可編程控制器（三菱）綜合實訓室
設備名：可編程控制器綜合實訓系統
一、總體要求
1.可編程控制器綜合實訓系統能完成《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》、《PLC及其應用》、《變頻調速技術》等課程的實驗教學、實操技能培訓與實訓技能鑒定考核。
2.采用積木組合式結構，所有模塊全部按照工業(yè)標準信號進行實訓，由簡單的PLC基本指令開始，如更深層次的高速計數器、PID運算、步進脈沖定位、變頻器等，組成一套完整的PLC學習系統。
3.基本器件采用模塊化結構，使裝置不會隨新技術、新課題的發(fā)展而淘汰，只需増加核心新部件即可擴展完成新課題的實訓，并能實現強-弱電之間、交叉課程之間的互聯，實現仿真化、信息化、網絡實訓教學。
4.利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業(yè)生產中模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制實訓，完成學生認知、設計、安裝、調試、檢修等多種技能實訓。實訓對象要求實物教學，接近工業(yè)現場的實際應用，提高學生的學習樂趣，使學生很快就能適應現場的工作。
二、裝置特點
1、采用積木組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸彩屏、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實訓軟件，實現仿真化、信息化、網絡實訓教學，體現實訓教學的網絡性和系統性。
2、項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業(yè)生產中模擬對象，實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制實訓，完成學生認知、設計、安裝、調試、檢修等多種技能實訓。PLC實訓對象形像逼真，接近工業(yè)現場的實際應用，通過本實驗裝置的訓練，學生很快就能適應現場的工作。
3．采用三菱FX5U系列可編程控制器，功能強大，性能優(yōu)越，采用模塊化設計，組合靈活。
4．采變頻器，功能廣泛，動態(tài)響應高，驅動性能高。
5. 采用工業(yè)及10寸觸摸屏，兼容性強，畫面編輯功能強，圖庫豐富，滿足日常教學需求和工業(yè)控制要求。
6、多種通信方式：通過以太網總線，將實訓裝置（從站）PLC和主站PLC進行以太網主從通信。PLC與觸摸屏實現1：N通信，觸摸屏畫面可實時監(jiān)控PLC系統運行狀態(tài)和控制PLC系統。
三、技術性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
3、裝置容量：＜0.5KVA
4、重 量：＜110Kg
5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
四、實訓裝置的基本配置及功能
實訓裝置由控制屏、實訓桌、主機實訓組件、實訓模塊（含豐富的工業(yè)現場設備模擬實訓對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機、總線單元、等組成。
（一）控制屏（鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質面板）
1、交流電源控制單元
三相四線380V交流電源經空氣開關后給裝置供電，電網電壓表監(jiān)控電網電壓，設有帶燈保險絲保護，控制屏的供電由鑰匙開關和啟停開關控制，同時具有漏電告警指示及告警復位。
提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關控制輸出，并設有保險絲保護。
（二）基于物聯網實驗室安全用電智能控制系統
1、特點
當智能控制系統檢測到有漏電或觸電情景出現時，智能控制系統在0.1秒斷開連接，保證人身和財產安全；智能控制系統本身有故障指示燈，用戶可根據智能控制系統故障指示燈顯示判斷出當前故障狀態(tài)，便于處理；智能控制系統有掛鎖功能，需要檢修時，在掛鎖位置上鎖，★防止他人上電，檢修更安全�？梢圆杉F場輸出型裝置數據，通過多種物聯網通信方式上傳至云端，實現本地設備的遠程監(jiān)控。
2、功能
基于物聯網實驗室安全用電智能控制系統，可進行用電數據采集、統計、存儲、分析、查詢等。運用前端數據可視化技術將實時的用電數據展示在平臺上，并以圖表的形式提供可視化的用電信息查詢功能；運用數據庫技術實時監(jiān)測用電設備和線路運行狀況，對異常狀況及時告警，從而預防電氣火災；運用用電系統故障定位技術及時發(fā)現并精準定位用電故障點，自動生成故障報告，協助用戶第一時間修復用電系統故障；運用電能質量監(jiān)測技術實時分析和評估電能質量問題，并提供定制化的治理方案，協助用戶獲得優(yōu)質電能；運用大數據技術和行業(yè)數學模型統計、分析并挖掘基礎的用電數據，基于數據發(fā)掘節(jié)能潛力，從而提供能效優(yōu)化方案。滿足用電管理系統可視、安全、可靠、優(yōu)質和經濟的智慧用電模塊需求。
3、基于物聯網實驗室安全用電智能控制系統由執(zhí)行裝置與網機組成，技術參數分別為：
