"追求技術(shù)進步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SBGYW-02型工業(yè)運動控制技術(shù)實訓臺
一、 產(chǎn)品概述
工業(yè)運動控制技術(shù)綜合實訓平臺顯著體現(xiàn)智能工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，包括信息采集系統(tǒng)、云數(shù)據(jù)傳輸與處理、手機APP、基于物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)融合的個性化生產(chǎn)等。合集運動控制、伺服控制、傳感器應用、工控組態(tài)等技術(shù)于一體，滿足工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)教學所需。工業(yè)運動控制技術(shù)實訓臺是自動化技術(shù)與電氣拖動技術(shù)的融合，它綜合了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、檢測技術(shù)、自動化技術(shù)以及伺服控制技術(shù)等學科的最新成果，現(xiàn)已廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個行業(yè)，并起著重要作用。工業(yè)運動控制技術(shù)實訓裝置是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師"培訓及國家職業(yè)標準考核大綱內(nèi)容，適當增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓、職業(yè)技能鑒定和實訓教學要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓學校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師的四、三、二級開展培訓及技能鑒定。
參考圖（以實物圖為準）
二、 研發(fā)背景
1. 該裝置是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師"培訓及國家職業(yè)標準考核大綱內(nèi)容，適當增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓、職業(yè)技能鑒定和實訓教學要求而研制的。
2. 工業(yè)迅速發(fā)展處理器要求不斷提高，教學需要與時俱進設(shè)備要不斷升級，而教學還需要從基礎(chǔ)學起，同時滿足需要實驗室建設(shè)重復會導致浪費資金和實驗室空間。
3. 一個產(chǎn)品需要多種加工工藝，導致工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備錯縱復雜，一個主機不能完成所有工作，需要多個站點進行相互配合完成。
4. 不同層次的考核需要不同設(shè)備，不能有機的進行結(jié)合，有些實訓完成后無法進行考量檢查學生的接受程度。
三、 裝置特色
1. 實訓建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機的I/O口都可通過擴展口引出，可以用于插接式訓練，也可進行線接式實操訓練；還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對不同層次的學生進行考核。
2. 在主機選型方面由小型ET200系列PLC到中型S7-1200系列PLC再到大型S7-1500系列PLC，全面覆蓋了西門子常用PLC類型，主機可以通過并口連接到實訓區(qū)進行實訓，可從基礎(chǔ)小型PLC開始學起，再到中型PIC,最后到大型PLC，由簡到繁的學習理念讓學生容易接受，學習起來更加得心應手。
3. 采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化實訓教學。
4. 項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。
5. 仿真實訓教學：通過虛擬環(huán)境實時顯示PLC運行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場控制，可以進行編程訓練、程序編寫測試等功能。
6. 模塊化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要由西門子主機S7-1500、S7-1200、ET200SP構(gòu)成，根據(jù)工業(yè)中西門子PLC應用歷程構(gòu)建了一個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)通訊涉及PROFINET通訊、以太網(wǎng)通等多層網(wǎng)絡(luò)通訊。
