單片機(jī)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺,單片機(jī)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室
SBMCU-6型單片機(jī)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺
一、單片機(jī)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室
單片機(jī)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺,單片機(jī)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室是提高辦學(xué)能力水平建設(shè)項(xiàng)目,單片機(jī)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺主要承擔(dān)《單片機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制作》課程的教學(xué)做一體實(shí)施。該實(shí)訓(xùn)室主要實(shí)訓(xùn)設(shè)備包括上海碩博單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺。學(xué)生通過在該實(shí)訓(xùn)室訓(xùn)練,了解CPU硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn),熟練掌握單片機(jī)的編程設(shè)計(jì)方法,培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用單片機(jī)的開發(fā)設(shè)計(jì)能力。同時也是教師、學(xué)生技能大賽培訓(xùn)的主要基地。
二、主體設(shè)備技術(shù)指標(biāo)
1.輸入電源:單相 AC 220V±10%(50Hz)
2.輸出電源:DC ±12V±5%/1A
3.DC ±5V±5%/1A
4.DC 24V±5%/1.5A
5.溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃)
6.外形尺寸:約 1225mm×690mm×820mm(L×W×H)
7.整機(jī)功耗:≤0.5 kW
8.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。市電采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備功能:
1.總體結(jié)構(gòu)
采用實(shí)訓(xùn)桌加實(shí)訓(xùn)模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),互換性強(qiáng);按輸入,輸出,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。在合理的位置,設(shè)計(jì)留有放電腦的位置。
每個模塊都具有兩種接線方式,一種為電子連線接法,另一種 8
位數(shù)據(jù)總線時還可以用杜邦線排線連接。對于具有干擾性質(zhì)的元件,全部采用光電隔離裝置隔離,確保系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。2.各個功能模塊功能特點(diǎn)
2.1主機(jī)模塊
單片機(jī)內(nèi)部設(shè)有 256Byte 的
RAM 和 8KByte 的
FLASH、三個 16
位定時器,兩個數(shù)據(jù)指針,片內(nèi)集成了一個看門狗電路。64KRAM 擴(kuò)展空間、64KROM
擴(kuò)展空間;32 個 IO
口,6 個向量中斷源;
0~33MHz 的工作頻率,三級程序加密功能;工作電壓 4.0V~5.5V。使用封裝腳座便于更換芯片及仿真。并設(shè)計(jì)有在系統(tǒng)下載設(shè)計(jì)接口,通過USB
下載器可以方便地進(jìn)行編程,無需把單片機(jī)從電路上取下。
模塊上還放有串行通信接口,接口加入升壓電路,可以直接與計(jì)算機(jī)通信,飛利浦單片機(jī)和宏晶單片機(jī)也可以通過此口進(jìn)行程序下載。復(fù)位電路上加有手動復(fù)位按扭,可以直接復(fù)位操作。模塊上還設(shè)有有源蜂鳴器驅(qū)動電路,直接給固定電平就可以發(fā)出聲響。
2.2電源模塊
電源模塊采用線性電源和開關(guān)電源兩種電源。單片機(jī)等芯片采用線性電源供電,可以有效減少因電源干擾引的程序跑飛。電機(jī)等大功率器件采用開關(guān)電源供電,確保提供足夠的功率。電源采用漏電保護(hù)開關(guān)作為總控制,安全可靠。用船形開關(guān)單獨(dú)控制低壓電,市電與低壓電分開控制。該模塊共有三組相互獨(dú)立的低壓電源,其中有兩組是正負(fù)雙電源輸出。面板上放置了一個
AC220 輸出插板,可以同時掛接三個儀器儀表。其中每組電源都有保險(xiǎn)絲作過載保護(hù)。
2.3仿真器模塊
配備有高性能單片機(jī)仿真器,可以全功能仿真 MCS51
系列單片機(jī),也可以軟件仿真;軟件為中國自主研發(fā),可以很好的支持中文,支持關(guān)鍵字提示,自動完成符號配對等功能。支持
64K 程序地址斷點(diǎn)、64K 源程序有效行斷點(diǎn)和
64K 臨時斷點(diǎn),單片機(jī)內(nèi)部寄存器狀態(tài)一目了然。主機(jī)與計(jì)算機(jī)采用流行的 USB
接口。
2.4顯示模塊
模塊包含從最基本的顯示元件 LED 發(fā)光二極管,還是到最高級的
LCD 顯示屏都。具體配置要求為 8 位跑馬燈(邏輯電平指示)、8
位數(shù)碼管動態(tài)顯示、16×32 點(diǎn)陣
LED 屏、1602 字符型液晶顯示屏、128×64
繪圖液晶顯示屏。單片機(jī)常用的顯示器件全部包含,使學(xué)習(xí)者可以接觸所有的顯示方案,設(shè)計(jì)人機(jī)界面時可以得心應(yīng)手。
2.5繼電器模塊
繼電器是常用的執(zhí)行元件,也是常用的隔離元件,它能用低壓控制高壓電路,遠(yuǎn)程切換強(qiáng)電電路狀態(tài)優(yōu)點(diǎn),同時它的執(zhí)行元件又是一個線圈,在通電及斷電時會產(chǎn)生電磁干擾。為此繼電器模塊在集成了驅(qū)動電路的基礎(chǔ)上增加了光電隔離措施。該模塊共有
6
路繼電器,每個繼電器的開關(guān)觸點(diǎn)全部引出,并明確標(biāo)示;每個繼電器還設(shè)有工作指示燈,那一路繼電器在通電工作使人一目了然。六組繼電器中有兩組為AC220
控制的繼電器,可以控制交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及停止,通過轉(zhuǎn)換頭可以連接電子連線。另外四組為電子連線座輸出。繼電器觸點(diǎn)容量
250V/6A、DC28V/12A
2.6指令模塊
指令模塊上放置了單片機(jī)常用的輸入元件,其中有 8
個獨(dú)立鍵盤接口,8 路 8
位開關(guān)量輸入, 4*4
