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SBPLC-02T可編程控制綜合實訓(xùn)裝置
一、概述
可編程控制器綜合實訓(xùn)平臺適用于中等職業(yè)學(xué)校的機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的必修課程《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與實訓(xùn)。
該可編程控制器（PLC）實訓(xùn)平臺適合高職與技工學(xué)校機電類專業(yè)《可編程控制器技術(shù)》課程的實習(xí)，還適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校的安裝、維修電工中級班，安裝、維修電工高級班，安裝、維修電工技師班，安裝、維修電工高級技師班的培訓(xùn)和實操。
該可編程控制器（PLC）實訓(xùn)平臺的配置三菱公司FX3U-48MR系列主機，配套編程電纜及編程軟件，在本平臺上可直觀地進行PLC的基本指令和應(yīng)用指令的練習(xí)。PLC實際應(yīng)用的模擬實驗及實物實驗，實驗對象形象逼真。
參考圖
二、系統(tǒng)構(gòu)成
1、PLC可編程控制器實驗臺（演示屏與控制箱構(gòu)成）
2、PLC可編程控制器實驗演示裝置
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應(yīng)用軟件
5、仿真教學(xué)軟件
6、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜
7、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）
三、PLC可編程控制器實驗臺控制箱技術(shù)指標
1、電源
1.1電源輸入:工作電壓220V±5%(50Hz)，輸入時指示燈亮。
1.2電源輸出：有保險絲和漏電保護開關(guān)二級保護功能。輸出交流220V工作電壓有高精度電流表與電壓表指示
A組:直流電壓+5V/3A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動保護功能。
B組: 直流電壓24V/2A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過流自動保護功能。
C組:低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓+12V/-12V輸出，電流2A。
D組: 0-30V直流穩(wěn)壓電源，內(nèi)置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)壓，輸出電流2A，具有預(yù)設(shè)式限流保護功能。
E組:恒流源，提供0-20mA恒流源
F組:單相市電輸出，供用戶自備儀器使用。
四、PLC可編程控制器主機掛箱功能、特點
◆PLC主機：輸入：24點 輸出16點
◆型號：西門子 CR40 PLC
◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示
◆利用應(yīng)用軟件編程
◆電源輸入：交流220V，50Hz
1）功能包括
◆ 交流電源輸入?yún)^(qū)
◆ PLC主機 、編程電纜
◆ LED發(fā)光管、指示燈
◆ 輸出負載指示
◆ 輸入模擬開關(guān)（按鈕和開關(guān)）
◆ LED數(shù)碼管 、蜂鳴器
◆ 直流穩(wěn)壓電源5V1A，24V2A
◆ PLC輸入 、輸出端口
2）PLC主機的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實際的工業(yè)控制。
3）PLC主機一般采用德國原裝的西門子S7-200SMART系列主機。如用戶要求時也可配備其他型號主機。
4）實驗臺本身帶有24V2A的電源�？梢灾苯佑糜谳敵鲐撦d或與演示裝置接口或與其它對應(yīng)裝置相連。
五、實驗桌：鋁木結(jié)構(gòu)，采用特制模具制作的優(yōu)質(zhì)鋁合金做框架，鋁合金表面經(jīng)氧化處理，經(jīng)久耐用，美觀大方，符合現(xiàn)代審美觀，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置儲存柜及電腦主機柜。
六、PLC可編程控制器實驗演示掛箱
