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2021年10月24日光機電一體化plc控制實訓設(shè)備 [在線客服]：

SB-B202光機電一體化plc控制實訓設(shè)備

一、概述

光機電一體化plc控制實訓裝置，光機電一體化實訓考核裝置囊括了機電一體化等專業(yè)學習中所涉及的機械、傳動、氣動、傳感器、編程控制、電氣控制、通訊等多種應(yīng)用技術(shù)，是專門為職業(yè)教育培訓機構(gòu)等而設(shè)計的典型的機電一體化培訓產(chǎn)品，該產(chǎn)品適合于機械制造及其自動化、機電一體化、機械電子工程、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制技術(shù)等教學和培訓。

光機電一體化實訓設(shè)備由一些典型機械部件和電氣控制部件組成，有PLC模塊、輸入按鈕模塊、電源模塊、變頻器模塊、接線面板模塊、機械部件模塊……等工作站構(gòu)成，是一個以現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)設(shè)備為原型的機電一體化生產(chǎn)線實訓考核裝置。整體結(jié)構(gòu)臺用拆裝開放式，用于電氣線路搭接、機械部件組裝等實訓科目，可對現(xiàn)有的機械部件進行組裝不相同的生產(chǎn)流程，也可對設(shè)備添加其它模塊進行擴展，模塊采用標準化接口具有很好的互換性，能夠靈活的適應(yīng)各種教學要求。

二、主要特點：

1.專業(yè)性：整個實訓裝置囊括了機電一體化專業(yè)學習中所涉及的諸如電機驅(qū)動、氣動、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，解決了學生不能在實際生產(chǎn)線上操作訓練的問題，指導(dǎo)教師可以對學生進行從設(shè)計、組裝、編程、調(diào)試到檢查問題和維護等一系列課題的不同層次的教學培訓；

2.靈活性：整個實訓裝置模塊各自獨立，每一模塊有獨立控制，整體結(jié)構(gòu)臺用拆裝開放式，用于電氣線路搭接、機械部件組裝等實訓科目，可以容納較多的學員同時學習；

3.開放性：該實驗裝置PLC模塊I/O端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子、傳感器、按鈕開關(guān)、指示燈元件等端子全部開放，均采用護套插座導(dǎo)線連接，可進行電氣線路控制、電氣線路設(shè)計等內(nèi)容實訓。

4.安全性：系統(tǒng)具有短路保護、急停保護、限位保護、智能保護等各種保護功能，可確保人身與設(shè)備安全；

5.模塊化概念：從不同的模塊到工作單元，從單獨的工作單元到整個系統(tǒng)，各工作單元之間具有柔性的組合方式。

三、功能模塊詳細說明

1、電一體化實訓考核臺

整體采用鋁合金制作，尺寸約為1200x800x800，所有工業(yè)鋁型材均采用表面亮麗氧化處理。電氣控制屏面板采用2mm厚全鋁制，表面經(jīng)氧化著色處理，永不掉色，線路及標識清晰。

2、PLC系統(tǒng)

采用三菱新款FX3U系列PLC 48點I/O繼電器輸出,所有PLC對應(yīng)端口引出于面板。

3、變頻器

采用380V交流變頻器，三菱FR-E740系列、0.75KW，變頻器所有接線

端口引出到電氣面板上。

4、觸摸屏

昆侖通態(tài)，彩色7英寸、6500色、與PLC同步通訊，

5、電氣面板模塊

集成10路按鈕且所有按鈕觸點教引接到面板上、帶24V電源接口、指示燈、電源開關(guān)、急停按鈕、兩組直流繼電器、所有電氣元件觸點與線圈端子均引出到面板上。

6、送料機構(gòu)

放料轉(zhuǎn)盤：轉(zhuǎn)盤中共放三種物料，一種金屬物料、一種黑色塑料物料、一種白色塑料物料。

物料滑槽：放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，物料互相推擠趨向入料口，物料則從入料口順著滑槽可以落到落料臺上。

驅(qū)動電機：電機采用24V直流減速電機，轉(zhuǎn)速10r/min轉(zhuǎn)矩30kg/cm；用于驅(qū)動放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

