SBGYW-09工業(yè)運動控制技術(shù)實訓裝置
一、 產(chǎn)品描述
1、工業(yè)運動控制技術(shù)實訓裝置包括信息采集系統(tǒng)、云數(shù)據(jù)傳輸與處理、基于物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)融合的個性化生產(chǎn)等。合集運動控制、伺服控制、傳感器應(yīng)用、工控組態(tài)等技術(shù)于一體，滿足工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)教學所需。
2、工業(yè)技術(shù)實訓裝置采用通用型寬展口，所有主機的I/O口都可通過擴展口引出，可以用于插接式訓練，也可進行線接式實操訓練；還設(shè)有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對不同層次的學生進行考核。
3、在主機選型方面由小型運動控制系統(tǒng)到中型運動控制系統(tǒng)再到大型運動控制系統(tǒng)，全面覆蓋了常用運動控制系統(tǒng)類型，主機可以通過并口連接到實訓區(qū)進行實訓，可從基礎(chǔ)小型運動控制系統(tǒng)開始學起，再到中型運動控制系統(tǒng),最后到大型運動控制系統(tǒng)，由簡到繁的學習理念讓學生容易接受，學習起來更加得心應(yīng)手。
3.
采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套HMI工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化實訓教學。
4.
項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。
5.
仿真實訓教學：通過虛擬環(huán)境實時顯示運動控制系統(tǒng)運行狀態(tài)，模擬工業(yè)現(xiàn)場控制，可以進行編程訓練、程序編寫測試等功能。
6.
模塊化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主要由大、中、小型運動控制系統(tǒng)構(gòu)成，根據(jù)工業(yè)中運動控制系統(tǒng)應(yīng)用歷程構(gòu)建了一個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)通訊涉及PROFINET通訊、以太網(wǎng)通等多層網(wǎng)絡(luò)通訊。
二、 技術(shù)性能
1.
輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%
50Hz
2.
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃
相對濕度≤85%(25℃) 海拔≤4000m
3.
裝置容量：≤0.5kVA
4.
重 量：≤120kg
5.
外形尺寸：≤1780mm×730mm×1460mm
6.
安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
三、 基本配置及功能
工業(yè)運動控制技術(shù)實訓裝置由大型運動控制單元、中型運動控制單元、小型運動控制單元、變頻調(diào)速單元、小車運動控制單元、實訓組件、電工基礎(chǔ)實訓單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、交流電機等組成。
1、大型運動控制單元
主要由主機CPU1511-1PN，具有顯示功能；工作存儲器可存儲
150 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時間
60 ns；4
級防護機制，工藝功能：運動控制，閉環(huán)控制，計數(shù)與測量；跟蹤功能；PROFINET IO
控制器，支持 RT/IRT，性能升級
PROFINET V2.3，雙端口，智能設(shè)備，支持 MRP、MRPD，傳輸協(xié)議
TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web
服務(wù)器，DNS 客戶端，OPC
UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時間，路由功能。安裝導軌 ≥160 mm。
2、中型運動控制單元
主要由主機CPU1215C和信號轉(zhuǎn)接板組成。主機1215C,125
KB 工作存儲器；24VDC 電源，板載
DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載
DQ10 x 24VDC 及 AI2 和
AQ2；板載 6 個高速計數(shù)器和
4 個脈沖輸出；CB1241信號板擴展板載
I/O；多達 3 個用于串行通信的通信模塊；多達
8 個用于 I/O 擴展的信號模塊；0.04
ms/1000 條指令；2 個
PROFINET 端口，用于編程、HMI 和
PLC 間數(shù)據(jù)通信；16 DI/DO擴展模塊。
3、小型運動控制單元
主要由主機CPU SR40 AC/DC/RLY；尺寸：125
x 100 x 81；功耗：23 W、可用電流（EM
總線）：最大 740 mA （5
V DC）－可用電流（24 V DC） ：最大
300 mA（傳感器電源）；數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）：所用的每點輸入
4 mA；用戶儲存器：24 KB 程序存儲器/16
KB 數(shù)據(jù)存儲器/10 KB 保持性存儲器；板載數(shù)字：
I/O 24 點輸入/16 點數(shù)出；過程映像：大小256
位輸入 (I)/256 位輸出
(Q)；模擬映像：56個字的輸入(AI)/56個字的輸出(AQ)；位存儲器（M）：
256 位；臨時（局部）存儲：主程序中 64
字節(jié)，每個子程序和中斷程序中 64 字節(jié)；I/O
模塊擴展：最多 6 個擴展模塊；信號板擴展：最多1個信號板；高速計數(shù)器：共
4 個；單相 4 個，200
kHz；正交相位2個，100
kHz；脈沖輸出3 路，100
kHz；脈沖捕捉輸入14個；循環(huán)中斷共
2 個，分辨率為 1 ms沿中斷：4個上升沿和4個下降沿。
4、觸摸屏單元
觸摸屏單元采用可調(diào)光的7英寸寬屏TFT顯示屏，64000種顏色。1個以太網(wǎng)接口
(TCP/IP, PROFINET) 或1個RS485/422
接口（MPI, PROFIBUS DP；1個USB接口；帶觸摸屏功能和8個觸覺功能鍵。用于大型運動控制主機以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。
5、以太網(wǎng)交換機
以太網(wǎng)交換機采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)
10/100MBIT/S交換機，自帶8個雙絞線端口，RJ45
接口；用于構(gòu)建小型星形和總線形拓撲結(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC
24V 。
6、變頻調(diào)速單元
變頻調(diào)速單元采用V20變頻器，三相220V供電，輸出功率0.37KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；集成4路數(shù)字量輸入，1路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。
7、小車運動控制單元
主要由運動小車（直流電機）、同步帶輪傳動機構(gòu)、直流電機、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測、運動控制器編程，實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、定向控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。
8、實訓組件
實訓組件主要由電源掛箱、實訓掛箱組成，掛箱區(qū)域采用開放式結(jié)構(gòu)可根據(jù)需求增加不同掛箱。電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源，為實訓掛箱和電機實訓單元提供動力源；設(shè)有啟動停止按鈕，各相電源工作指示，具有過流、過壓、短路等保護。
9、二維絲桿控制單元
二維絲桿控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進驅(qū)動組成。伺服電機用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）
內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。步進電機用于控制X軸絲桿，采用57步進驅(qū)動器，工作電壓DC24V，輸出功率35W；內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
10、電工基礎(chǔ)實訓單元
電工基礎(chǔ)實訓單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成，用于電機正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實訓。
11、
三相交流電機
交流額定電壓380V/△接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率180W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
12、交換機：8口工業(yè)交換機。
13、實訓平臺：規(guī)格≥1200mm×600mm×1700mm，40×40國標鋁型材框架，中間安裝有≥1.5mm厚鋼質(zhì)網(wǎng)孔板用于安裝器件。
14、計算機一臺
（1）
用于安裝編程軟件、組態(tài)軟件、仿真軟件、管理軟件等軟件，主要完成時設(shè)備的編程及對整個設(shè)備運行情況的總體監(jiān)控。
（2）硬件配置：CPU：不低于六核十二線程，主頻不低于2.9GHz
內(nèi)存：≥8G
硬盤：≥1TB
顯卡：≥2G獨立顯卡
接口：需要包含至少一個Rs232串口，不少于一個空閑PCI插槽
顯示器：≥21.5寸液晶顯示器
操作系統(tǒng)：正版操作系統(tǒng)
（3）軟件及電纜：提供編程軟件、組態(tài)軟件各-套，用于設(shè)備的編程和監(jiān)控；提供一根通訊電纜，用于上載、下載運動控制器程序。
15、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)
電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
(2)
輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(3)
遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)
顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)
可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。
(6)
報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
(7)
通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)
數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
16、工業(yè)自動化控制實訓系統(tǒng)
通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機電系統(tǒng)的設(shè)計、分析進行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)智能制造的動作而進行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計。
仿真基本模塊包括：
1．反饋控制和順序控制系統(tǒng)
2．指示燈的與門(AND)控制
3．物品傳送裝置
4．單向氣缸控制
5．雙缸聯(lián)動控制
6．帶式輸送裝置系統(tǒng)
7．滾筒式輸送裝置系統(tǒng)
8．指示燈順序閃爍回路
9．自動控制標記打印操作控制
10．電梯控制
11．氣壓控制移動裝置
12．工業(yè)機器人控制
13．帶式傳送帶實習裝置
14．氣壓傳動流水線實驗裝置
17、教學課件
運動控制系統(tǒng)的設(shè)計：該系統(tǒng)具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：
（1）要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準備就緒；
（2）在準備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；
（3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
（4）當步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置；
(5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復位；
（6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
四、實訓項目要求
（一）運動控制的基本技能實訓
MCGS組態(tài)棒圖實驗教學,利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以下任何實驗進行動態(tài)跟蹤教學實驗針對實驗項目的具體要求，學生自行編輯組態(tài)棒圖進行實驗。
1. PLC認知實訓（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）
（二）虛擬控制應(yīng)用實訓
1.