可編程控制綜合實訓(xùn)裝置是為了配合PLC可編程控制器實驗臺使用而設(shè)計的外接演示裝置。它由LED發(fā)光二極管、大型LED數(shù)碼管、直流電機、步進電機等執(zhí)行機構(gòu)用其他外圍電路模擬實際工業(yè)控制過程中的狀態(tài)，它形象生動的演示了PLC的整個執(zhí)行過程。通過該裝置，可以鍛煉學(xué)生的動手能力，能夠形象生動的執(zhí)行機構(gòu)驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應(yīng)用，增強學(xué)生對PLC的學(xué)習(xí)興趣。演示掛箱后蓋由鋁合金注塑而成，箱體結(jié)構(gòu)合理，工藝先進，美觀大方。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。
演示裝置上對PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執(zhí)行機構(gòu)中的外圍使用，每套演示裝置主要由7塊實驗掛箱組成七個實驗內(nèi)容，它們的型號分別為：
1、自動送料裝車
2、交通燈控制系統(tǒng)
3、電視發(fā)射塔
4、加工中心自動控制
5、繼電器控制
6、物料分揀控制
7、自動門控制
七、實驗項目
（一）、PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)：
1．與、或、非邏輯功能實驗
2．定時器、計數(shù)器功能實驗
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實驗
4．移位寄存器實驗
5．數(shù)據(jù)處理功能實驗
6．微分、位操作實驗
7.指示燈控制系統(tǒng)
8.自動送料裝車控制系統(tǒng)
9.交通燈控制系統(tǒng)
10.電視發(fā)射塔
11.加工中心自動控制
12.繼電器控制
13.按鈕模塊
14.物料分揀控制
15.自動門控制
八、可編程控制綜合實訓(xùn)裝置清單
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序號 |
名稱 |
單位 |
數(shù)量 |
詳細 |
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1 |
實訓(xùn)桌 |
臺 |
1 |
鋁木結(jié)構(gòu)；實訓(xùn)臺尺寸：1530mm×700mm×1700mm±10% |
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2 |
計算機 |
臺 |
1 |
自配 |
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3 |
學(xué)生凳 |
張 |
2 |
鐵腳，ABS凳面 |
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4 |
PLC實訓(xùn)單元(8塊) |
套 |
1 |
1、可編程控制器主機 2、自動送料裝車 3、交通燈控制系統(tǒng) 4、電視發(fā)射塔 5、加工中心自動控制 6、繼電器控制 7、物料分揀控制 8、自動門控制 |
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8 |
編程軟件 |
套 |
1 |
西門子編程軟件 |
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9 |
PLC單元程序 |
套 |
1 |
配套實訓(xùn)項目 |
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10 |
實訓(xùn)指導(dǎo)手冊 |
套 |
1 |
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11 |
實訓(xùn)導(dǎo)線 |
套 |
1 |
80CM 四色 安全導(dǎo)線 |
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12 |
電腦推車 |
臺 |
1 |
尺寸：580*400*780mm，采用工業(yè)鋁型材搭建， 帶腳輪、電腦托盤 |
1.西門子PLC仿真實訓(xùn)軟件參數(shù)
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一級模塊 |
二級模塊 |
三級模塊 |
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基本指令 |