物料檢測：物料檢測為光電漫反射型傳感器。主要為PLC提供一個輸入信號，如果有物料在落料臺上，則機械手開始動作。如果運行中，光電傳感器沒有檢測到物料并保持6秒鐘，則讓系統(tǒng)停機然后報警，紅色報警燈開始閃爍。

7、機械手搬運機構(gòu)

整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作：手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪緊松。

手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制，氣缸伸出縮回可任意定位。

磁性傳感器：用于檢測氣缸處于伸出或縮回位置。（注意：紅色線接"﹢"，黑色線接"-"）。

手爪：抓緊或松開物料。

手爪傳感器：抓取物料由雙向電控氣閥控制，當雙向電控氣閥得電，手爪夾緊，手爪傳感器有信號輸出，指示燈亮。雙向電控氣閥另一端通電，手爪松開。

旋轉(zhuǎn)氣缸： 控制機械手臂的左右轉(zhuǎn)，由雙向電控氣閥控制。

接近傳感器：機械手臂左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)到位的檢測。當左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器輸出信號。（注意：棕色線接"﹢"，藍線色接"-"、黑色線接輸出）。

雙桿氣缸： 機械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置（注意：紅色線接"﹢"，黑色線接"-"）。

緩沖器： 旋轉(zhuǎn)氣缸高速左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)到位時，起緩沖減速作用，以保持氣缸平穩(wěn)到位。

8、物料傳送及分揀機構(gòu)進倉

落料光電傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個輸入信號。當有物料時，變頻器啟動，控制電動機驅(qū)動傳送帶開始工作。無物料時，延時12秒，停止動作。（注意：棕色線接"﹢"，藍色線接"-"、黑色線接輸出）。

落料孔：物料落料孔。

金屬料倉：放置金屬物料。

黑色塑料料倉：放置黑色塑料物料。

白色塑料料倉：放置白色塑料物料。

電感式傳感器：檢測金屬材料。（注意：棕色線接"﹢"，藍色線接"-"、黑色線接輸出）。

光電傳感器：檢測黑色塑料物料。（注意：棕色線接"﹢"，藍色線接"-"、黑色線接輸出）。

電容式傳感器：用于檢測白色塑料物料。（注意是：棕色線接"﹢"，藍色線接"-"、黑色線接輸出）。

三相異步電動機：由變頻器控制，驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動。

推料一氣缸：將金屬物料推入料倉，由單向電控氣閥控制。

推料二氣缸：將黑色塑料物料推入料倉，由單向電控氣閥控制。

推料三氣缸：將白色塑料物料推入料倉，由單向電控氣閥控制。

9、電氣控制模塊接線

所有模塊可單獨與其它工作模塊組合使用達到不同的組合方式，滿足不同的功能組合需求。所有的工作模塊的電器組件連接線方式為:<工作模塊>→→<組件接口>→→<集裝接線端>→→<桌面開放端口板>→→<PLC開放接口>。當中每個工作模塊的組件接線端與對應(yīng)的每一個接線端口都進行明確的標號，在接入<桌面開放端口板>上時采用外開放式接線端子、這樣從集裝接線端引接過來的各個連接線可以輕松的接入到<桌面開放面板>上可自行任意的連接和更換，叢而使得整套系統(tǒng)相對復(fù)雜的線路變得簡單、清晰而且具有很好靈活性和開放性。系統(tǒng)控制線由<PLC開放接口>通過連接線與<桌面開放端口板>進行連接，這就使得PLC與工作模塊上的組件進行連接時是可以自由選擇端口.

四、電一體化實訓裝置項目

電一體化實訓裝置提供的是一種綜合應(yīng)用設(shè)計的教學培訓平臺，培訓內(nèi)容涉及機、電、液、氣一體化專業(yè)的多學科知識。

1.傳感器培訓

該系統(tǒng)所使用的傳感器有電感式、光電式、電磁式等，每個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定的工作。學員可通過學習各個工作站的工作特點、工作使命、工作狀況來加強對這些傳感器的感性認識，再結(jié)合老師對傳感器的工作原理的講解、分析和演示，使學員快速接收傳感器的相關(guān)知識，并最終上升到應(yīng)用的層次上來。

