SBGJD-02型光機電氣一體化控制實訓(xùn)平臺
一、光機電氣一體化控制實訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成:
光機電氣一體化控制實訓(xùn)平臺由由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求,同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、光機電氣一體化控制實訓(xùn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1.
交流電源:三相五線
AC 380V±10% 50 Hz;
2.
溫度:-10~40
℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3.
外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500
mm;
4.
整機功耗:≤1.5
kW;
5.
安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
設(shè)備結(jié)構(gòu):
實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O
端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺:可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏模塊:西門子smart
700IE
PLC模塊及變頻器模塊:PLC選用西門子SR40及ST40;變頻器:選用西門子V20;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;
按鈕模塊:24
V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
一體化接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以固定在實訓(xùn)桌上。
井式上料機構(gòu):井式工件庫1件,物料推出機構(gòu)1件,光電傳感器2只,磁性開關(guān)2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
加工機構(gòu):主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。
物件包裝機構(gòu):主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥(日本SMC)、直流減速電機、支架、機械零部件構(gòu)成。
物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動,在傳送帶端點處設(shè)計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
實訓(xùn)內(nèi)容:
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù):
項目一 氣動方向控制回路的安裝;
項目二 氣動速度控制回路的安裝;
項目三 擺動控制回路的安裝;
項目四 氣動順序控制回路的安裝;
項目五 氣動機械手裝置的安裝;
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
項目七
電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
項目八
電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
項目九 氣動方向控制程序編寫;
項目十 氣動順序動作控制程序編寫;
項目十一 氣動機械手控制程序編寫;
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫;
項目十三 機電一體化設(shè)備控制程序編寫;
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整;
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整;
項目十七 搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試;
項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、
自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試;
項目二十二 機械手的自動控制;
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制;
項目二十四 機電一體化設(shè)備的自動控制;
項目二十五
PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試;
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用西門子PLC主控制器,配合交換機網(wǎng)絡(luò)模塊,基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù):
項目二十七
N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項目二十八
N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項目二十九 基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
6.
物料倉儲的安裝及調(diào)試
項目三十
氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)
項目四十
步進驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與應(yīng)用
項目四十一
單軸運動系統(tǒng)應(yīng)用
項目四十二
雙軸運動系統(tǒng)應(yīng)用
項目四十三
絲桿傳動系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用
項目四十四
出入倉管理程序的應(yīng)用
項目四十五
貨倉分配管理應(yīng)用
項目四十六
倉庫統(tǒng)計與分類管理
項目四十七
脈沖定位控制應(yīng)用
項目四十八
步進系統(tǒng)控制與應(yīng)用
三、光機電氣一體化控制實訓(xùn)裝置的配置
序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
1.
|
實訓(xùn)桌 |
1190×800×840 mm |
1張 |
桌臺采用的是20*80的鋁型材。 |
2.
|
觸摸屏模塊 |
7英寸
西門子smart 700IE |
1塊 |
|
3.
|
PLC模塊 |
選用西門子S7-200 smart SR40 4臺/西門子S7-200
smart ST40 1臺
通信線、5根,
能完成(1)網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試;
(2)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試;
(3)基于485現(xiàn)場總線多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。 |
1套 |
|
4.
|
變頻器模塊 |
西門子V20 0.37KW |
1塊 |
|
5.
|
電源模塊 |
三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個; |
1塊 |
|
6.
|
按鈕模塊 |
24 V/6 A、12
V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; |
1套 |
|
7.
|
物料傳送機部件 |
三相交流減速電機(AC380V,輸出轉(zhuǎn)速130r/min)1臺,送料盤1個,光電開關(guān)1只; |
1套 |
|
8.
|
氣動機械手部件 |
單出雙桿氣缸2只,氣手爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,磁性開關(guān)6只,氣流閥6只,非標(biāo)螺絲2只,雙控電磁換向閥1只;單控電磁閥2只,電磁閥和氣缸都采用日本SMC |
1套 |
|
9.
|
皮帶輸送機部件 |
三相減速電機(380
V,輸出轉(zhuǎn)速40r/min)1臺,平皮帶1355×49×2
mm 1條; |
1套 |
|
10.
|
加工機構(gòu) |
主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥(日本SMC)、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。 |
1套 |
|
11.
