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SBJDAL-1型自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置是—種最為典型的機(jī)電與自動(dòng)化教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，是為培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿足企業(yè)需求的自動(dòng)化控制高技能人才而精心設(shè)計(jì)，自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置是基于工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。該系統(tǒng)由六部分組成卸供科機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)動(dòng)構(gòu)、加工與檢測機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)分揀機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、成品分揀機(jī)構(gòu)。完成工件上料、搬運(yùn)、加工、檢測、輸送、裝配、分揀等功能、涵蓋了自動(dòng)化類中機(jī)電一體化和電氣自動(dòng)化專業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速、氣動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容組成，能夠充分影成操影作熟區(qū)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成和安全意識(shí)、該系統(tǒng)所使用元器件和氣動(dòng)元件，包括電容式的、電感式的、光電式以、電磁式、多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空方生器、過濾減速閥等，每一個(gè)都有各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，可以全面滿足學(xué)主在操作過程的全面掌握各類器件的安裝和調(diào)試方法，大大提高了教學(xué)的質(zhì)量和深度，自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置可以根據(jù)用戶需求選擇西門子、三菱或歐姆龍系統(tǒng)。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置融機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程培訓(xùn)及職業(yè)競賽的需要；
2.該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
二、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.外形尺寸：1980mm×1040mm×1400mm
5.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
(一)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.傳感器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個(gè)，有電感式、光電式、光纖式以及電磁式的，每一個(gè)都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再結(jié)合拆裝式技能實(shí)訓(xùn)，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)。
2.氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)該裝置上使用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，我們不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。
3.PLC 編程實(shí)訓(xùn)自動(dòng)線中6個(gè)機(jī)構(gòu)由三套PLC控制器單獨(dú)控制，這使得自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干完全獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu)，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識(shí)提供了條件。
4.電氣控制電路實(shí)訓(xùn)自動(dòng)生產(chǎn)線六個(gè)工作機(jī)構(gòu)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對(duì)和設(shè)備電路連線方法。
5.機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)上的六個(gè)工作機(jī)構(gòu)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。
6.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
(二)工作任務(wù)
一、自動(dòng)線機(jī)構(gòu)安裝提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線；料機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整
1.擺臺(tái)機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)整
2.雙工位井式上料裝置的安裝與調(diào)整
3.搬運(yùn)裝配機(jī)械手的機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整
4.加工機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整
5.搬運(yùn)堆垛機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)整
6.自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)整
二、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)；氣動(dòng)方向控制回路的安裝
1.氣動(dòng)速度控制回路的安裝
2.擺動(dòng)控制回路的安裝
3.氣動(dòng)順序控制回路的安裝
4.氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝
5.氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試
三、電氣控制電路的安裝和PLC編程通過配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)；
1.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
2.電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接與程序編寫
4.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接與程序編寫
5氣動(dòng)方向控制程序編寫
6.氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
7.氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫連接
8自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫
四、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試通過配置的輥道傳送上料裝置、自動(dòng)擺臺(tái)單元、雙工位井式上料裝置、搬運(yùn)裝配機(jī)械手、加工單元、搬運(yùn)堆垛裝置，可進(jìn)行機(jī)構(gòu)重組，完成自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝、接線、編程、調(diào)試；
五、系統(tǒng)配置