數(shù)碼顯示控制
2.
搶答器控制
3.
天塔之光控制
4.
音樂噴泉控制
5.
十字路口交通燈控制
6.
水塔水位控制
7.
自動送料裝車系統(tǒng)控制
8.
四節(jié)傳送帶控制
9.
裝配流水線控制
10.
多種液體混合裝置控制
11.
自控成型機控制
12.
自控軋鋼機控制
13.
郵件分揀機控制
14.
自動售貨機控制
15.
機械手控制控制
16.
四層電梯控制
（三）運動控制實物應(yīng)用實訓
1.
直線運動位置檢測、定位控制
2.
步進電機定位控制
3.
步進電機的速度控制
4.
步進電機的正反轉(zhuǎn)控制
5.
伺服電機定位控制
6.
伺服電機的速度控制
7.
伺服電機的正反轉(zhuǎn)控制
8.
伺服電機和步進電機的綜合控制
（四）典型電動機控制實操實訓
1.
三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖控制
2.
三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉(zhuǎn)控制
3.
三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉(zhuǎn)控制
4.
三相鼠籠式異步電動機Y/△轉(zhuǎn)換起動控制
（五）運動系統(tǒng)、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓
1.
變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2.
外部端子點動控制
3.
變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
4.
多段速度選擇變頻調(diào)速
5.
變頻器無級調(diào)速
6.
外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
7.
變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)控制
8.
模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制
9.
運動系統(tǒng)間通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速
10.
基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
11.
基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
（六）網(wǎng)絡(luò)通訊綜合實訓
1.
運動控制系統(tǒng)與變頻器RS485通訊實訓
2.
運動控制系統(tǒng)、觸摸屏與變頻器通信控制
3.
運動控制系統(tǒng)主機之間PROFIBUS -DP通訊實訓
4.
運動控制系統(tǒng)主機之間PROFINET通訊實訓
5.
運動控制系統(tǒng)、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應(yīng)用實訓
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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西門子1214C網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制技術(shù)綜合實訓裝置（PLC、變頻器、觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC實訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進+伺服 |
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電氣實訓操作臺（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實訓裝置 |
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自動化控制技能實訓臺 |
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電氣控制PLC實訓臺 |
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可編程控制器、單片機綜合實訓裝置 |
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電氣控制與PLC技術(shù)一體化實訓設(shè)備 |
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可編程技術(shù)實訓設(shè)備 |
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單片機技術(shù)應(yīng)用實訓考核裝置 |
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PLC控制技術(shù)與組態(tài)技術(shù)實訓裝置 |
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單片機應(yīng)用創(chuàng)新實驗平臺 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機技術(shù)應(yīng)用實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 |
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PLC控制及變頻驅(qū)動技術(shù)教學實訓裝置 |
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可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-1200 |
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PLC綜合控制實訓裝置 |
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電機裝配與運行檢測實訓平臺 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實驗裝置（三菱） |
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工業(yè)機械傳動裝調(diào)實訓平臺 |
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工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)綜合實訓平臺 |
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工業(yè)運動控制技術(shù)實訓裝置 |
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工業(yè)運動控制技術(shù)實訓臺 |
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立體倉庫實物教學實訓裝置 |
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單片機控制二維運動實訓設(shè)備 |
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西門子工業(yè)控制與PLC綜合實訓平臺 |
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PLC可編程控制器實驗箱 |
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可編程控制器（S7-200SMART）實驗室設(shè)備 |
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西門子S7-1500實訓設(shè)備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
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工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)實訓裝置 |
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可編程電氣控制綜合實訓裝置 |
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PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗平臺 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置（歐姆龍） |
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可編程控制器實訓裝置 |
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可編程變頻器及電氣控制綜合實訓裝置 |
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工業(yè)控制綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化通信網(wǎng)絡(luò)實驗臺 |
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可編程控制器自動化教學裝置 |
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變頻技術(shù)實驗設(shè)備 |
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工學結(jié)合PLC實訓臺 |
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(三菱PLC)綜合實訓裝置 |
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西門子PLC控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程變頻調(diào)速綜合實訓裝置 |
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PLC單片機變頻調(diào)速綜合實訓裝置 |
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PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓裝置 |
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cr40plc可編程控制器綜合實訓裝置 |
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SB-PLC2可編程控制實驗裝置 |
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可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 |