四、 技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜0.5kVA
4. 重 量：100kg
5. 外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
五、 基本配置及功能
實訓裝置由S7-1500單元、S7-1200單元、ET200SP單元、變頻調(diào)速單元、小車運動控制單元、、實訓組件、電工基礎(chǔ)實訓單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、交流電機等組成。
1. S7-1500單元
S7-1500單元主要由主機1511T，帶顯示屏的 T-CPU；工作存儲器可存儲 225 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時間 60 ns；4 級防護機制，工藝功能：擴展運動控制，閉環(huán)控制，計數(shù)與測量；跟蹤功能；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，雙端口，智能設(shè)備，支持 MRP、MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，開放式用戶安全通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，等時同步模式，路由功能；運行系統(tǒng)選件，固件版本 V2.5
2. S7-1200單元
S7-1200單元主要由主機1215C和信號轉(zhuǎn)接板組成。
主機1215C,125 KB 工作存儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數(shù)器和 4 個脈沖輸出；信號板擴展板載 I/O；多達 3 個用于串行通信的通信模塊；多達 8 個用于 I/O 擴展的信號模塊；0.04 ms/1000 條指令；2 個 PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信
3. ET200單元
帶工作存儲器的 CPU（代碼 100 KB，數(shù)據(jù) 750 KB）；位指令執(zhí)行時間 72 ns；4 級防護機制，工藝功能：運動控制、閉環(huán)控制、計數(shù)與測量，跟蹤；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，3 個端口，智能設(shè)備，MRP，MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時間，路由；運行時選項；
4. 觸摸屏單元
觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1500主機以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。
5. 以太網(wǎng)交換機
以太網(wǎng)交換機采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 10/100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；用于構(gòu)建小型星形和總線形拓撲結(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
6. 變頻調(diào)速單元
變頻調(diào)速單元采用西門子SINAMICS 系列G120變頻器，三相380V供電，輸出功率0.55KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；集成12路數(shù)字量輸入，8路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。
7. 小車運動控制單元
主要由運動小車（伺服電機驅(qū)動）、同步帶輪傳動機構(gòu)、步進電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。
8. 實訓組件
實訓組件主要由電源掛箱虛實結(jié)合掛箱，掛箱區(qū)域采用開放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。
電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實訓掛箱和電機實訓單元提供動力源；設(shè)有啟動停止按鈕，各相電源工作指示，具有過流、過壓、短路等保護。
9. 二維絲桿控制單元
二維絲桿控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進驅(qū)動組成。
伺服驅(qū)動用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM） 內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。