1.電動機啟停控制 |
實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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2.電動機正反轉(zhuǎn)控制 |
實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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3.電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn) |
實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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4.可逆運行反接制動 |
控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
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5.三速電機控制 |
實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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6.星角降壓啟動控制 |
實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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7.數(shù)碼管點亮控制 |
實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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8.交通燈控制 |
控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
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9.恒壓供水系統(tǒng)控制 |
實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接 |
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應(yīng)用指令 |
1.循環(huán)彩燈控制 |
實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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2.停車場車位控制 |
實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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3.小推車控制 |
實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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4.簡易三層電梯控制 |
實訓(xùn)目的、控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
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順序控制指令 |
1.大小球傳送裝置控制 |
實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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2.簡易機械手控制 |
實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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3.音樂噴泉控制 |
實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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4.運料小車控制 |
控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
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5.電鍍生產(chǎn)線控制 |
實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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6.皮帶運輸線控制 |
實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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7.工業(yè)洗衣機控制 |
實訓(xùn)目的、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行 |
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8.雙面銑床控制 |
實訓(xùn)目的、控制要求、I/O分配、T型圖、指令表、電路連接、通電運行 |
西門子PLC仿真實訓(xùn)軟件包括基本指令、應(yīng)用指令、順序控制指令
一、基本指令：電動機啟�？刂啤㈦妱訖C正反轉(zhuǎn)控制、電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)、可逆運行反接制動、三速電機控制、星角降壓啟動控制、數(shù)碼管點亮控制、交通燈控制、恒壓供水系統(tǒng)控制九項。
1、電動機啟�？刂瓢ǎ簩嵱�(xùn)要求、實訓(xùn)器件、器件布局、I/O分配、T型圖、電路連接、通電運行等七項
（1）實訓(xùn)要求：文字、圖片的形式展示。將主要掌握的知識點予以概括，了解本模塊主要的學(xué)習(xí)內(nèi)容包括兩地控制電路的編程方法，學(xué)會實際控制設(shè)計PLC的外圍電路，學(xué)會分局實際控制要求設(shè)計簡單的梯形圖等。
（2）實訓(xùn)器件：列出電動機啟�？刂茊卧玫降娜科骷�，包括三相異步電動機、PLC、交流接觸器、三相斷路器、熔斷器、熱繼電器、啟動按鈕、停止按鈕。
（3）器件布局：將器件庫中的仿真器件放到仿真配電柜中的相應(yīng)位置，用于訓(xùn)練學(xué)生對器件及電路的了解。電路上要有相應(yīng)的符號，器件拖拽錯誤器件會拖拽不上去并會有相應(yīng)的聲音顯示。
（4）I/O分配：軟件中有I/O分配地址和電路圖，將鼠標點到分配地址資源后會有相應(yīng)的事物圖片展示，用來讓學(xué)生更好的了解器件模型與電路圖。
（5）T型圖：給出缺失符號的T型圖和相應(yīng)的符號，學(xué)生根據(jù)所學(xué)知識用鼠標將符號拖拽到T型圖上，如果正確則符號保留在T型圖上，錯誤則消失。
（6）電路連接：
原理圖中閃爍的線條即為當前應(yīng)連接的電路，用鼠標點擊連接此線的兩觸點中的一個觸點，然后拖動鼠標，找到另一個觸點并點擊，若正確將出現(xiàn)連接線，不正確此線消失，只有當該連線連接正確后，才能進行下一條線的接線操作。如果接線中出現(xiàn)困難可點擊“答案”按鈕，點擊后將出現(xiàn)已完成的接線圖，可參考該圖完成你所進行的操作，再次點擊“答案”按鈕，答案將消失。
可以自由接線，參照電路圖可以進行自由接線，如果不會可以點擊提示，鼠標點擊任何一個接線熱點另外的一端熱點會閃爍顯示。
（7）通電運行：以仿真實訓(xùn)方式實現(xiàn)。通電后，可按照操作步驟按下相應(yīng)開關(guān)，即可直觀地觀察到電路的運行情況，同時配合模擬真實場景的聲效，達到仿真的效果。
以上模塊內(nèi)容所展現(xiàn)形式必須與本項目說明一樣，星號部分必須滿足所給出的模塊內(nèi)容一致或優(yōu)于此要求，現(xiàn)場必須演示星號部分內(nèi)容。
2.自動化生產(chǎn)線考核仿真教學(xué)軟件
自動化生產(chǎn)線考核軟件是以SBGJD-02自動生產(chǎn)線安裝調(diào)試技能大賽裝備(教育部指定競賽裝備)為實物模型,軟件以實際工程項目為主線，以項目進程為引領(lǐng)，突出技能訓(xùn)練；強調(diào)職場場景，全部考核在三維場景下進行，具有很強的職業(yè)性、情景性、過程性與互動性。軟件分為兩大部分，分別是安裝部分考核和編程部分考核。每個項目中又包括若干個項目進程，每個項目也有若干個進程，考生必須依次對所考內(nèi)容進行作答，如果該步驟操作具有困難性可以點擊右下角“跳過”按鈕跳過該操作進程考核。