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可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺 |
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可編程控制、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗臺 |
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PLC變頻器、伺服驅(qū)動器、步進電機驅(qū)動器實訓裝置 |
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工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實訓系統(tǒng) |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制實驗裝置 |
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PLC可編程控制實訓裝置PLC+電氣控制 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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PLC變頻器觸摸屏培訓設(shè)備 |
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調(diào)速PLC可編程控制綜合實訓裝置 |
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PLC可編程控制器實驗臺（三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏） |
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PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應(yīng)用及電氣控制綜合實訓裝置 |
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可編程控制器實訓裝置 |
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單片機應(yīng)用綜合實訓平臺 |
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PLC單片機實訓臺 |
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單片機控制技術(shù)實訓平臺 |
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單片機可編程控制綜合實驗裝置 |
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單片機技術(shù)開發(fā)平臺 |
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單片機開發(fā)綜合實驗裝置 |
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單片機開發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實驗裝置 |
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單片機控制技術(shù)實訓平臺 |
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創(chuàng)新型單片機和EDA設(shè)計綜合實驗開發(fā)裝置 |
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單片機•CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置 |
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AB自動化控制實訓裝置 |
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單片機控制功能實訓考核裝置 |
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單片機開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器（1500 PLC）實驗裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 （PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏） |
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工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)綜合實訓平臺 |
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單片機應(yīng)用實訓考核裝置 |
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單片機應(yīng)用創(chuàng)新實驗平臺 |
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單片機技術(shù)應(yīng)用實訓考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器（1200 PLC）實驗裝置 |
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PLC單片機變頻器觸摸屏實訓臺 |
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PLC可編程控制技術(shù)綜合實訓裝置（PLC、變頻器） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應(yīng)用綜合實驗裝置 |
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可編程控制系統(tǒng)實訓平臺 |
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網(wǎng)絡(luò)型綜合控制實訓平臺 |
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PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗裝置 |
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計算機裝調(diào)與維修技能鑒定裝置 |
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計算機組裝與維護實訓裝置 |
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信號與系統(tǒng)·控制理論·計算機控制技術(shù)實驗臺 |
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單片機實訓箱、
可編程控制器實驗箱 |
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工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓裝備 |
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機器人實訓裝置 |
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工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試實訓臺 |
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機器人應(yīng)用實訓室設(shè)備 |
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焊接機器人工作站 |
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工業(yè)自動化實訓平臺 |
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工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站設(shè)備(ABB機器人系統(tǒng)) |
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數(shù)字化工業(yè)控制實訓平臺 |
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工業(yè)電氣自動化及電工技能考核實訓平臺 |
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可編程工業(yè)控制實訓平臺 |
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PLC綜合實訓臺 |
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三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓考核裝置 |
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西門子S7-1200光機電一體化實訓考核裝置 |
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PLC可編程控制器綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業(yè)全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)綜合實訓裝置 |
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變頻調(diào)速系統(tǒng)開發(fā)平臺 |
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變頻器工作原理實訓設(shè)備 |
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變頻調(diào)速技術(shù)實訓裝置 |
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交直流調(diào)速實訓裝置 |
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工業(yè)電氣綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化控制一體化實訓室設(shè)備 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置（西門子） |