矩形鍵盤接口,可以滿足學(xué)生從基礎(chǔ)到高級,從簡單到復(fù)雜的實(shí)訓(xùn)要求。如果用戶需要更多的按鍵或需要更為復(fù)雜的設(shè)計(jì),則可以采用該模塊的
PS2 鍵盤鼠標(biāo)接口進(jìn)行擴(kuò)展。
2.7ADC/DAC 模塊
ADC/DAC
模塊上設(shè)計(jì)了兩種轉(zhuǎn)換芯片 ADC0809 和
DAC0832。為了便于調(diào)試程序和硬件,板載了三個功能子模塊:0-5V
模擬電壓輸出、8 等級 LED
電平指示器和有源時鐘發(fā)生器。ADC0809
實(shí)驗(yàn)時可以用有源時鐘發(fā)生器作為芯片的時鐘,可以用 0-5V
模擬電壓輸出作為模擬量,用 8 等級LED
電平指示用作模擬量大小的指示;DAC0832
實(shí)驗(yàn)時,可以將芯片的輸出接在 8 等級 LED
電平指示器上,轉(zhuǎn)換結(jié)果是否正常一目了然。
2.8交直流電機(jī)控制模塊
模塊可以完成兩種電機(jī)的控制實(shí)驗(yàn),分別是 24V 直流減速電機(jī)和
220V
交流減速電機(jī)。每種電機(jī)的轉(zhuǎn)盤下面放有光電開關(guān)計(jì)數(shù)器,可以用單片機(jī)感知其位置和轉(zhuǎn)動了多少圈。每個電機(jī)控制線路中設(shè)有超程保護(hù)輸入端口,在與水平移動裝置組合實(shí)驗(yàn)時可以有效保護(hù)電機(jī)和機(jī)構(gòu)的安全。
2.9步進(jìn)電機(jī)控制模塊
模塊要求有一只 24V
兩相步進(jìn)電機(jī)和大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。模塊采用水平移動機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)可以把電機(jī)的軸轉(zhuǎn)改為水平直線運(yùn)動,并用鋁直尺的刻度指示。該模塊還可以做閉環(huán)控制的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,因?yàn)樵谶\(yùn)動機(jī)構(gòu)上裝有感知距離的閉環(huán)元件。同時設(shè)計(jì)了一個超程保護(hù)電路,當(dāng)機(jī)構(gòu)走到一個程序不可知狀態(tài)時,可自動關(guān)閉電機(jī)電源,避免機(jī)構(gòu)超程損壞。直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)上帶了左右限位輸出端子,供單片機(jī)查詢狀態(tài)。
2.10傳感器配接模塊(4 路傳感器接口)
傳感器配接模塊是專為傳感器的配接和電氣隔離而設(shè)計(jì)的一塊電路單元,單元共有兩組
16 路光電隔離 IO 口,每個光電隔離
IO 口均可仿 PLC 與
24V 電源供電的傳感器連接。并配有四路傳感器轉(zhuǎn)換接口用于工業(yè)傳感器的連接。
2.11擴(kuò)展模塊
因?yàn)?span lang="EN-US"> 82C55
的控制方式仍有學(xué)習(xí)價值,目前在許多教材中仍有它的身影,擴(kuò)展模塊能滿足實(shí)驗(yàn)的需求;82C55
的三個端口全部引出,可以用電子連線連接,也可以用排線連接?刂贫伺c數(shù)據(jù)通信口安排在一起,整體布局美觀大方。另設(shè)有一片
74LS245 芯片,可以用來與 82C55
組合起來完成不同的實(shí)驗(yàn)功能。
2.12溫度傳感器模塊
模塊配備有兩種芯片型溫度傳感器:數(shù)字量溫度傳感器和模擬量溫度傳感器。溫度傳感器件還加有運(yùn)算放大器,放大的模擬量可以提高測量精度。每種傳感器都有透明外殼加固保護(hù),內(nèi)有大功率加熱電阻,加熱指示器等。工作狀態(tài)一清二楚?梢杂脕碜龊銣乜刂,溫控器等實(shí)驗(yàn)。
2.13智能物料搬運(yùn)裝置
配置雙軸機(jī)器人作為裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有 X 軸、Y
軸兩個方向的執(zhí)行能力,可完成智能抓取物料放料等功能;配置有行程開關(guān),光電傳感器,光纖傳感器等,可確保各執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位;超出最大行程時,具有硬件自動保護(hù)功能,確保系統(tǒng)安全及人身安全;裝置為通用的模塊化的多功能裝置,各功能端口完全開放,可以能過不同的接線來完成各種不同的功能,為學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了廣闊的發(fā)揮空間。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置用于教學(xué),可按工作過程導(dǎo)向,工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動, 完成以下工作任務(wù)
1.單片機(jī)實(shí)訓(xùn)部分
1)跑馬燈實(shí)驗(yàn);獨(dú)立按鍵輸入實(shí)驗(yàn);
2)矩陣鍵盤接口實(shí)訓(xùn);光電耦隔離輸入輸出實(shí)驗(yàn);
3)繼電器隔離控制實(shí)驗(yàn);靜態(tài)數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn);
4)動態(tài)數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn);蜂鳴器演奏實(shí)驗(yàn);
5)8255
芯片擴(kuò)展 IO 口實(shí)驗(yàn);液晶顯示模塊控制實(shí)訓(xùn)
6)點(diǎn)陣LED 屏漢字顯示實(shí)驗(yàn);AD
轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn);
7)DA
轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn);溫度傳感器采集實(shí)驗(yàn);
8)外部中斷光電計(jì)數(shù)控制電機(jī)實(shí)訓(xùn);定時器中斷控制電機(jī)實(shí)訓(xùn);
9)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn);閉環(huán)交直流電機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);
10)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);恒溫控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);
11)PS
鍵盤通信實(shí)驗(yàn);RS232 通信實(shí)驗(yàn);
2.智能物料搬運(yùn)裝置實(shí)訓(xùn)部分
1)傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn);直流減速電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
2)氣動回路應(yīng)用實(shí)訓(xùn);絲桿傳動機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)訓(xùn);