一、安裝部分考核：單元安裝、部件安裝、氣路連接、電氣連接、PLC通信5個項目內(nèi)容。
1.單元安裝：操作進程中包括供電單元檢查、加工單元安裝、裝配單元安裝、分揀單元安裝等4部分考核任務(wù)。
1.1供電單元檢查包括供電單元上電檢查進程，從工具庫選取萬用表拖動到總電源控制斷路器處測量AC380V和AC220V帶電情況→將數(shù)字萬用表檔位調(diào)到交流750V→拖動數(shù)字萬用表紅黑表筆分別到黃綠、黃紅、綠紅端測量AC380V帶電情況→再拖動數(shù)字萬用表紅黑表筆分別到黃藍、綠藍、紅藍端測量AC220V帶電情況；
1.2加工單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)總線接線、單元通電、輸入點檢查、傳感器位置調(diào)整、輸出點檢查進程，從單元庫中選取加工單元，拖到示意區(qū)域，完成加工單元定位→從零件庫選取Φ5內(nèi)六角螺絲拖動到示意位置→從工具庫選取Φ5內(nèi)六角扳手拖動到示意位置，然后固定加工單元→ 從零件庫中選取加工單元裝置側(cè)總線
1.先拖動到一端口→從零件庫中選取加工單元裝置側(cè)總線
2.拖動到另一端口，將加工單元裝置側(cè)和PLC側(cè)連接起來→從工具庫中選取萬用表拖動到斷路器處→調(diào)節(jié)數(shù)字萬用表到蜂鳴檔→接通加工單元的交流電源和直流電源→依次測試啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2、轉(zhuǎn)換開關(guān)SA、急停按鈕QS并觀察PLC指示燈動作情況→檢查沖壓氣缸磁性開關(guān)工作是否正常→檢查夾料氣缸磁性開關(guān)工作是否正�！鷻z查伸縮氣缸磁性開關(guān)工作是否正常→檢測黃色指示燈是否正常工作→檢測夾緊電磁閥工作是否正常；
1.3裝配單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)連接、單元通電、輸入點檢查、傳感器檢查、輸出點檢查進程，請用鼠標選擇平面圖上的裝配單元，完成定位→從工具庫和零件庫中選擇合適工具和零件，固定裝配單元（寫清螺釘?shù)某叽�、�?nèi)六角扳手型號）→請從零件庫選取合適的零件，連接裝配單元裝置側(cè)總線→給裝配單元通電→測試停止按鈕→請從零件庫中選取合適零件，檢查光纖傳感器工作是否正�！垙牧慵䦷熘羞x取合適零件，檢查光電傳感器1工作是否正�！垙牧慵䦷熘羞x取合適零件，檢查光電傳感器2工作是否正�！垙牧慵䦷熘羞x取合適零件，檢查光電傳感器3工作是否正�！垙牧慵䦷熘羞x取合適零件，檢查光電傳感器4工作是否正�！鷻z查頂料氣缸磁性開關(guān)工作是否正常→檢查擋料氣缸磁性開關(guān)工作是否正�！鷻z查旋轉(zhuǎn)氣缸磁性開關(guān)工作是否正�！鷻z查伸縮氣缸磁性開關(guān)工作是否正�！鷻z查上下氣缸磁性開關(guān)工作是否正常→檢查加緊氣缸磁性開關(guān)工作是否正�！鷻z測紅色指示燈是否正常工作；
1.4分揀單元安裝包括單元安裝、裝置側(cè)連接、單元通電、輸入點檢查、傳感器檢查、輸出點檢查進程，點擊識圖進入后，畫面上出現(xiàn)工作臺平面，然后點擊下面的工作臺平面按鈕，會出現(xiàn)SBGJD-02總裝平面圖→請用鼠標選擇平面圖上的分揀單元，完成定位→進入固定分揀單元后，從零件庫中選擇Φ5內(nèi)六角螺絲4個，然后在工具庫中選擇Φ5內(nèi)六角扳手，最后自動將分揀單元固定在此位置上→從零件庫中選擇分揀單元裝置側(cè)總線，然后把分揀單元裝置側(cè)端口和PLC側(cè)端口連接起來（先拖動到一端口,然后再連另一端口）零件庫中放干擾項，如網(wǎng)線，電線和裝置側(cè)總線→首先用數(shù)字萬用表蜂鳴檔測量該斷路器下方線，蜂鳴器不會報警，表面沒有反應(yīng)，即是斷路狀態(tài)。然后，接通分揀單元的電源控制斷路器→測試轉(zhuǎn)換開關(guān)→調(diào)整紅框內(nèi)推料氣缸1磁性開關(guān)，到其上面的紅色指示燈亮為止，然后離開當前位置后，紅色指示燈熄滅→調(diào)整紅框內(nèi)推料氣缸2磁性開關(guān)，到其上面的紅色指示燈亮為止，然后離開當前位置后，紅色指示燈熄滅→調(diào)整紅框內(nèi)推料氣缸3磁性開關(guān)，到其上面的紅色指示燈亮為止，然后離開當前位置后，紅色指示燈熄滅→從零件庫里選取金屬物料放到畫紅框中的金屬傳感器下面，金屬傳感器的指示燈點亮；拿走物料之后，指示燈熄滅→請從零件庫中選取合適的零件，檢查光纖傳感器工作是否正常→從零件庫里選取物料放到畫紅框中的光電傳感器前面，光電傳感器的指示燈點亮； 拿走物料之后，指示燈熄滅→點擊HL2的強制ON按鈕，綠色指示燈亮起；點擊HL2的強制OFF按鈕，綠色指示燈熄滅。（HL1對應(yīng)黃色指示燈，HL3對應(yīng)紅色指示燈，過程和HL2類似）點擊電路原理圖可以查看分揀單元的電氣原理圖→檢測推料電磁閥1工作是否正常；