（1）執(zhí)行裝置技術參數
（1）極數：3P+N
（2）脫扣特性：C（5-10）In D（10-14）In
（3）額定電流：In 6A、10A、16A、20A、25A、32A、40A、50A、63A
（4）額定電壓：Ue AC 230V/400V
（5）額定頻率f：50Hz
（6）額定短路分斷能力：Icu10kA
（7）殼架等級額定電流：Inm63A
（8）缺相保護：設備防燒毀保護模式
（9）漏電保護：元器件損壞保護模式
（10）過載保護：電流過大防燒毀模式
（11）短路保護：碰線防燒毀模式
（12）掛鎖保護：便于維修安全
（13）過溫保護：可監(jiān)測線路溫度
（14）過欠壓保護：防止造成人身事故和機械設備損壞
（15）漏電或觸電時0.1秒斷開
（16）故障指示燈，便于查看工作狀態(tài)
★（17）掛鎖功能，檢修更方便
（2）網機技術參數
（1）內置STM32F103C8T6主控芯片
（2）外置8M無源晶振
（3）采用SP3485作為485通信芯片
（4）485防浪涌保護
（5）標準RS485接口，可直接串口設備
（6）智能型數據終端，便捷實現數據傳輸功能
★（7）提供強大的中心管理軟件，方便設備管理
★（8）提供便捷的軟件升級和固件更新服務
★（9）提供數據庫數據備份，方便查看歷史數據
（10）尺寸：89mm*67.5mm*20.5mm
（11）重量：70g
（12）電源：AC220V
（13）功耗：1.5W
（14）工作溫度：-25℃ - +70℃
（15）工作濕度：95%
（16）WiFi版最大下行傳輸速率：64kbps
（17）WiFi版最大上行傳輸速率：32kbps
提供有效、權威的證明文件，證實該產品的可靠、安全、先進性。
4、主機實訓組件
配置三菱FX5U-32MT系列 PLC主機，集成數字量I/O（16DI/16DO）
5.變頻器組件
配置三菱FR-A840 0.75KW變頻器，響應速度快，性能優(yōu)越。
6.觸摸屏實訓組件
三菱觸摸屏（GS2110-WTBD-N），10寸彩色觸摸屏，內置以太網通信口和RS232通信口，分辨率：800*480
（二）實訓掛箱
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序號 |
編號 |
控制對象實訓模塊 |
實訓教學目標 |
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1 |
SX1 |
搶答器/音樂噴泉 |
通過對搶答系統中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。 |
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2 |
SX2 |
裝配流水線/十字路口交通燈 |
通過對“生產流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
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3 |
SX3 |
水塔水位/天塔之光 |
通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
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4 |
SX4 |
自動送料裝車/四節(jié)傳送帶 |
通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
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5 |
SX5 |
多種液體混合裝置 |
通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
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6 |
SX6 |
自動售貨機 |
通過用用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
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7 |
SX7 |
自控軋鋼機/郵件分揀機 |
通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
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8 |
SX8 |
機械手控制/自控成型機 |
通過對機械手停留“位置“及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
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9 |
SX9 |
加工中心 |
通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫能力。 |
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10 |
SX10 |
四層電梯 |