步進驅(qū)動用于控制X軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
10. 電工基礎(chǔ)實訓單元
電工基礎(chǔ)實訓單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成，用于電機正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實訓。
11. 三相交流電機
交流額定電壓380V/△接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
六、主要配置清單
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序號 |
品名 |
規(guī)格（mm） |
數(shù)量 |
單位 |
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1 |
1511T CPU |
6ES7511-1TK01-0AB0 |
1 |
個 |
|
2 |
安裝導軌 S7-1500，160 mm |
6ES7590-1AB60-0AA0 |
1 |
個 |
|
3 |
ET200SP 智能從站 |
6ES7510-1DJ01-0AB0 |
1 |
個 |
|
4 |
1215 CPU |
6ES7215-1AG40-0XB0 |
1 |
個 |
|
5 |
V90 Profinet通訊 |
400W，單相220V |
2 |
個 |
|
6 |
CU250S-2 |
6SL3244-0BB12-1FA0 |
1 |
個 |
|
7 |
PM240-2 |
6SL3210-1KE12-3UF2 |
1 |
個 |
|
8 |
帶基本定位的卡 |
6SL3054-4AG00-2AA0-ZE01 |
2 |
個 |
|
9 |
BOP-2 |
6SL3255-0AA00-4CA1 |
8 |
個 |
|
10 |
MMC卡 4M |
6ES7954-8LC03-0AA0 |
3 |
個 |
|
11 |
CB1241 |
6ES7241-1CH30-1XB0 |
1 |
個 |
|
12 |
16 DI/DO |
6ES7523-1BL00-0AA0 |
2 |
個 |
|
13 |
16DI/DO |
6ES7223-1PL32-0XB0 |
2 |
個 |
|
14 |
16DI |
6ES7131-6BH01-0BA0 |
1 |
個 |
|
15 |
16DO |
6ES7132-6BH01-0BA0 |
1 |
個 |
|
16 |
A0基板 |
6ES7193-6BP20-0DA0 |
2 |
個 |
|
17 |
變頻器 |
11KW 6SE6430-2UD31-1CA0 |
1 |
個 |
|
19 |
伺服電機 |
1KW 臺達ECMA-C21010SS 帶剎車 3000轉(zhuǎn) |
2 |
個 |
|
20 |
氣動元件 |
亞德客 |
1 |
套 |
|
21 |
步進電機 |
三菱200W無剎車MR-JE-20A+HG-KN23J-S100 |
2 |
個 |
|
22 |
變頻電機 |
三相異步電動機1LE0001-1CB0 3KW |
2 |
個 |
|
23 |
傳感器 |
光電、磁性、速度傳感器 |
1 |
套 |
|
24 |
備件/耗材 |
交換機8套，電源8套，Profinet通訊線纜，導軌，RJ45接頭，線纜，端子，工具等 |
1 |
批 |
|
25 |
試驗臺 |
定制 |
8 |
套 |
|
26 |
教學軟件 |
|
50 |
點 |
七、實訓室教學管理軟件
1.西門子PLC仿真實訓軟件（具有軟件著作權(quán)，網(wǎng)絡(luò)版，配50個節(jié)點）
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一級模塊 |
二級模塊 |
三級模塊 |
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基本指令 |
1.電動機啟停控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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2.電動機正反轉(zhuǎn)控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
|
|
3.電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn) |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
|
|
4.可逆運行反接制動 |
控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