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工業(yè)控制創(chuàng)新實訓平臺 |
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自動化生產(chǎn)線實訓室設(shè)備 |
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工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置 |
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工業(yè)電氣自動化及電工電子技能考核實訓平臺 |
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工業(yè)運動控制技術(shù)實訓臺 |
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網(wǎng)絡(luò)型plc綜合實驗平臺 |
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工業(yè)控制與plc綜合實訓平臺 |
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工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)控制平臺 |
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可編程控制器（西門子）綜合實訓室 |
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可編程控制器（三菱）綜合實訓室設(shè)備 |
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液壓傳動實驗臺、液壓PLC實驗臺、氣動液壓PLC實驗臺、電梯模型、智能建筑實驗室設(shè)備 更多產(chǎn)品＞＞ |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置 |
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液壓元件拆裝實訓裝置 |
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液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置 |
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氣壓傳動與控制實驗教學培訓系統(tǒng) |
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多功能氣動教學實驗臺 |
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液壓氣壓傳動與控制實訓操作平臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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液壓與氣壓PLC控制綜合實訓裝置 |
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透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置（軟件控制） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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液壓挖機與人機界面實訓裝置 |
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PLC透明液壓回路試驗臺 |
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透明液壓與氣壓傳動綜合實訓裝置(PLC控制、液壓氣動二合一) |
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液壓傳動與PLC實訓裝置(工業(yè)型單面) |
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PLC控制透明液壓與氣動綜合實訓裝備 |
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液壓裝載機實訓系統(tǒng) |
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液壓挖掘機實訓系統(tǒng) |
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氣動機械手實訓考核裝置 |
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雙面電氣動PLC控制實訓裝置 |
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氣動傳動實驗臺 |
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液壓傳動基礎(chǔ)實訓箱 |
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氣動實訓箱 |
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基本液壓傳動實驗臺 |
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液壓傳動實訓臺裝置 |
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氣動機械手實訓模型 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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機電液氣一體化實訓平臺 |
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液壓傳動技術(shù)實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓臺（實物） |
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液壓傳動與控制實驗教學培訓系統(tǒng) |
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雙面透明液壓傳動技術(shù)教學裝置 |
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透明液壓傳動演示系統(tǒng) |
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液壓傳動實驗臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實訓裝置 |
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氣動PLC控制實訓裝置 |
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透明液壓與氣動傳動綜合實訓裝置 |
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多功能氣動教學實訓臺 |
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工業(yè)型液壓綜合實驗臺 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓裝置（工業(yè)型） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓裝置 |
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透明氣動PLC控制實訓裝置 |
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液壓綜合實驗臺 |
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氣動PLC控制實驗實訓設(shè)備 |
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四合一透明液壓傳動演示系統(tǒng) |
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液壓與氣壓實驗臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓裝置(鋁合金框架) |
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叉車液壓系統(tǒng)實訓臺 |
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挖掘機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置 |
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透明液壓PLC控制實驗裝置（挖掘機液壓試驗臺） |
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液壓挖掘機實訓裝置 |
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起重機械實訓裝置 |
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裝載機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置 |
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起重機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置 |
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液壓與氣壓傳動PLC綜合實訓裝置（工業(yè)型） |
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液壓傳動與PLC實訓裝置(工業(yè)型單面) |
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透明裝載機實訓臺 |
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透明挖掘機實訓臺 |
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傳感器實訓設(shè)備、傳感器實驗設(shè)備、實驗箱類、變頻調(diào)速實驗裝置、工業(yè)自動化實訓設(shè)備 |
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工業(yè)傳感器檢測及控制實訓臺 |