通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的綜合知識。 |
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11 |
SX11 |
步進電機/直線運動：（實物）步進電機系統由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成； 直線運動系統由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。 |
通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數的控制及直線運動檢測、定位控制。 |
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12 |
SX12 |
自動洗衣機/電鍍生產線 |
通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點PLC控制系統的綜合應用能力。 |
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13 |
BP1 |
變頻器實訓組件：配置三菱FR-4740變頻器 |
初步具有綜合應用變頻器的能力，了解變頻調速在實際中的應用，掌握變頻器調速技術及PLC綜合控制技術。 |
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14 |
CM1 |
觸摸屏實訓組件：三菱觸摸屏（GS2110-WTBD-N）
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了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現方法。 |
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15 |
WK2 |
網孔板 |
學會電氣控制系統中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調試過程知識。 |
（三）．低壓電氣實驗模塊
典型電動機控制實操單元：配有交流接觸器3只；熱繼電器1只；時間繼電器1只；4個按鈕；配有三相異步電機，可以開展電機正反轉和星三角降壓啟動等相關實驗。
（四）、材料分揀實物教學模型
（1）材料分揀裝置由底板、氣動部分、物料傳送機構、料槽及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成；物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。
（2）電氣控制單相交流電機及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉編碼盤、開關電源、光電傳感器、接近開關、電容傳感器等器件組成。
（3）通過傳感器信號采集，PLC編程，對交流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現對傳送帶上的物料進行定位，辨識、分類的功能。
（4）能完成PLC主機工控網絡及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤實驗教學。
（5）靜音氣泵采用無油空壓機。
（6）配置氣動元件。
（五）、十字路口交通燈教學模型
"十字路口交通燈實驗模型"由道路模型、交通燈指示模型、電源輸入（DC+24V）、模擬輸入、控制輸出、PLC主機（用戶自配）及相應的控制軟件組成。
該實訓模型的道路設置為四個方向雙向六車道，不同車道分別用虛線及路面箭頭方向進行區(qū)別；另外，在道路模型周邊還標注有開發(fā)區(qū)以及草坪等模擬場景，使整個模型更加形象逼真；交通燈指示模型采用立體式雙色LED箭頭指示牌，指示牌的柱子采用了高強度鋁柱，久經耐用，不易氧化，符合真實的交通燈運行模式；四個方向分別都設有一個LED指示牌，對來往的車輛進行指揮�？刂戚敵龇謩e對東西南北四個方向的左轉、直行和右轉進行實時控制，實訓者根據LED指示牌顯示的黃、綠、紅三種不同的信號指示狀態(tài)掌握交通燈工作的整個流程，使實訓者能將理論和實際操作完美的結合起來。
（六）.小車直線運動控制系統教學模型(伺服電機)
采用臺達伺服驅動器ASD-B2-0421-B（額定輸出頻率0.4KW,輸入電壓AC220V）,和伺服電機 ECMA-C20604RS，17位增量式編碼器，額定轉速3000轉，額定輸出功率0.4KW，帶滑鍵帶報閘，防護等級IP65。配套伺服編碼器及動力線。通過傳感檢測、PLC編程，實現運動距離測量、傳動控制、定向控制、定位控制等，通過脈沖個數定位，運動小車采用傳動軸滾珠絲桿傳動,傳動平穩(wěn),行程400mm。
（七）. 立體三維運動控制實物模型(步進電機)
采用三維運動控制，每軸均采用傳動軸滾珠絲桿傳動,傳動平穩(wěn),行程250mm,配備3個定位行程限位開關和3個光電開關, 可支持單維到三維運動，采用驅動器3CM880和步進電機3S57Q-04056進行驅動。做成模塊化結構,聯入裝置內,可以靈活放置和取出,另外帶有硬件保護的極端限位保護模塊,防止編程錯誤時,滑塊運行到最左或者最右端時,電機沒有停止運行或者改變方向運行,從而損壞電機或者絲桿。定位行程開關用于位置檢測，可用于路徑規(guī)劃、定位等，具備過載、過壓、急停保護等保護功能。