|
|
5.三速電機控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
|
|
6.星角降壓啟動控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
|
|
7.數(shù)碼管點亮控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
|
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8.交通燈控制 |
控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
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9.恒壓供水系統(tǒng)控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接 |
|
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應用指令 |
1.循環(huán)彩燈控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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2.停車場車位控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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3.小推車控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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4.簡易三層電梯控制 |
實訓目的、控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
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順序控制指令 |
1.大小球傳送裝置控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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2.簡易機械手控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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3.音樂噴泉控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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4.運料小車控制 |
控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
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5.電鍍生產(chǎn)線控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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6.皮帶運輸線控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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7.工業(yè)洗衣機控制 |
實訓目的、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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8.雙面銑床控制 |
實訓目的、控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
西門子PLC仿真實訓軟件包括基本指令、應用指令、順序控制指令
一、基本指令：電動機啟停控制、電動機正反轉(zhuǎn)控制、電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)、可逆運行反接制動、三速電機控制、星角降壓啟動控制、數(shù)碼管點亮控制、交通燈控制、恒壓供水系統(tǒng)控制九項。
1、電動機啟�？刂瓢ǎ簩嵱栆�、實訓器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行等七項
（1）實訓要求：文字、圖片的形式展示。將主要掌握的知識點予以概括，了解本模塊主要的學習內(nèi)容包括兩地控制電路的編程方法，學會實際控制設(shè)計PLC的外圍電路，學會分局實際控制要求設(shè)計簡單的梯形圖等。
（2）實訓器件：列出電動機啟�？刂茊卧玫降娜科骷�，包括三相異步電動機、PLC、交流接觸器、三相斷路器、熔斷器、熱繼電器、啟動按鈕、停止按鈕。
（3）器件布局：將器件庫中的仿真器件放到仿真配電柜中的相應位置，用于訓練學生對器件及電路的了解。電路上要有相應的符號，器件拖拽錯誤器件會拖拽不上去并會有相應的聲音顯示。
（4）I/O分配：軟件中有I/O分配地址和電路圖，將鼠標點到分配地址資源后會有相應的事物圖片展示，用來讓學生更好的了解器件模型與電路圖。
（5）T型圖：給出缺失符號的T型圖和相應的符號，學生根據(jù)所學知識用鼠標將符號拖拽到T型圖上，如果正確則符號保留在T型圖上，錯誤則消失。
（6）電路連接：
原理圖中閃爍的線條即為當前應連接的電路，用鼠標點擊連接此線的兩觸點中的一個觸點，然后拖動鼠標，找到另一個觸點并點擊，若正確將出現(xiàn)連接線，不正確此線消失，只有當該連線連接正確后，才能進行下一條線的接線操作。如果接線中出現(xiàn)困難可點擊"答案"按鈕，點擊后將出現(xiàn)已完成的接線圖，可參考該圖完成你所進行的操作，再次點擊"答案"按鈕，答案將消失。
可以自由接線，參照電路圖可以進行自由接線，如果不會可以點擊提示，鼠標點擊任何一個接線熱點另外的一端熱點會閃爍顯示。
（7）通電運行：以仿真實訓方式實現(xiàn)。通電后，可按照操作步驟按下相應開關(guān)，即可直觀地觀察到電路的運行情況，同時配合模擬真實場景的聲效，達到仿真的效果。
2.自動化生產(chǎn)線考核仿真教學軟件（具有軟件著作權(quán)，網(wǎng)絡(luò)版，配50個節(jié)點）
自動化生產(chǎn)線考核軟件是以目前流行的自動生產(chǎn)線安裝調(diào)試技能大賽裝備(教育部指定競賽裝備)為實物模型,軟件以實際工程項目為主線，以項目進程為引領(lǐng)，突出技能訓練；強調(diào)職場場景，全部考核在三維場景下進行，具有很強的職業(yè)性、情景性、過程性與互動性。軟件分為兩大部分，分別是安裝部分考核和編程部分考核。每個項目中又包括若干個項目進程，每個項目也有若干個進程，考生必須依次對所考內(nèi)容進行作答，如果該步驟操作具有困難性可以點擊右下角"跳過"按鈕跳過該操作進程考核。
一、安裝部分考核：單元安裝、部件安裝、氣路連接、電氣連接、PLC通信5個項目內(nèi)容。
1.單元安裝：操作進程中包括供電單元檢查、加工單元安裝、裝配單元安裝、分揀單元安裝等4部分考核任務(wù)。
1.1供電單元檢查包括供電單元上電檢查進程，從工具庫選取萬用表拖動到總電源控制斷路器處測量AC380V和AC220V帶電情況→將數(shù)字萬用表檔位調(diào)到交流750V→拖動數(shù)字萬用表紅黑表筆分別到黃綠、黃紅、綠紅端測量AC380V帶電情況→再拖動數(shù)字萬用表紅黑表筆分別到黃藍、綠藍、紅藍端測量AC220V帶電情況；
1.2加工單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)總線接線、單元通電、輸入點檢查、傳感器位置調(diào)整、輸出點檢查進程等
1.3裝配單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)連接、單元通電、輸入點檢查、傳感器檢查、輸出點檢查進程等
1.4分揀單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)連接、單元通電、輸入點檢查、傳感器檢查、輸出點檢查進程等
2.部件安裝：操作進程中包括元件檢查、輸送單元、供料單元等考核任務(wù)。
2.1元件檢查：此部分給出若干個輸送單元和供料單元的元件模型，再同時給出裝配站的警示燈模型和分揀站交流電機的模型。當點擊警示燈和交流電機時，警示燈和交流電機會消失，然后給出對勾。都選完之后可以進入下一步，如果沒選對則一直停留在這一步，按跳過按鈕才能進入下一步；
2.2輸送單元包括輸送臺裝配、機械手裝配、坦克鏈安裝、伺服接線、裝置側(cè)接線考核進程等
2.3供料單元包括支撐架裝配、物料臺裝配、送料機構(gòu)裝配、供料單元固定、電磁閥組裝配、氣路連接、裝置側(cè)接線、單元安裝等考核進程。
3.氣路連接：主氣路連接、供料氣路調(diào)試、加工氣路調(diào)試、裝配氣路調(diào)試、輸送氣路調(diào)試、分揀氣路調(diào)試等6部分考核任務(wù)。在考核平臺頁面下考生自行完成主氣路的連接，不給任何的提示；在訓練平臺在設(shè)置2個按鈕，提示、答案，點提示會出現(xiàn)接下來要連接的兩個點，當連接完之后則不再提示接下來的電；點答案則給出完整的氣路連接答案→完成供料單元氣路的調(diào)試→顯示加工單元部分，按動電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動作，動作完之后自動復位完成加工單元氣路的調(diào)試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動作，動作完之后自動復位，完成裝配單元氣路的調(diào)試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動作，動作完之后自動復位，完成輸送單元氣路的調(diào)試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應的氣缸動作，動作完之后自動復位，完成分揀單元氣路的調(diào)試；