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工業(yè)傳感器應(yīng)用與檢測綜合實訓臺 |
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傳感器實訓室，傳感器技術(shù)實訓裝置 |
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創(chuàng)新型測控傳感器技術(shù)綜合實驗實訓裝置 |
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傳感與檢測實訓裝置 |
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傳感器實訓裝置 |
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傳感器應(yīng)用技術(shù)實驗設(shè)備 |
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傳感器應(yīng)用技術(shù)實訓考核設(shè)備 |
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傳感器系統(tǒng)實驗儀 |
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傳感器與檢測技術(shù)實驗臺 |
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傳感器技術(shù)實驗箱 |
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增強型型檢測與轉(zhuǎn)換（傳感器）技術(shù)實驗裝置 |
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壓力傳感器標定實驗系統(tǒng) |
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熱電阻和熱點偶溫度傳感器校驗實驗系統(tǒng) |
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單片機傳感器綜合實驗實訓平臺 |
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液體流量儀表標定實驗系統(tǒng) |
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壓力控制測量實驗裝置 |
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液位流量控制實驗裝置 |
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氣動薄膜控制閥與電氣安裝閥門定位調(diào)校實訓置 |
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檢測與轉(zhuǎn)換（傳感器）技術(shù)實驗17種箱 |
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傳感器與檢測技術(shù)實訓裝置 |
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創(chuàng)新型測控/傳感器技術(shù)綜合實驗實訓平臺 |
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流量控制測量裝置 |
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智能溫度控制實訓裝置,自動溫度測控實驗裝置 |
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多媒體工程制圖設(shè)計實驗室設(shè)備 |
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多功能升降式實用繪圖桌 |
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工程制圖實驗室設(shè)備 |
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建筑工程制圖實訓室-土木工程實訓室 |
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鉗工實驗室成套設(shè)備 |
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焊工、鉚工實操室成套設(shè)備 |
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焊接多功能實訓實驗室成套設(shè)備 |
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鉗工實訓室簡介、鉗工實訓工作臺 |
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機電一體化實驗室設(shè)備、教學數(shù)控車床、教學數(shù)控銑床、透明電機模型、變壓器模型 更多產(chǎn)品＞＞ |
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光機電一體化控制實訓系統(tǒng) |
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機電一體化實訓裝置 |
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自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置 |
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機電一體化實訓裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實訓裝置 |
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煤礦自動化控制實訓平臺 |
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機電一體化綜合實訓考核設(shè)備 |
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基于PLC機電一體化實訓平臺 |
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自動化生產(chǎn)線實訓考核裝備 |
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光機電氣一體化控制實訓平臺 |
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機電一體化綜合實訓實驗系統(tǒng) |
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機電一體化系統(tǒng)綜合實訓平臺 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置 |
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光機電一體化實訓裝置在機電類課程教學中的應(yīng)用 |
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MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)(六站) |
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灌裝自動化生產(chǎn)線實訓裝置,機電一體化技師實訓考核裝置 |
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機電一體化綜合系統(tǒng)實訓設(shè)備 |
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光機電一體化實訓考核裝置 |
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自動化生產(chǎn)線實訓考核平臺 |
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自動生產(chǎn)線實訓裝置 |
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智能控制技術(shù)實訓臺 |
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自動化控制技術(shù)實訓裝置 |
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智能機電一體化綜合實訓考核設(shè)備 |
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機電一體化綜合實訓系統(tǒng) |
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光機電氣一體化實訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置 |
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機床電路實訓考核設(shè)備 |
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機床電路實訓設(shè)備 |
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機床電氣線路(四合一）考核實訓裝置 |
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機電控制實驗室,機電控制創(chuàng)新實驗室 |
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機電一體化綜合實訓室設(shè)備、機電液氣一體化實訓平臺 |
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數(shù)控設(shè)備維修實驗室設(shè)備、數(shù)控機床電氣故障檢測實訓臺 |
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機電技術(shù)綜合實訓考核裝置 |
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光機電一體化實訓考核裝置 |
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物料分揀實訓裝置 |
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煤礦培訓自動化試驗臺 |
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自動生產(chǎn)線實訓考核裝置 |
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工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓裝置 |