3)直線運(yùn)動單元定位控制實(shí)訓(xùn) PLC 編程軟件(光盤)
4)機(jī)械故障檢測與排除實(shí)訓(xùn)氣動電磁閥的控制實(shí)驗(yàn);
單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置 (PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏) |
SBDICE-238型單片機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
單片機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺 |
S7-1200PLC綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)硬件平臺 |
網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器(1200 PLC)實(shí)驗(yàn)裝置 |
SBPLC-03B網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置 |
SBPLC-03C網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)自動控制原理/綜合實(shí)驗(yàn)裝置 |
SBPLC-03D網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏及電氣控制實(shí)驗(yàn)裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機(jī)接口與微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置 |
SBPLX-01APLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置(西門子) |
網(wǎng)絡(luò)型綜合控制實(shí)訓(xùn)平臺 |
SB-01APLC可編程控制實(shí)驗(yàn)及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置 |
SB-01BPLC可編程控制系統(tǒng)、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝置 |
SB-01CPLC可編程控制系統(tǒng)、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置 |
計(jì)算機(jī)組裝與維護(hù)實(shí)訓(xùn)裝置 |
SBSKJ-16B型信號與系統(tǒng)·控制理論·計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺 |
單片機(jī)實(shí)訓(xùn)箱、
可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 |
PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)箱 |
工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺 |
機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室設(shè)備 |
焊接機(jī)器人工作站 |
智能制造工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中心建設(shè)方案 |
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站設(shè)備(ABB機(jī)器人系統(tǒng)) |
工業(yè)自動化實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,應(yīng)用型人才的培養(yǎng)提實(shí)訓(xùn)平臺 |
工業(yè)電氣自動化及電工技能考核實(shí)訓(xùn)平臺 |
可編程工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)平臺 |
光電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,上海碩博可以期待 |
三菱FX3G-40MR光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
西門子S7-1200光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置 |
光電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,選擇我們準(zhǔn)沒錯 |
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工業(yè)全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置 |
變頻調(diào)速系統(tǒng)開發(fā)平臺 |
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SB-801型變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置 |
SBX-02交直流調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機(jī)) |
工業(yè)自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置(西門子) |
自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備 |
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工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)平臺 |
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工業(yè)電氣自動化及電工電子技能考核實(shí)訓(xùn)平臺 |
SBGZS-01A工業(yè)自動化綜合實(shí)驗(yàn)考核裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型plc綜合實(shí)驗(yàn)平臺 |
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工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)控制平臺 |
SBOGJDX--A機(jī)電、電氣實(shí)驗(yàn)室設(shè)備(可編程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B機(jī)電、電氣實(shí)驗(yàn)室設(shè)備(可編程序控制器PLC) |