（八）.實訓桌、椅
實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設有兩個大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料，電腦桌聯體設計，造型美觀大方。
（九）.每套系統配有一臺三相鼠籠式異步電動機（380V），電機功率90W。
五、實訓項目
（一）PLC基本技能實訓
1.PLC認知實訓（軟硬件結構、系統組成、基本指令練習、接線、編程下載等）
3.PLC仿真實訓
（二）PLC模擬控制應用實訓
4.數碼顯示控制
5.搶答器控制（優(yōu)先級、數值運算，具有聲效功能）
6.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
7.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
8.十字路口交通燈控制
9.水塔水位控制
10.自動送料裝車系統控制
11.機械手控制12.裝配流水線控制
13.多種液體混合裝置控制
14.自控成型機控制
15全自動洗衣機控制（具有聲效功能）
16.電鍍生產線控制
17.自控軋鋼機控制
18.郵件分揀機控制
19.自動售貨機控制
（三）PLC實物控制實訓
1.直線運動
2.步進電機運動控制
3.四層電梯控制（實物）
5.加工中心控制（實物）
（四）PLC高級技能實訓（設計、安裝、調試及檢修）
1.三相電機點動控制
2.三相電機連續(xù)控制
3.三相電機星三角控制
4.三相電機正反轉控制
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
1.變頻器功能參數設置與操作
2.變頻器面板操作與運行
3.變頻器無級調速
4.外部端子點動控制
5.變頻器控制電機正反轉
6.多段速度選擇變頻調速
7.外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調速
8.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉
9.PLC數字量控制方式的多段速
10.PLC數字量控制方式的電機降壓啟動
11.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制
12. 基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調速
13. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
14. 觸摸屏畫面等級設置及操作
15. 觸摸屏畫面切換操作
16. 基于觸摸屏控制方式的LED控制
17. 基于觸摸屏控制方式的電機運行時間控制
18. 基于觸摸屏控制方式的搶答器控制
19. 基于觸摸屏控制方式的四節(jié)傳送帶控制
20. 基于觸摸屏控制方式的運料小車控制
21. 基于觸摸屏控制方式的自動供水控制
22. 基于觸摸屏控制方式的多段速控制
六、配置：
|
名 稱 |
型 號 |
數量 |
單 位 |
|
實驗屏 |
|
1 |
臺 |
|
電源控制屏 |
|
1 |
臺 |
|
實驗桌 |
|
1 |
張 |
|
學生凳 |
|
2 |
張 |
|
PLC主機 |
FX5U-32MT |
1 |
套 |
|
通訊電纜 |
網線 |
2 |
條 |
|
實驗掛箱 |
搶答器/音樂噴泉 |
1 |
塊 |
|
裝配流水線/十字路口交通燈 |
1 |
塊 |
|
|
水塔水位/天塔之光 |
1 |
塊 |
|
|
自動送料裝車/四節(jié)傳送帶 |
1 |
塊 |
|
|
多種液體混合裝置 |
1 |
塊 |
|
|
自動售貨機 |
1 |
塊 |
|
|
自控軋鋼機/郵件分揀機 |
1 |
塊 |
|
|
機械手控制/自控成型機 |
1 |
塊 |
|
|
加工中心 |
1 |
塊 |
|
|
四層電梯 |
1 |
塊 |
|
|
步進電機/直線運動 |
1 |
塊 |
|
|
自動洗衣機/電鍍生產線 |
1 |
塊 |
|
|
變頻器實訓掛箱（FR-A840）0.75KW |
1 |
塊 |
|
|
觸摸屏實驗箱 |
1 |
塊 |
|
|
三相異步電機 |
|
|
|
|
軟件 |
演示板原程序及三菱編程軟件 |
1 |
套 |
|
觸摸屏編程軟件 |
1 |
套 |
|
|
說明書 |
實驗指導 |
1 |
冊 |
|
連接線 |
實驗連接線50cm自鎖線 |
50 |
條 |
|
15cm自鎖線 |
10 |
條 |
|
|
低壓電氣實驗模塊 |
|
1 |
套 |
|
網孔板 |
|
1 |
套 |
|
十字路口交通燈教學模型 |
|
1 |
套 |
|
小車直線運動控制系統教學模型 |
|
1 |
套 |
|
立體三維運動控制實物模型 |
|
1 |
套 |
|
教學資源包 |
見附件 |
1 |
套 |
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