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2023年12月10日

工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)裝置,工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備

心肺復(fù)蘇模擬人,教學(xué)儀器、教學(xué)設(shè)備、教學(xué)模型、教學(xué)儀器設(shè)備、教學(xué)技能實訓(xùn)設(shè)備、上海碩博弘揚工匠精神、培養(yǎng)大國工匠、為制造強國建設(shè)提供高技能人才,經(jīng)過多年的不懈努力規(guī)模不斷擴大現(xiàn)已發(fā)展成為具有集科研、設(shè)計、生產(chǎn)銷售、服務(wù)于一體的教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)基地。公司引進(jìn)國際教具行業(yè)的先進(jìn)技術(shù)、工藝及設(shè)備,擁有不同類型的生產(chǎn)流水線,全面服務(wù)于高等職業(yè)教育、中等職業(yè)教育、職業(yè)培訓(xùn)和技工教育、一體化課程改革建設(shè)和高技能基地建設(shè)、竭誠為國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需要的技能和高技能人才培訓(xùn)服務(wù)。職業(yè)教育設(shè)備是根據(jù)各大專院校,職業(yè)技術(shù)學(xué)院,職業(yè)學(xué)院,職教中心,部隊技能培訓(xùn)基地,部隊學(xué)校,軍隊教育裝備,勞動技能培訓(xùn)中心,勞動就業(yè)指導(dǎo)中心,液壓傳動實驗臺，液壓基礎(chǔ)實訓(xùn)設(shè)備,氣動PLC基礎(chǔ)實訓(xùn)設(shè)備,教學(xué)儀器,教學(xué)設(shè)備,傳感器實驗臺,傳感器技術(shù)實訓(xùn)裝置,電梯模型,教學(xué)模型,電工實訓(xùn)設(shè)備,電工操作臺,電工操作實操柜,電工電子,智能樓宇實驗臺,PLC可編程實驗臺,單片機實驗臺,電氣自動化實訓(xùn)設(shè)備,光機電一體化實訓(xùn)裝置,電機控制實訓(xùn)裝置,制冷制熱技術(shù)實訓(xùn)裝置,中央空調(diào)實訓(xùn)考核裝置,家用電器實訓(xùn)裝置,現(xiàn)代制冷與空調(diào)系統(tǒng)實訓(xùn)考核裝置,電氣自動化實訓(xùn)室設(shè)備,電氣安裝實訓(xùn)裝置,高低壓電氣裝配工技能實訓(xùn)考核裝置,安全用電技能實訓(xùn)設(shè)備,供電所裝表接電實訓(xùn)裝置,機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置,半實物機床電氣技能實訓(xùn)裝置,數(shù)控機床綜合技能實訓(xùn)考核裝置,數(shù)控車床實訓(xùn)考核裝置,數(shù)控銑床實訓(xùn)裝置,初級維修電工實訓(xùn)設(shè)備,中級電工考證實訓(xùn)裝置,高級電工考證實訓(xùn)裝置,維修電工技能實訓(xùn)考核裝置,網(wǎng)孔型電工技能實訓(xùn)裝置,電工電子技術(shù)實訓(xùn)考核裝置,電子工藝實訓(xùn)裝置,電工電子實訓(xùn)裝置,電工技能實訓(xùn)裝置,電工基礎(chǔ)實訓(xùn)設(shè)備,電子技能實驗臺,電氣裝配實訓(xùn)設(shè)備,高級工技能實訓(xùn)裝置,技師高級技師技能實訓(xùn)裝置,網(wǎng)孔板電工電子實訓(xùn)設(shè)備,電工模電數(shù)電實驗設(shè)備,電工電子技能實訓(xùn)考核裝置,電工模電數(shù)實訓(xùn)裝置,模電數(shù)電高頻電路綜合實驗臺,模電數(shù)電自動控制原理實驗室設(shè)備,模電數(shù)電單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗室設(shè)備,模電數(shù)電現(xiàn)代通訊原理實驗室設(shè)備,PLC變頻調(diào)速實訓(xùn)裝置,PLC可編程實驗設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器變頻調(diào)速電氣控制及微機接口實驗裝置,單片機實訓(xùn)考核裝置,單片機開發(fā)應(yīng)用技術(shù)實驗裝置,單片機EDA技術(shù)實訓(xùn)裝置,自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置,工業(yè)全數(shù)字控制實訓(xùn)裝置,工業(yè)自動化技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備,光機電一體化實訓(xùn)裝置,柔性自動化制造實訓(xùn)裝置,樓宇自動化實訓(xùn)裝置,液壓實驗臺,氣動PLC實訓(xùn)裝置,液壓傳動演示系統(tǒng),工業(yè)智能型液壓實驗臺,濕式離合器變速箱結(jié)構(gòu)與液壓PLC控制實訓(xùn)裝置,液壓元件拆裝實訓(xùn)裝置,液壓挖掘機實驗裝置.電氣設(shè)備安裝調(diào)試與維修實訓(xùn)裝置,供配電技術(shù)實訓(xùn)臺,電力工程實訓(xùn)裝置,電力系統(tǒng)繼電保護(hù)實訓(xùn)裝置,電力自動化實訓(xùn)裝置,電力電子電機自動控制實訓(xùn)裝置,傳感器檢測實驗臺,傳感器實驗箱,風(fēng)能發(fā)電實訓(xùn)裝置,太陽能技術(shù)及應(yīng)用實訓(xùn)裝置,過程控制實訓(xùn)裝置,機械手模型,機械傳動實驗臺,電機檢測維修實訓(xùn)裝置,機械模型,機械裝配實訓(xùn)裝置,機械原理實驗裝置,陳列柜,工程制圖桌,鉗工實訓(xùn)設(shè)備,鉗工技能實訓(xùn)臺,自動化實訓(xùn)裝置,機械原理與設(shè)計實訓(xùn)裝置,減速器教學(xué)模型,電機模型,變壓器模型,新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備,汽車示教板,發(fā)動機實訓(xùn)臺,底盤實訓(xùn)設(shè)備,汽車空調(diào)實訓(xùn)裝置,發(fā)動機翻轉(zhuǎn)架,汽車解剖實訓(xùn)臺,汽車拆裝實訓(xùn)臺,汽車電器實訓(xùn)臺,汽車柴油機實訓(xùn)臺,財會模擬,電梯實訓(xùn)裝置,電梯技能實訓(xùn)考核裝置,自動扶梯維修與保養(yǎng)實訓(xùn)裝置,電梯安裝維修與保養(yǎng)實訓(xùn)考核裝置,電梯電氣安裝與調(diào)試實訓(xùn)考核裝置,心肺復(fù)蘇模擬人,教學(xué)實驗箱,熱工實驗設(shè)備,流體力學(xué)實驗裝置,化工原理實驗臺。可以滿足各類大中專院校實訓(xùn)實驗需求。我公司生產(chǎn)的教學(xué)實訓(xùn)實驗設(shè)備款弍新穎、質(zhì)量上乘、科技含量高、售后服務(wù)體系完善, 產(chǎn)品銷售網(wǎng)絡(luò)遍及全囯。

