產(chǎn)線 |
電子工藝實訓考核裝置 |
模擬電路實驗裝置 |
電機技術實驗裝置(交/直流發(fā)電機) |
電機與變壓器綜合實驗裝置 |
電力拖動.PLC技能實訓裝置,電力拖動、PLC實訓裝置 |
高級維修電工綜合實訓裝置(附件)為競賽考核平臺 |
高級電工職業(yè)技能鑒定綜合實訓考核裝置 |
電力自動化及繼電保護實驗裝置 |
電力自動化及繼電保護實驗臺 |
電力拖動(工廠電氣控制)實驗裝置 |
初中級電工實訓考核裝置 |
高級電工技術實驗臺 |
電氣智能控制PLC 技術實訓裝置 |
電力電子與電力傳動專業(yè)課程 |
電力電子技術實驗室設備 |
電氣安裝與維修實訓考核裝置 |
自動化綜合實訓裝置 |
高級維修電工實訓考核裝置 |
電工實訓考核裝置簡介,電氣裝配實訓臺注意事項 |
高性能高級維修電工技能培訓考核裝置 |
電子技術實訓裝置 |
電工電子技術創(chuàng)新設計綜合應用實訓裝置 |
電氣動力設備安裝調(diào)試技能實訓裝置(高級) |
(初級)電氣動力設備安裝調(diào)試技能實訓裝置 |
(中級)電氣動力設備安裝調(diào)試技能實訓裝置 |
電氣照明設備安裝調(diào)試技能實訓裝置 |
高性能電工技術實驗臺 |
高低壓配電實驗實訓裝置 |
電工技術綜合實驗裝置 |
數(shù)字電路應用創(chuàng)新實驗平臺 |
模擬電路實驗裝置 |
電工技能實訓考核裝置 |
高性能電工綜合實驗裝置 |
高級電工實操柜,中級電工實操柜,初級電工實操柜 |
高級電工技術實訓考核裝置 |
中級電工技術實訓考核裝置 |
初級電工技術實訓考核裝置 |
通用電工技能綜合實訓裝置 |
電工綜合訓練裝置 |
電工實訓裝置 |
電工實驗裝置 |
電工電子綜合實驗裝置 |
電工電子電拖實訓裝置 |
電工·電子技術實訓裝置 |
現(xiàn)代高級電工電拖實訓考核設備 |
維修電工電氣控制實訓考核裝置 |
儀表及照明單三相電機控制實訓考核裝置 |
高級電工綜合實驗裝置 |
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通用電工實驗臺,通用電工技術實訓臺 |
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通用電工電子實驗臺 |
通用電工電子電力拖動實驗臺 |
通用電工電子電力拖動帶直流電機實驗臺 |
電工、電子、電力拖動(帶直流電機、三相可調(diào))實驗裝置 |
通用電力拖動實驗室成套設備 |
通用電力拖動實驗室成套設備(帶直流電機實驗) |
通用電工電子 電力拖動
直流電機實驗室設備 (四合一) |
現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試實訓裝置 |
電工·電子·電拖創(chuàng)新實訓室設備 |
現(xiàn)代電氣控制綜合實訓裝置 |
電工技術實驗裝置 |
立式電工電子實驗裝置 |
智能型電工電子技術實驗裝置 |
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智能型電工、電子、電拖、PLC、變頻調(diào)速綜合實驗裝置 |
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電氣裝配與工藝實訓裝置(單面雙組型) |
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高級電工、電拖實訓考核裝置(柜式) |
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高級維修電工技能實訓考核裝置 |
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高級維修電工實訓考核裝置 |
維修電工電氣控制及儀表照明電路綜合實訓考核裝置 |
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中高級維修電工及技能培訓考核實訓裝置(電工考證實訓設備) |
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智能型現(xiàn)代電氣控制實訓考核裝置 |
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