4.電氣連接：原理圖設(shè)計、電氣接線、通電檢查、變頻器設(shè)置、伺服驅(qū)動設(shè)置等5部分考核任務(wù)。屏幕上顯示供料-輸送站電路圖，在考核系統(tǒng)中不給出文字提示，完成供料-輸送站的原理圖設(shè)計→點擊輸入端之后，出現(xiàn)輸入端的電氣接線圖；點擊輸出端出現(xiàn)輸出端的電氣接線圖，考核系統(tǒng)中不給出電氣接線圖、提示和答案，完成供料-輸送站的電氣接線；→從工具庫中選取萬用表，將萬用表選擇到蜂鳴器擋，測量開關(guān)電源的AC220V和DC24V有沒有短路的情況→請完成變頻器參數(shù)的設(shè)置→完成伺服驅(qū)動參數(shù)的設(shè)置；
5.PLC通信：連接各分站PLC、連接觸摸屏等兩部分考核任務(wù)。根據(jù)接線圖將各個分站的PLC連接起來→從零件庫中選取觸摸屏連接線，將觸摸屏接口和PLC端接口連接起來；
二、編程部分考核：程序編制、通電運行、故障排除等3個項目內(nèi)容。
1.程序編制：包括供料輸送單元的程序、加工單元程序、裝配單元程序、分揀單元程序、觸摸屏地址選擇等考核任務(wù)。完成供料輸送單元的程序編制→完成加工單元的程序編制→成裝配單元的程序編制→完成分揀單元的程序編制；
2.通電運行：加工單元運行、裝配單元運行、分揀單元運行、輸送單元運行和全線運行等等考核任務(wù)。進入加工站單站運行后，首先顯示完整的加工站，按下加工站運行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放在物料夾上。從工具庫中選擇儀表螺絲刀，調(diào)整光電開關(guān)的靈敏度，使光電開光的指示燈變成綠色，同時，夾緊氣缸加緊，接下來自動完成后續(xù)加工動作，排除故障并完成加工單元單站運行調(diào)試→進入裝配站單站運行后，按下裝配站運行按鈕，從零件庫中選取需裝配的物料，將其放在料倉內(nèi)，1、從工具庫中選取儀表螺絲刀，調(diào)節(jié)光釬放大器靈敏度就能檢測到物料；2、從工具庫中選取扳手，向外調(diào)節(jié)光纖傳感器的位置，此時可以檢測到物料，排除故障并完成裝配單元單站運行調(diào)試→進入分揀站單站運行后，按下分揀站運行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放到分揀站物料臺上，分揀站工作。
3.故障排除：包括變頻器參數(shù)鎖定和伺服驅(qū)動器錯誤兩個考核項目。進入變頻器參數(shù)鎖定后，顯示變頻器，此時無論怎么動變頻器上的按鈕，都顯示HOLD，解決方法，按住MODE鍵2S，解除鎖定模式→進入伺服驅(qū)動器錯誤后，畫面顯示伺服器，此時無論怎么動伺服器上的按鈕，都閃爍顯示ERR210。解決方法，先斷開伺服驅(qū)動斷路器，連接好通信電纜，重新打開斷路器，伺服驅(qū)動器即恢復正常；
3.無紙化考核平臺（基于云平臺無紙化理論試題庫考試系統(tǒng)）（具有軟件著作權(quán)，網(wǎng)絡(luò)版，配50個節(jié)點）
1.用戶登錄
輸入用戶名、密碼、驗證碼，點擊登錄按紐，登錄到系統(tǒng)。
2.用戶注冊
用戶登錄畫面，點擊注冊按紐，打開用戶注冊畫面。輸入用戶名、密碼、確認密碼、準考證號、身份證號、姓名、考試級別，點擊注冊按紐，注冊成為學員。
3.用戶管理
老師用戶登錄系統(tǒng)后，點擊菜單用戶管理，打開用戶管理畫面。用戶管理畫面，顯示所有用戶列表信息，包括學員與老師。
3.1用戶查詢
用戶管理畫面，選擇考試級別、輸入用戶名、準考證號、姓名，點擊檢索按紐，根據(jù)條件顯示用戶信息列表。
3.2添加用戶
用戶管理畫面，點擊添加按紐，打開用戶添加畫面。選擇用戶類別，輸入用戶名、姓名、密碼、確認密碼，點擊確定按紐，保存用戶信息。
3.3修改用戶
用戶管理畫面，選擇某一條用戶信息，點擊編輯按紐，打開用戶信息編輯畫面。選擇用戶類別，輸入用戶名、姓名、密碼、確認密碼、準考證號、身份證號、考試級別，點擊確定按紐，保存用戶信息。
3.4用戶刪除
用戶管理畫面，選擇數(shù)據(jù)前選擇框，點擊刪除按紐，刪除所選用戶信息。
4.級別管理
4.1級別查詢
老師用戶登錄系統(tǒng)，點擊級別管理，打開級別管理畫面，輸入級別名稱，點擊檢索按紐，根據(jù)條件顯示級別信息。
4.2添加級別
級別管理畫面，點擊添加按紐，打開添加級別畫面。輸入級別名稱，點擊確定，保存級別信息。
4.3修改級別
