2021年7月24日
SBSMX-01D型立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)物教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置
一、系統(tǒng)概述
立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)物教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備可供學(xué)生完成直流電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制、PLC指令訓(xùn)練、位控訓(xùn)練、傳感器檢測(cè)技術(shù)等方面的實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)的使用。
基本功能:
(1)將貨物送到指定位置(由操作員指定的位置)
(2)自動(dòng)將貨物送到某一位置(由PLC判定位置)
(3)將某一倉(cāng)庫(kù)的貨物取出(由操作員指定位置)
(4)自動(dòng)取出某一倉(cāng)庫(kù)的貨物(由PLC判定位置)
(5)能夠?qū)崿F(xiàn)低速啟動(dòng)-變速運(yùn)行-低速停車(chē)的功能
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、該裝置由立體倉(cāng)庫(kù)主體、接口電路所組成。立體車(chē)庫(kù)主體由底盤(pán)、三層十倉(cāng)位庫(kù)體、傳動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。
2、模型的傳動(dòng)機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機(jī)械元件組成,采用步進(jìn)電機(jī)作為拖動(dòng)元件。
3、該模型倉(cāng)庫(kù)庫(kù)體由三層十個(gè)倉(cāng)位組成,由PLC編程實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸位置控制,可完成倉(cāng)庫(kù)車(chē)模的自動(dòng)或手動(dòng)存取。
1)采用可編程邏輯器件,實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸的限位保護(hù)、互鎖保護(hù),確保了學(xué)生在誤操作時(shí)不損壞系統(tǒng)硬件。
2)開(kāi)放式接口設(shè)計(jì),適宜技能實(shí)訓(xùn)使用。
3)通過(guò)傳感器信號(hào)采集,PLC編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直流電機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及上位機(jī)監(jiān)控等功能。
4)采用滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、普通絲杠作為傳動(dòng)裝置。
5)
輸入電壓:AC
200V-240V (帶保護(hù)地三芯插座)、耗電量<250W。
橫軸位移Lh
=290mm
縱軸位移Lv
=290mm
重復(fù)精度:0.1mm
4、外形尺寸:600×450×600mm(L×W×H)
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.PLC基本指令訓(xùn)練
2.PLC高級(jí)指令訓(xùn)練
3.定位及調(diào)速控制訓(xùn)練
4.倉(cāng)庫(kù)管理訓(xùn)練
5.上位機(jī)管理軟件訓(xùn)練
配置清單
序號(hào) |
名稱 |
型號(hào) |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 |
|
2 |
臺(tái) |
2 |
步進(jìn)電機(jī) |
|
2 |
臺(tái) |
3 |
運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 |
|
2 |
套 |
4 |
鐵質(zhì)噴塑機(jī)座 |
|
1 |
件 |
5 |
接線端子排 |
|
1 |
條 |
6 |
磁性開(kāi)關(guān) |
|
2 |
個(gè) |
7 |
倉(cāng)位庫(kù) |
10個(gè)倉(cāng)位 |
1 |
件 |
8 |
單桿氣缸 |
|
1 |
件 |
9 |
夾爪 |
|
1 |
件 |
10 |
電磁閥 |
|
2 |
件 |
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傳感器實(shí)訓(xùn)室,傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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傳感與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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步進(jìn)電機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置 |
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) |
自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
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