該系統(tǒng)由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、輥道傳送上料裝置、自動(dòng)擺臺(tái)單元、雙工位井式上料裝置、搬運(yùn)裝配機(jī)械手、加工單元、搬運(yùn)堆垛裝置、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件上料、檢測、搬運(yùn)、加工、裝配、分揀、堆垛入庫等功能。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可以對(duì)各零件、部件、單元、直至整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行零部件拆裝、調(diào)試、運(yùn)行。
表1：基本配置表（標(biāo)配西門子系統(tǒng)）
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序號(hào) |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
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1 |
工作臺(tái) |
1980mm×1040mm×800mm |
1 |
張 |
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2 |
PLC模塊 |
西門子CPU ST40(DC/DC/DC), 24DI/16DO |
1 |
臺(tái) |
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3 |
西門子CPU ST40(AC/DC/ALY), 24DI/16DO |
1 |
臺(tái) |
|
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4 |
西門子CPU ST30(AC/DC/ALY), 14DI/10DO |
1 |
臺(tái) |
|
|
5 |
變頻器模塊 |
西門子V20 0.37kW |
1 |
臺(tái) |
|
6 |
電源模塊 |
三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)、熔斷器4只、單相三極電源插座4個(gè)、安全插座7只，DC24 5A電源 |
1 |
塊 |
|
7 |
按鈕模塊 |
開關(guān)電源（24V/6A、12V/5A）各1組、轉(zhuǎn)換開關(guān)2只、復(fù)位按鈕紅、黃、綠各1只、自鎖按鈕紅、黃、綠各1只、24V指示燈紅黃綠各2只、急停按鈕1只、蜂鳴器1只。 |
1 |
塊 |
|
8 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 |
由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、指示燈、開關(guān)電源組成 |
1 |
套 |
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9 |
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 |
由交流伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組成 |
1 |
套 |
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10 |
觸摸屏模塊 |
10.4英寸 TFT真彩，65K色 |
1 |
套 |
|
11 |
輥道傳送上料裝置 |
由方形井式工件架，叉型下料機(jī)械手，滾輪式傳送帶組成。主要配置：由方形井式工件架1只，滑塊治具缸1只，雙軸氣缸1只，滾輪式傳送帶1條，交流電動(dòng)機(jī)1臺(tái)，變頻器1臺(tái)，光電傳感器1只，色標(biāo)傳感器1只，電磁閥2只，磁性開關(guān)4只 |
1 |
套 |
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12 |
自動(dòng)擺臺(tái)單元 |
由蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,傳輸帶，檢測傳感器組成。主要配置有：直流電機(jī)1只，滑臺(tái)氣缸1只，電磁閥1只，蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置1套，磁性開關(guān)2只，電感傳感器2只，光纖傳感器1只 |
1 |
套 |
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13 |
雙工位井式上料裝置 |
由雙工位工件庫，楔形上料裝置組成。主要配置有：井式工件庫2套，筆型氣缸2只，電磁閥2只，光電傳感器2只，工作定位裝置2只，楔形推料塊2只 |
1 |
套 |
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14 |
搬運(yùn)裝配機(jī)械手 |
由長程移動(dòng)裝置，工件裝配裝置組成。主要配置有：長程無桿氣缸1只，薄型氣缸1只，真空發(fā)生器2只，吸盤2只，磁性開關(guān)4只，電磁閥4只 |
1 |
套 |
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15 |
加工單元 |
由沖壓單元，伸縮式工作臺(tái)組成。主要配置有：沖壓氣缸1只，伸縮式工作臺(tái)1臺(tái)，長程移動(dòng)氣缸1只，夾緊機(jī)械手1只，筆型氣缸1只，電磁閥4只，磁性開關(guān)7只，廢料盒1個(gè)，光電傳感器1只，光纖傳感器2只 |
1 |
套 |
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16 |
搬運(yùn)堆垛裝置 |
由堆垛搬運(yùn)機(jī)器手和貨架組成。主要配置有：直線齒條1套，直線導(dǎo)桿2套，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，導(dǎo)桿滑塊氣缸1只，步進(jìn)電機(jī)1只，伺服電機(jī)1只，限位傳感器4只，電磁閥2只 |
1 |
套 |
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17 |
工件 |
含大小黑白工件 |
1 |
套 |
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18 |
接線端子排 |
接線端子排及安全型插座 |
1 |
套 |
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19 |
物料盒 |
藍(lán)色物料盒 |
1 |
件 |
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20 |
電源線 |
單相三芯電源線 |
4 |
根 |
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21 |
實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線 |
強(qiáng)電、弱電連接導(dǎo)線 |
1 |
套 |
|
22 |
掛線架 |
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1 |
件 |
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23 |
PU氣管 |
Ф4/Ф6若干 |
1 |
套 |
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24 |
配套工具 |
工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號(hào)一字螺絲刀，中、小號(hào)十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗(yàn)電筆，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（8把） |
1 |
套 |
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25 |
配套光盤 |
使用手冊(cè)、程序等 |
1 |
套 |
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26 |
PLC編程電纜 |
PC/PPI |
2 |
根 |
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27 |
型材電腦桌 |
|
1 |
臺(tái) |
|
28 |
氣動(dòng)接頭 |
氣動(dòng)快插式三通接頭EPE6 |
5 |
只 |
|
29 |
空氣壓縮機(jī) |
0.6～1.2MPa, 靜音 |
1 |
臺(tái) |