級別管理畫面，選擇數(shù)據(jù)前某一個選項框，點擊編輯按紐，打開級別修改畫面。輸入級別名稱，點擊確定，保存級別信息。
4.4刪除級別
級別管理畫面，選擇數(shù)據(jù)前選項框，點擊刪除按紐，刪除選中的級別信息。
5.題庫類別管理
5.1 題庫類別查詢
老師用戶登錄系統(tǒng)后，點擊題庫類別，打開題庫類別管理畫面。輸入題庫類別名稱，點擊檢索按紐，根據(jù)輸入條件顯示題庫類別信息列表。
5.2 添加題庫類別
題庫類別管理畫面，點擊添加按紐，打開題庫類別添加畫面。輸入題庫類別名稱，點擊確定按紐，保存題庫類別信息。
5.3 修改題庫類別信息
題庫類別管理畫面，選中某一行選擇框，點擊編輯按紐，打開題庫類別修改畫面。輸入題庫類別名稱，點擊確定按紐，保存題庫類別信息。
5.4 刪除題庫類別信息
題庫類別管理畫面，選擇數(shù)據(jù)前選項框，點擊刪除按紐，刪除選中的級別信息。
6 .題庫管理
6.1 題庫查詢
教師用戶，登錄系統(tǒng)后，點擊題庫管理，打開題庫管理畫面。選擇題庫級別、題庫類別、試題類型，輸入題目名稱，點擊檢索按紐，根據(jù)條件顯示題庫列表信息。
6.2 添加單項選擇題
題庫管理畫面，點擊添加按紐，打開題目添加畫面。
選擇題庫級別、題庫類別、題目類型為單項選擇題。
輸入題目名稱，答案 A、B、C、C，選擇正確的答案選項，點擊確定，保存單項選擇題信息。
6.3 添加多項選擇題
題庫管理畫面，點擊添加按紐，打開題目添加畫面。
選擇題庫級別、題庫類別、題目類型為多項選擇題。
輸入題目名稱，答案 A、B、C、D、E、F、G，選擇正確的答案選項，點擊確定，保存多項選擇題信息。
6.4 添加判斷題信息
題庫管理畫面，點擊添加按紐，打開題目添加畫面。
選擇題庫級別、題庫類別、題目類型為判斷題。
輸入題目名稱，選擇正確的答案選項，點擊確定，保存判斷題信息。
6.5 導入Excel題目信息
題目添加畫面，點擊下載模板按紐，下載題目批量錄入Excel模板。
在模板中，輸入題目名稱，選擇題庫級別、題庫類別、試題類型，正確答案，答案內(nèi)容等信息并保存。
在畫面中選擇保存后的文件，點擊導入按紐，進行題目批量導入。
6.6 題目信息修改
題庫管理畫面，選中某一行選擇框，點擊編輯按紐，打開題庫修改畫面。
選擇題庫級別、題庫類別、題目類型，輸入題目名稱、答案、選擇正確的答案選項，點擊保存修改題目信息。
6.7 刪除題目信息
題庫管理畫面，選中某一行選擇框，點擊刪除按紐，彈出提示，點擊確定按紐刪除題目信息。
7. 試卷管理
7.1 試卷查詢
教師用戶，登錄系統(tǒng)后，點擊題庫管理，打開試卷管理畫面。選擇試卷級別、考核類型，輸入試卷名稱，點擊檢索按紐，根據(jù)條件顯示試卷信息。
7.2 添加試卷
試卷管理畫面，點擊添加按紐，打開添加試卷畫面。
7.3 自動抽題
試卷添加畫面，輸入試卷名稱、試卷級別、考核類型、考試時間，點擊自動抽題按紐，打開自動抽題畫面。
點擊頂部添加抽題專業(yè)按紐，在抽題列表中會增加一行，選擇所屬專業(yè)，抽題類型，輸入時數(shù)，系統(tǒng)會顯示當前專業(yè)當前抽題類型在現(xiàn)有題庫中的題數(shù)。
輸入單選題目分數(shù)，多選題目分數(shù)，判斷題目分數(shù)，點擊確定抽題按紐，系統(tǒng)會隨機在題庫中抽取相應的題目信息。
在添加專業(yè)，選擇專業(yè)，抽題類型，題數(shù)后，頂部會顯示當前抽取的題目數(shù)量以及分數(shù)信息。自動抽題完成，點擊保存試卷按紐，保存當前自動抽取題目的試卷信息。
7.4手動組卷
試卷添加畫面，輸入試卷名稱、試卷級別、考核類型、考試時間，點擊進入手工組卷，打開手工組卷畫面。
手動組卷畫面，與題目管理畫面錄入數(shù)據(jù)方式相同，需要輸入題目分數(shù)。
添加題目信息后，點擊保存繼續(xù)添加，題目將添加到下方的題目列表中。
點擊列表中刪除按紐，刪除所選題目信息。
題目信息輸入完成，點擊保存試卷按紐，保存手工組卷信息。
7.5 編輯試卷
試卷列表，點擊某一選項框，點擊編輯按紐，打開試卷信息編輯畫面。
如果該試卷未參加考試，才能編輯，否則無法編輯試卷信息。
修改試卷信息，自動抽題或手工抽題，點擊保存試卷按紐，保存試卷信息。
7.6 刪除試卷
試卷列表，點擊某一選項框，點擊刪除按紐，刪除試卷信息。
7.7 啟用試卷
試卷管理畫面，點擊某一選項框，點擊啟用，啟用選擇的試卷為當前使用試卷，并提供給學生考試。
7.8 打印試卷
試卷列表畫面，點擊某一選項框，點擊打印按紐，打開試卷打印畫面。
按鍵盤Ctrl + P鍵，打兇當前試卷信息。
8.模擬成績
8.1模擬成績查詢
教師用戶，登錄系統(tǒng)點擊模擬成績菜單，打開模擬成績列表畫面。輸入檢索條件：試卷名稱、學生姓名、準考證號、身份證號，點擊檢索按紐，根據(jù)條件顯示模擬成績信息。
8.2模擬成績詳細
模擬成績列表畫面，點擊第一次模、第二次模擬、第三次模擬，打開模擬成績詳細畫面。
模擬成績根據(jù)專業(yè)顯示，總分、總題數(shù)、正確題數(shù)，評價信息。
8.3導出成績
點擊導出按紐，將成績導出為Excel文件格式。