2.部件安裝：操作進程中包括元件檢查、輸送單元、供料單元等考核任務(wù)。
2.1元件檢查：此部分給出若干個輸送單元和供料單元的元件模型，再同時給出裝配站的警示燈模型和分揀站交流電機的模型。當點擊警示燈和交流電機時，警示燈和交流電機會消失，然后給出對勾。都選完之后可以進入下一步，如果沒選對則一直停留在這一步，按跳過按鈕才能進入下一步；
2.2輸送單元包括輸送臺裝配、機械手裝配、坦克鏈安裝、伺服接線、裝置側(cè)接線考核進程，請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成組裝。組裝完成之后簡稱組件1→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定→從零件庫中選取伺服電機和電機同步帶，先將伺服電機放在組件1上，然后將伺服電機同步輪與下方的大同步輪用電機同步帶連接起來→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定→從零件庫中選取同步帶和從動輪機構(gòu)，將同步帶一段穿過小同步輪，另一端穿過從動輪機構(gòu)→從零件庫中選取溜板，從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，然后將輸送臺上同步帶兩端固定在溜板上。安裝好后將溜板翻轉(zhuǎn)過來→請從零件庫中選取Φ4內(nèi)六角螺絲（16個，螺釘直徑4.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，然后將將溜板固定在滑塊上→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送臺的組裝及固定；請從零件庫中選擇提升機構(gòu)上板、提升機構(gòu)支板（左右）、內(nèi)六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將它們組裝起來→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成輸送單元機械手的裝配→請從零件庫中選取磁性開關(guān)固定片，將固定片放到提升氣缸后面→請從零件庫中選取提升機構(gòu)底板和內(nèi)六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將提升機構(gòu)底板固定在提升機構(gòu)支板上→請從零件庫中選取升降臺固定柱，將固定柱從提升機構(gòu)上板上放置進去→請從零件庫中選取升降臺和內(nèi)六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將升降臺固定在提升機構(gòu)上板上→請從零件庫中選取內(nèi)六角螺絲（直徑8.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將將提升氣缸導(dǎo)桿固定到升降臺上→請從零件庫中選取回轉(zhuǎn)氣缸和內(nèi)六角螺絲（直徑5.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將回轉(zhuǎn)氣缸固定在升降臺上→請從零件庫中選取擺臺和內(nèi)六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將擺臺固定在回轉(zhuǎn)氣缸上→請從零件庫中選取氣動手指、氣夾和內(nèi)六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將氣動手指固定在氣夾上→請從零件庫中選取連接件和內(nèi)六角螺絲（直徑4.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將氣夾固定在連接件上→請從零件庫中選取伸縮氣缸和內(nèi)六角螺絲（直徑4.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將連接件安裝在伸縮氣缸上→請從零件庫中選取內(nèi)六角螺絲，從工具庫中選取內(nèi)六角扳手（直徑3.0），將伸縮氣缸固定在擺臺上→請從零件庫中選取坦克帶連接件和內(nèi)六角螺絲（直徑4.