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機電一體化綜合實訓考核裝置 |
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機電一體化技術(shù)裝備,高職專業(yè)實訓設(shè)置 |
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柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)（六站） |
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機電一體化技術(shù)應(yīng)用及趨勢 |
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3D虛擬機床及機床線路實訓裝置 |
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機床電氣控制技術(shù)實訓臺 |
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網(wǎng)絡(luò)化智能型機床電氣技能實訓考核裝置 |
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機床智能實訓考核裝置 |
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機床電氣培訓考核實驗裝置 |
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網(wǎng)孔型萬能機床電路實訓考核鑒定裝置 |
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數(shù)控銑床裝調(diào)與維修考核實訓設(shè)備 |
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數(shù)控車床電氣控制與維修實訓考核裝置 |
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多系統(tǒng)數(shù)控機床虛實一體訓練機 |
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機床電氣實訓智能考核裝置（五種機床） |
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車床綜合維修考核裝置（各種系統(tǒng)） |
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精密雙軸十字滑臺實訓設(shè)備 |
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數(shù)控銑床裝調(diào)與維修實訓臺 |
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數(shù)控車床裝調(diào)與維修實訓臺 |
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數(shù)控加工中心實驗室設(shè)備 |
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數(shù)控加工中心裝調(diào)與維修考核實訓設(shè)備 |
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數(shù)控車床裝調(diào)與維修考核實訓設(shè)備(GSK980TDi) |
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數(shù)控銑床裝調(diào)與維修考核實訓設(shè)備(廣數(shù)GSK－980MDi) |
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數(shù)控車/銑床智能綜合實訓考核實驗臺 |
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電工技能實訓考核柜 |
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機床電氣控制技術(shù)及工藝實訓考核裝置（網(wǎng)孔板） |
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五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓練機 |
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數(shù)控機床故障診斷與維修實訓裝置 |
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步進電機交流伺服電動機驅(qū)動系統(tǒng)實驗裝置 |
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光機電氣一體化控制實訓設(shè)備 |
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光機電氣一體化實訓設(shè)備 |
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光機電一體化控制實訓裝置 |
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自動化生產(chǎn)線實訓平臺 |
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智能制造人才綜合實訓室建設(shè)方案 |
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機電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng) |
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MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)(六站) |
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智能型萬能機床電氣實訓考核鑒定裝置 |
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變壓器/電機控制綜合實驗裝置 |
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電機性能綜合測試裝置 |
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電機與變壓器維修實訓設(shè)備 |
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電機變壓器維修及檢測實訓裝置 |
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電機故障診斷與維修檢測實訓考核裝置 |
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電機電控配線安裝裝置 |
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機床電氣控制實訓裝置 |
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電機裝配工技能實訓裝置 |
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電機檢修技能實訓裝置 |
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電機拆裝與維修實訓臺 |
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模擬機床電氣故障排除實訓裝置 |
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機電一體化生產(chǎn)線實訓設(shè)備 |
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電氣控制及PLC變頻器電機實訓裝置 |
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智能型四合一機床電氣控制實訓臺 |
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智能型四合一機床電氣控制技能實訓考核鑒定裝置 |
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龍門刨床電氣技能實訓考核裝置 |
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交流橋式起重機實訓考核設(shè)備 |
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Z3040B搖臂鉆床電氣技能實訓考核裝置 |
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C650-2普通車床電氣技能實訓考核裝置 |
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Z3050搖臂鉆床電路智能實訓考核臺 |
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C6140普通車床電氣技能實訓考核裝置 |
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M7120平面磨床電氣技能實訓考核裝置 |
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T68鏜床電氣技能實訓考核裝置 |
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X62W萬能銑床電氣技能實訓考核裝置 |
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智能機床電路實訓考核裝置 |
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空間及平面機構(gòu)綜合實驗臺
更多產(chǎn)品＞＞ |
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機構(gòu)運動創(chuàng)新設(shè)計方案拼裝及仿真實驗臺
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機械基礎(chǔ)實訓室設(shè)備,機械設(shè)計實訓設(shè)備,機械傳動實訓臺 |
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五金沖壓模、拆裝模具、鋁合金拆裝實訓模具、注塑模具、沖孔模、級進模、復合模
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機械基礎(chǔ)綜合實驗室、機械設(shè)計實驗室 |
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機構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計實驗臺 |