9. 實戰(zhàn)成績
9.1實戰(zhàn)成績查詢
教師用戶，登錄系統(tǒng)點擊實戰(zhàn)成績菜單，打開實戰(zhàn)成績列表畫面。
輸入檢索條件：試卷名稱、學生姓名、準考證號、身份證號，點擊檢索按紐，根據(jù)條件顯示實戰(zhàn)成績信息。
9.2導出實戰(zhàn)成績
點擊導出按紐，將實戰(zhàn)成績導出為Excel文件。
10.在線考試
10.1在線考試
學生用戶，登錄系統(tǒng)，點擊在線考試按紐，打開在線考試信息畫面。
在線考試分為模擬與實戰(zhàn)考試，模擬考試分為三次考試，首次回答該試卷所有題目信息，第二次，第三次分別為回答上一次錯誤題目信息，實戰(zhàn)考試只考試一次。
點擊開始模擬按紐，打開考試畫面。
依次回答試卷題目選項，下方為倒計時窗口，如果回答時間超過倒計時時間，將自動提交試卷。
提交試卷時，如有未完成題目，系統(tǒng)會自動提示，并將題目內(nèi)容標記為紅色。點擊確定可提交試卷。
題目回答完成，提交試卷，顯示考試成績信息。
11.歷史成績
11.1 歷史模擬成績查看
學生用戶登錄后，點擊模擬成績，可查看歷史模擬成績詳細信息。
11.2 歷史實戰(zhàn)成績查看
學生用戶登錄后，點擊實戰(zhàn)成績，可查看歷史實戰(zhàn)成績詳細
七、實訓項目
PLC基本技能實訓
MCGS組態(tài)棒圖實驗教學,利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以下任何實驗進行動態(tài)跟蹤教學實驗針對實驗項目的具體要求，學生自行編輯組態(tài)棒圖進行實驗。
1. PLC認知實訓（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）
PLC虛擬控制應用實訓
1. 數(shù)碼顯示控制
2. 搶答器控制
3. 天塔之光控制
4. 音樂噴泉控制
5. 十字路口交通燈控制
6. 水塔水位控制
7. 自動送料裝車系統(tǒng)控制
8. 四節(jié)傳送帶控制
9. 裝配流水線控制
10. 多種液體混合裝置控制
11. 自控成型機控制
12. 自動洗衣機控制
13. 電鍍生產(chǎn)線控制
14. 自控軋鋼機控制
15. 郵件分揀機控制
16. 自動售貨機控制
17. 機械手控制控制
18. 四層電梯控制
PLC實物控制應用實訓
19. 直線運動位置檢測、定位控制
20. 步進電機定位控制
21. 步進電機的速度控制
22. 步進電機的正反轉(zhuǎn)控制
23. 伺服電機定位控制
24. 伺服電機的速度控制
25. 伺服電機的正反轉(zhuǎn)控制
26. 伺服電機和步進電機的綜合控制
典型電動機控制實操實訓
27. 三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制
28. 三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉(zhuǎn)PLC控制
29. 三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉(zhuǎn)PLC控制
30. 三相鼠籠式異步電動機Y/△轉(zhuǎn)換起動PLC控制
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
31. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
32. 外部端子點動控制
33. 變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
34. 多段速度選擇變頻調(diào)速
35. 變頻器無級調(diào)速
36. 外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
37. 基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)控制
38. 基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制
39. 基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速
40. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
41. 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實訓
42. PLC與變頻器RS485通訊實訓
43. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
44. PLC主機之間PROFIBUS -DP通訊實訓
45. PLC主機之間PROFINET通訊實訓
46. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應用實訓