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將坦克帶連接件固定在支板上→請從零件庫中選取內(nèi)六角螺絲（直徑5.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將機械手裝置安裝在溜板上→請從零件庫中選取磁性開關(guān)（2個）和螺絲（2個），從工具庫中選取十字花螺絲刀，將磁性開關(guān)固定在磁性開關(guān)固定片上→請從零件庫中選取磁性開關(guān)（2個）將磁性開關(guān)放在回轉(zhuǎn)氣缸側(cè)面→請從零件庫中選取磁性開關(guān)（2個）將磁性開關(guān)放在伸縮氣缸上方→請從零件庫中選取磁性開關(guān)（1個）將磁性開關(guān)放在氣夾里；在考核平臺頁面下方設(shè)有一個氣路原理圖按鈕，在訓(xùn)練平臺設(shè)有3個按鈕，提示、答案和氣路原理圖，點擊氣路原理圖之后可以查看輸送單元氣路原理圖；點提示會出現(xiàn)接下來要連接的兩個點，當連接完之后則不再提示接下來的電；點答案則給出完整的氣路連接答案；完成輸送單元伺服接線；完成輸送單元裝置側(cè)接線；請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成供料單元支撐架裝配；
2.3供料單元包括支撐架裝配、物料臺裝配、送料機構(gòu)裝配、供料單元固定、電磁閥組裝配、氣路連接、裝置側(cè)接線、單元安裝等考核進程，請從零件庫中選取角鐵和14.5cm型材，從工具庫選取內(nèi)六角扳手(直徑3.0)，完成組裝→首先請從零件庫中選取8cm型材和方形螺母（2個），將方形螺母放到8cm型材中，然后從零件庫中選取內(nèi)六角螺絲，從工具庫選取內(nèi)六角扳手(直徑3.0)，完成組裝→請從零件庫中選取料倉、料倉底座和內(nèi)六角螺絲，從工具庫選取內(nèi)六角扳手（直徑4.0），完成組裝→請從零件庫中選取金屬傳感器和金屬傳感器固定架，將金屬傳感器固定在固定架上→請從零件庫中選取內(nèi)六角螺絲，從工具庫中選取內(nèi)六角扳手（直徑2.5），將傳感器固定架安裝在料倉上→請從零件庫中選取擋料塊和內(nèi)六角螺絲（直徑3.0），從工具庫中選取內(nèi)六角扳手，將擋料塊安裝在料倉底座上→請從零件庫中選取光電傳感器和光電傳感器支架，將光電傳感器安裝在傳感器支架上→請從零件庫中選取內(nèi)六角螺絲，從工具庫中選取內(nèi)六角扳手（直徑3.0），將傳感器支架安裝在料倉底座的底部→請從零件庫中選取光電傳感器、光電傳感器支架和內(nèi)六角螺絲，從工具庫中選取內(nèi)六角扳手（直徑2.5），將光電傳感器安裝在光電傳感器支架上→請從零件庫中選取內(nèi)六角螺絲，從工具庫中選取內(nèi)六角扳手（直徑2.5），將傳感器支架安裝在料倉底座上→請從零件庫中選取料管，將料管放置在料倉上→請從零件庫和工具庫中選擇合適的零件和工具，完成供料單元物料臺裝配→從零件庫中選取推料氣缸和氣缸固定板，將推料氣缸安裝在氣缸固定板上→請從零件庫中選取頂料氣缸，將頂料氣缸安裝在氣缸固定板上→請從零件庫中選取推料頭，將推料頭安裝在推料氣缸的導(dǎo)桿上→請從零件庫中選取頂料頭，將頂料頭安裝在頂料氣缸的導(dǎo)桿上→請從零件庫中選取方形螺母和內(nèi)六角螺絲，從工具庫中選取內(nèi)六角扳手（直徑3.0），將送料機構(gòu)安裝在支撐架上→請從零件庫中選取磁性開關(guān)、鐵箍和螺絲，從工具庫中選取十字花螺絲刀，將磁性開關(guān)（4個）安裝在氣缸上→請從零件庫中選取Φ5內(nèi)六角螺絲，從工具庫中選取Φ5的內(nèi)六角扳手，將供料單元支撐架固定在底板上→請從零件庫中選取電磁閥組合Φ4螺絲，從工具庫中選取十字花螺絲刀，將電磁閥組安裝在底板上→請根據(jù)供料單元氣路原理圖連接供料單元氣路→查看工作臺平面圖→用鼠標選擇平面圖上的供料單元，完成定位→從工具庫和零件庫中選擇合適工具和零件，固定供料單元；
3.氣路連接：主氣路連接、供料氣路調(diào)試、加工氣路調(diào)試、裝配氣路調(diào)試、輸送氣路調(diào)試、分揀氣路調(diào)試等6部分考核任務(wù)。在考核平臺頁面下考生自行完成主氣路的連接，不給任何的提示；在訓(xùn)練平臺在設(shè)置2個按鈕，提示、答案，點提示會出現(xiàn)接下來要連接的兩個點，當連接完之后則不再提示接下來的電；點答案則給出完整的氣路連接答案→完成供料單元氣路的調(diào)試→顯示加工單元部分，按動電磁閥上的測試按鈕，相對應(yīng)的氣缸動作，動作完之后自動復(fù)位完成加工單元氣路的調(diào)試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應(yīng)的氣缸動作，動作完之后自動復(fù)位，完成裝配單元氣路的調(diào)試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應(yīng)的氣缸動作，動作完之后自動復(fù)位，完成輸送單元氣路的調(diào)試→按動電磁閥上的測試按鈕，相對應(yīng)的氣缸動作，動作完之后自動復(fù)位，完成分揀單元氣路的調(diào)試；