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機械運動創(chuàng)新方案拼裝實驗臺 |
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《幾何體》實測繪圖訓練裝置 |
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《典型零件》實測繪圖訓練裝置 |
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《標準零件》實測繪圖訓練裝置 |
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《聯(lián)接與配合》實測繪圖訓練裝置 |
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《千斤頂》實測繪圖訓練裝置 |
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《臺虎鉗》實測繪圖訓練裝置 |
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《齒輪泵》實測繪圖訓練裝置 |
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《減速器》實測繪圖訓練裝置 |
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測繪用裝配體、齒輪泵、閥體及機件模型 |
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減速器拆裝教學模型 |
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滾齒機教學模型 |
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教學用插齒機實驗臺 |
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輪系創(chuàng)新設(shè)計拼裝及仿真實驗臺 |
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機械傳動方案優(yōu)化綜合測試實驗臺 |
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曲柄滑塊導桿凸輪機構(gòu)實驗臺 |
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螺栓與螺栓組聯(lián)接綜合實驗臺 |
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創(chuàng)意組合機械系統(tǒng)裝配訓練綜合實驗平臺 |
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帶傳動效率測試分析實驗臺(基礎(chǔ)型) |
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液體動壓滑動軸承實驗臺 |
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便攜式機械系統(tǒng)傳動創(chuàng)新組合設(shè)計實驗臺 |
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機械設(shè)計制造實訓設(shè)備,自動化專業(yè)實訓裝置 |
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曲柄導桿滑塊凸輪測試實驗裝置 |
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齒輪傳動測試分析實驗裝置 |
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鏈條與萬向節(jié)傳動測試實驗裝置 |
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機械系統(tǒng)集成及參數(shù)可視化分析實驗臺 |
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機械傳動創(chuàng)意組合測試實驗臺 |
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A型機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺 |
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B型機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺 |
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自動化夾具綜合實驗臺 |
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車刀量角儀 |
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齒輪范成儀 |
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電機與變壓器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械基礎(chǔ)聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械運動簡圖的測繪及分析實驗?zāi)Ｐ?/a> |
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機械零件20教陳列柜 |
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減速器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械原理聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機械制圖16型陳列柜 |
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模具示教陳列柜 |
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金屬切削示教陳列柜 |
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金屬工藝學CD解說示教陳列柜 |
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公差配合陳列柜
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鉗工工藝學陳列柜 |
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金屬刀具陳列柜 |
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機床夾具設(shè)計陳列柜 |
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機械綜合陳列柜《機械原理》《機械零件》《減速器》 |
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車工工藝學陳列柜 |
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機械設(shè)計基礎(chǔ)陳列柜 |
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機械設(shè)備拆裝實訓臺 |
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大型量具陳列柜 |
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《機械創(chuàng)新設(shè)計》示教陳列柜 |
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氣動液壓示教陳列柜 |
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機械原理實訓設(shè)備,機械創(chuàng)新實訓裝置,機械設(shè)計實訓設(shè)備,機械傳動實訓設(shè)備 |
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機械裝調(diào)技術(shù)綜合實訓裝置 |
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機械制圖模型,機械制圖教學模型 |
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機械制圖立體示教模型、測繪模型畫法幾何投影箱 |
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《機械基礎(chǔ)》（中國勞動社會保障勞動版） |
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機械設(shè)計拆裝實驗室,機械設(shè)計實驗室 |
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公差與檢測技術(shù)實訓室 |
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機械系統(tǒng)搭接裝配訓練實驗臺 |
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透明電動機實訓教學模型、變壓器教學模型 |
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減速器拆裝實驗室,拆裝實驗用大型減速器教學模型（全鋁制） |
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機械運動創(chuàng)新設(shè)計搭接實驗臺 |
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機械機構(gòu)基礎(chǔ)實驗臺、機構(gòu)創(chuàng)新實驗臺、動平衡原理實驗臺、軸系結(jié)構(gòu)實驗箱、機構(gòu)搭接測試實驗臺、齒輪范成 |
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透明五金沖壓模擬機、透明液壓注塑機演示模型、透明注塑成型模擬機、鋁合金模具拆裝模型 |
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機械裝調(diào)技術(shù)綜合實訓裝置、機械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓裝置、機械裝配技能綜合實訓平臺 |
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機械制圖模型,機械機構(gòu)模型,機械零件模型,機械原理模型,部件模型 |
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電機及電子專業(yè)實訓室、電工技術(shù)實訓室 |