SBGYW-02型工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)裝置

一、產(chǎn)品概述

工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)裝置是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師的四、三、二級開展培訓(xùn)及技能鑒定。

參考圖（以實物圖為準(zhǔn)）

二、研發(fā)背景

1. 工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)臺該裝置是根據(jù)人力資源和社會保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師"培訓(xùn)及國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。

2. 工業(yè)迅速發(fā)展處理器要求不斷提高，教學(xué)需要與時俱進(jìn)設(shè)備要不斷升級，而教學(xué)還需要從基礎(chǔ)學(xué)起，同時滿足需要實驗室建設(shè)重復(fù)會導(dǎo)致浪費資金和實驗室空間。

3. 一個產(chǎn)品需要多種加工工藝，導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備錯縱復(fù)雜，一個主機不能完成所有工作，需要多個站點進(jìn)行相互配合完成。

4. 不同層次的考核需要不同設(shè)備，不能有機的進(jìn)行結(jié)合，有些實訓(xùn)完成后無法進(jìn)行考量檢查學(xué)生的接受程度。

三、裝置特色

1. 工業(yè)技術(shù)實訓(xùn)裝置建設(shè)理念為一次性建設(shè)，本設(shè)備采用通用型寬展口，所有主機的I/O口都可通過擴展口引出，可以用于插接式訓(xùn)練，也可進(jìn)行線接式實操訓(xùn)練；還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對不同層次的學(xué)生進(jìn)行考核。

2. 在主機選型方面由小型ET200系列PLC到中型S7-1200系列PLC再到大型S7-1500系列PLC，全面覆蓋了西門子常用PLC類型，主機可以通過并口連接到實訓(xùn)區(qū)進(jìn)行實訓(xùn)，可從基礎(chǔ)小型PLC開始學(xué)起，再到中型PIC,最后到大型PLC，由簡到繁的學(xué)習(xí)理念讓學(xué)生容易接受，學(xué)習(xí)起來更加得心應(yīng)手。

3. 采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套HMI工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化實訓(xùn)教學(xué)。

4. 項目實訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。

5. 仿真實訓(xùn)教學(xué)：通過虛擬環(huán)境實時顯示PLC運行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場控制，可以進(jìn)行編程訓(xùn)練、程序編寫測試等功能。

6. 模塊化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要由西門子主機S7-1500、S7-1200、ET200SP構(gòu)成，根據(jù)工業(yè)中西門子PLC應(yīng)用歷程構(gòu)建了一個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)通訊涉及PROFINET通訊、以太網(wǎng)通等多層網(wǎng)絡(luò)通訊。