4.電氣連接：原理圖設(shè)計、電氣接線、通電檢查、變頻器設(shè)置、伺服驅(qū)動設(shè)置等5部分考核任務(wù)。屏幕上顯示供料-輸送站電路圖，在考核系統(tǒng)中不給出文字提示，完成供料-輸送站的原理圖設(shè)計→點擊輸入端之后，出現(xiàn)輸入端的電氣接線圖；點擊輸出端出現(xiàn)輸出端的電氣接線圖，考核系統(tǒng)中不給出電氣接線圖、提示和答案，完成供料-輸送站的電氣接線；→從工具庫中選取萬用表，將萬用表選擇到蜂鳴器擋，測量開關(guān)電源的AC220V和DC24V有沒有短路的情況→請完成變頻器參數(shù)的設(shè)置→完成伺服驅(qū)動參數(shù)的設(shè)置；
5.PLC通信：連接各分站PLC、連接觸摸屏等兩部分考核任務(wù)。根據(jù)接線圖將各個分站的PLC連接起來→從零件庫中選取觸摸屏連接線，將觸摸屏接口和PLC端接口連接起來；
二、編程部分考核：程序編制、通電運行、故障排除等3個項目內(nèi)容。
1.程序編制：包括供料輸送單元的程序、加工單元程序、裝配單元程序、分揀單元程序、觸摸屏地址選擇等考核任務(wù)。完成供料輸送單元的程序編制→完成加工單元的程序編制→成裝配單元的程序編制→完成分揀單元的程序編制；
2.通電運行：加工單元運行、裝配單元運行、分揀單元運行、輸送單元運行和全線運行等等考核任務(wù)。進入加工站單站運行后，首先顯示完整的加工站，按下加工站運行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放在物料夾上。從工具庫中選擇儀表螺絲刀，調(diào)整光電開關(guān)的靈敏度，使光電開光的指示燈變成綠色，同時，夾緊氣缸加緊，接下來自動完成后續(xù)加工動作，排除故障并完成加工單元單站運行調(diào)試→進入裝配站單站運行后，按下裝配站運行按鈕，從零件庫中選取需裝配的物料，將其放在料倉內(nèi)，1、從工具庫中選取儀表螺絲刀，調(diào)節(jié)光釬放大器靈敏度就能檢測到物料；2、從工具庫中選取扳手，向外調(diào)節(jié)光纖傳感器的位置，此時可以檢測到物料，排除故障并完成裝配單元單站運行調(diào)試→進入分揀站單站運行后，按下分揀站運行按鈕，從零件庫中選取需加工的物料，將其放到分揀站物料臺上，分揀站工作。但是在運行到第二個氣缸的時候，皮帶停止轉(zhuǎn)動，但是氣缸伸出后不縮回，同時對應(yīng)的磁性開關(guān)不亮，調(diào)整氣缸上的磁性開關(guān)后，氣缸動作恢復(fù)正常，之后分揀過程自動執(zhí)行，完成分揀單元單站運行調(diào)試→進入輸送站單站運行后，按下輸送站運行按鈕，輸送站機械手到達供料站，調(diào)整電磁閥上的氣管位置，將旋轉(zhuǎn)電磁閥的上下兩個氣管調(diào)換位置，重新啟動輸送站，輸送站運行正常，排除故障并完成輸送單元單站運行調(diào)試→進入全線運行后同時跳出觸摸屏和系統(tǒng)工作臺兩個界面→點擊觸摸屏系統(tǒng)啟動按鈕，系統(tǒng)開始運行，仿真界面上每個站的HL3燈都常亮，運行狀態(tài)指示燈亮為紅色，界面上變頻器設(shè)定頻率框默認頻率為15HZ，界面上變頻器輸出頻率框顯示15.2HZ→伺服電機動作時實時顯示機械手當前位置在多少mm，在供料站時顯示1040mm，在裝配站時顯示440mm，在加工站時顯示90mm.同時，伺服電機動作時伺服電機給定轉(zhuǎn)速顯示框里顯示350mm/S→操作人員在抓取機械手抓取工件縮回到位前，人工按 SB1 按鈕予以確認→按下SB1按鈕之后，運行界面的非成品工件指示燈點亮→顯示一槽推入一個白色芯白色工件，一個黑色芯白色工件；二槽推入一個白色芯黑色工件；
3.故障排除：包括變頻器參數(shù)鎖定和伺服驅(qū)動器錯誤兩個考核項目。進入變頻器參數(shù)鎖定后，顯示變頻器，此時無論怎么動變頻器上的按鈕，都顯示HOLD，解決方法，按住MODE鍵2S，解除鎖定模式→進入伺服驅(qū)動器錯誤后，畫面顯示伺服器，此時無論怎么動伺服器上的按鈕，都閃爍顯示ERR210。解決方法，先斷開伺服驅(qū)動斷路器，連接好通信電纜，重新打開斷路器，伺服驅(qū)動器即恢復(fù)正常；