2.氣動技術(shù)培訓

該系統(tǒng)上使用了的大量的氣動元件，包括了多種電氣控制閥、多種氣缸、氣動夾具、過濾調(diào)壓器、節(jié)流閥等，結(jié)合該系統(tǒng)的實際典型應(yīng)用以及每個氣動元器件的應(yīng)用實際，可單獨的學習每一種氣動元器件的工作原理、應(yīng)用場合等，包括各個氣動元器件的之間是如何配合起來進行優(yōu)化設(shè)計和應(yīng)用的。

3.PLC 技術(shù)培訓

開放式的PLC控制方式，每個學員都可進行拆裝、調(diào)試、電器連接、PLC編程等親自動手的機會，對調(diào)動學員的積極性、愛好都有很好的作用，為學員學習PLC、靈活應(yīng)用PLC提供了良好的培訓平臺。

4.電氣控制系統(tǒng)培訓

電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣進行設(shè)計，并且以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學員在該設(shè)備上可學習電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設(shè)備電路連線分析方法。

5.機械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓

該實訓裝置可進行機械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作，這對提高在校學生動手能力有極大幫助。

6.電機驅(qū)動技術(shù)培訓

該實訓裝置中涉及到多種電機驅(qū)動器及控制器，在這里可以得到切實的應(yīng)用。此外，系統(tǒng)中還有其它電機，對于各種電機的特點、驅(qū)動方式及應(yīng)用，學生都會有所了解和認識。

7.系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)培訓

這部分培訓重點介紹機電一體化系統(tǒng)日常維護的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。

8.計算機組態(tài)技術(shù)培訓

隨著對工業(yè)自動化的要求越來越高，以及大量控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置之間的通信的需要，監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)越來越受到重視，掌握上位計算機監(jiān)控技術(shù)也是學生的必修課程。該系統(tǒng)采用的是國內(nèi)流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監(jiān)控軟件。通過該軟件的學習可了解通信網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)，組態(tài)監(jiān)控軟件的基本構(gòu)架，組態(tài)軟件基本使用方法，以及了解實際工程中的常見問題及處理方法。

9、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

氣動方向控制回路的安裝

氣動速度控制回路的安裝

擺動控制回路的安裝

氣動順序控制回路的安裝

氣動機械手裝置的安裝

氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

10、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫

電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫

氣動方向控制程序編寫

氣動順序動作控制程序編寫

氣動機械手控制程序編寫

皮帶輸送機控制程序編寫

機電一體化設(shè)備控制程序編寫

自動生產(chǎn)線控制程序編寫

11、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目：

選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

傳動裝置同軸度的調(diào)整

皮帶輸送機的安裝與調(diào)整

搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試

物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試

送料設(shè)備的安裝與調(diào)試

自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試

12、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目：

多種傳感器的安裝與調(diào)試

機械手的自動控制

皮帶輸送機的自動控制

機電一體化設(shè)備的自動控制

PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

13、用于考核或技能訓練，可考察的職業(yè)能力：

機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力

機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力

電路安裝能力

氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力

自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

三、電一體化實訓平臺特點

電一體化實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

四、電一體化實訓設(shè)備配置清單

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	單位	備注
1	實訓桌		1	張
2	觸摸屏模塊	7寸	1	塊
3	觸摸屏通訊電纜		1	根
4	三菱PLC模塊	FX3U-48MR	1	臺
5	三菱編程電纜		1	根
6	變頻器模塊	FR-E740 0.75KW	1	臺
7	電源模塊	鋁質(zhì)面板	1	塊
8	控制功能模塊	鋁質(zhì)面板	1	套
9	物料傳送機部件		1	套
10	氣動機械手部件		1	套
11	皮帶輸送機部件		1	套
12	物件分揀部件		1	套
13	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1	塊
14	物料	金屬3個，尼龍黑白各3個	1	套
15	安全插線		1	套
16	氣管	Φ4\Φ6\Φ8	1	套
17	三菱PLC編程軟件	GX Developer	1	套	拷貝版
18	推車		1	只
19	產(chǎn)品配套光盤		1	套
20	說明書		1	本
21	電腦推車	工業(yè)鋁型材框架結(jié)構(gòu)	1	臺
22	空氣壓縮機	0.6～0.8MPa（按教室配）	1	室