四、技術(shù)性能

1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜0.5kVA

4. 重量：100kg

5. 外形尺寸：1780mm×730mm×1460mm

6. 安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

五、基本配置及功能

實訓(xùn)裝置由S7-1500單元、S7-1200單元、ET200SP單元、變頻調(diào)速單元、小車運動控制單元、、實訓(xùn)組件、電工基礎(chǔ)實訓(xùn)單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、交流電機等組成。

1. S7-1500單元

S7-1500單元主要由主機1511-1PN，帶顯示屏的 CPU；工作存儲器可存儲 150 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時間 60 ns；4 級防護(hù)機制，工藝功能：運動控制，閉環(huán)控制，計數(shù)與測量；跟蹤功能；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，雙端口，智能設(shè)備，支持 MRP、MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時間，路由功能；運行系統(tǒng)選件

2. S7-1200單元

S7-1200單元主要由主機1215C和信號轉(zhuǎn)接板組成。

主機1215C,125 KB 工作存儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數(shù)器和 4 個脈沖輸出；信號板擴展板載 I/O；多達(dá) 3 個用于串行通信的通信模塊；多達(dá) 8 個用于 I/O 擴展的信號模塊；0.04 ms/1000 條指令；2 個 PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信

3. ET200單元

帶工作存儲器的 CPU（代碼 100 KB，數(shù)據(jù) 750 KB）；位指令執(zhí)行時間 72 ns；4 級防護(hù)機制，工藝功能：運動控制、閉環(huán)控制、計數(shù)與測量，跟蹤；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，3 個端口，智能設(shè)備，MRP，MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時間，路由；運行時選項；

4. 觸摸屏單元

觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1500主機以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。

5. 以太網(wǎng)交換機

以太網(wǎng)交換機采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 10/100MBIT/S交換機，自帶8個雙絞線端口，RJ45 接口；用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。

6. 變頻調(diào)速單元

變頻調(diào)速單元采用西門子SINAMICS 系列V20變頻器，三相220V供電，輸出功率0.37KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；集成4路數(shù)字量輸入，1路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機過熱保護(hù)，短路保護(hù)等。

7. 小車運動控制單元

主要由運動小車（直流電機）、同步帶輪傳動機構(gòu)、直流電機、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、定向控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。

8. 實訓(xùn)組件

實訓(xùn)組件主要由電源掛箱虛實結(jié)合掛箱，掛箱區(qū)域采用開放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。

電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實訓(xùn)掛箱和電機實訓(xùn)單元提供動力源；設(shè)有啟動停止按鈕，各相電源工作指示，具有過流、過壓、短路等保護(hù)。

9. 二維絲桿控制單元

二維絲桿控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進(jìn)驅(qū)動組成。

伺服電機用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。

步進(jìn)電機用于控制X軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。

10. 電工基礎(chǔ)實訓(xùn)單元

電工基礎(chǔ)實訓(xùn)單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成，用于電機正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實訓(xùn)。

11. 三相交流電機

交流額定電壓380V/△接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。

六、主要配置清單

序號	品名	規(guī)格（mm）	數(shù)量	單位
1	CPU1511-1PN		1	個
2	安裝導(dǎo)軌 S7-1500，160 mm	6ES7590-1AB60-0AA0	1	個
3	ET200SP 智能從站	6ES7510-1DJ01-0AB0	1	個
4	1215 CPU	6ES7215-1AG40-0XB0	1	個
5	V90 Profinet通訊	400W，單相220V	1	個
6	V20	220V 0.37KW	1	個
7	MMC卡 4M	6ES7954-8LC03-0AA0	1	個
8	觸摸屏	KTP700 Basic PN	1	臺
9	CB1241	6ES7241-1CH30-1XB0	1	個
10	16 DI/DO	6ES7523-1BL00-0AA0	1	個
11	16DI	6ES7131-6BH01-0BA0	1	個
12	16DO	6ES7132-6BH01-0BA0	1	個
13	A0基板	6ES7193-6BP20-0DA0	2	個
14	氣動元件	品牌全功能	1	套
15	步進(jìn)電機	57步進(jìn)電機	1	個
16	三相異步電機	三相異步電動機180W	1	個
17	小車運動單元	定制	1	套
19	二維絲杠單元	定制	1	套
20	傳感器	光電、磁性、電感傳感器	1	套
21	交換機	8口	1	臺
22	試驗臺	定制	1	套
23	教學(xué)軟件		50	點

七、實訓(xùn)項目

PLC基本技能實訓(xùn)

MCGS組態(tài)棒圖實驗教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以下任何實驗進(jìn)行動態(tài)跟蹤教學(xué)實驗針對實驗項目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實驗。