|
物件包裝機構(gòu) |
主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)(歐姆龍)、電磁閥、電機及驅(qū)動器、支架、機械零部件構(gòu)成。 |
1套 |
|
12.
|
物件分揀部件 |
單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開關(guān)6只,物件導(dǎo)槽3個,單控電磁換向閥3只,氣缸和電磁閥均采用日本SMC |
1套 |
|
13.
|
物料倉儲機構(gòu) |
4自由度機械手,步進電機驅(qū)動器,單出桿氣缸1只,氣動手指1只,電磁閥,光電開關(guān),磁性開關(guān),倉儲支架 |
1套 |
|
14.
|
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1塊 |
|
15.
|
物料 |
金屬5個,尼龍黑白各5個 |
15個 |
|
16.
|
安全插線 |
|
1套 |
|
17.
|
氣管 |
Φ4\Φ6,氣管為藍色,每臺配有足量氣管 |
1套 |
|
18.
|
PLC編程線纜 |
|
1條 |
|
19.
|
觸摸屏與計算機通信線 |
|
1條 |
|
20.
|
觸摸屏與PLC通信線 |
|
1條 |
|
21.
|
配套工具 |
|
1套 |
|
22.
|
產(chǎn)品配套光盤 |
|
1套 |
|
23.
|
電腦推車 |
|
1臺 |
|
24.
|
塑料泡沫盒 |
|
1套 |
|
25.
|
靜音空氣壓縮機 |
0Mpa-1.0Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標(biāo)準(zhǔn) |
1臺 |
|
可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏) |
西門子1214C網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置(PLC、變頻器、觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò)型PLC實訓(xùn)裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進+伺服 |
電氣實訓(xùn)操作臺(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏) |
SBX-01APLC可編程控制綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置 |
可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 (恒壓供水系統(tǒng)) |
可編程控制器、單片機綜合實訓(xùn)裝置 |
電氣控制與PLC技術(shù)一體化實訓(xùn)設(shè)備 |
可編程技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備 |
單片機技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置 |
PLC控制技術(shù)與組態(tài)技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
單片機應(yīng)用創(chuàng)新實驗平臺 |
單片機控制功能實訓(xùn)考核裝置 |
單片機技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置 |
PLC可編程控制器實驗裝置 |
PLC控制及變頻驅(qū)動技術(shù)教學(xué)實訓(xùn)裝置 |
可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)S7-1200 |
PLC綜合控制實訓(xùn)裝置 |
電機裝配與運行檢測實訓(xùn)平臺 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實驗裝置(三菱) |
工業(yè)機械傳動裝調(diào)實訓(xùn)平臺 |
工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)綜合實訓(xùn)平臺 |
工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
立體倉庫實物教學(xué)實訓(xùn)裝置 |
單片機控制二維運動實訓(xùn)設(shè)備 |
可編程控制器實訓(xùn)設(shè)備,可編程控制器系統(tǒng)應(yīng)用編程 |
PLC可編程控制器實驗箱 |
可編程控制器(S7-200SMART)實驗室設(shè)備 |
西門子S7-1500實訓(xùn)設(shè)備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)實訓(xùn)裝置 |
可編程電氣控制綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗平臺 |
PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(歐姆龍) |
可編程控制器實訓(xùn)裝置 |
可編程變頻器及電氣控制綜合實訓(xùn)裝置 |
工業(yè)控制綜合實訓(xùn)裝置 |
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制實訓(xùn)裝置 |
可編程控制器自動化教學(xué)裝置 |
變頻技術(shù)實驗設(shè)備 |
工學(xué)結(jié)合PLC實訓(xùn)臺 |
(三菱PLC)綜合實訓(xùn)裝置 |
西門子PLC控制綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC可編程變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC單片機變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓(xùn)裝置 |
cr40plc可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
SB-PLC2可編程控制實驗裝置 |
可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 |
可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺 |
可編程控制、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗臺 |
PLC變頻器、伺服驅(qū)動器、步進電機驅(qū)動器實訓(xùn)裝置 |
PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗平臺(三菱PLC) |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制實驗裝置 |
PLC可編程控制實訓(xùn)裝置PLC+電氣控制 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC變頻器觸摸屏培訓(xùn)設(shè)備 |
調(diào)速PLC可編程控制綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC可編程控制器實驗臺(三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏) |
PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應(yīng)用及電氣控制綜合實訓(xùn)裝置 |
可編程控制器實訓(xùn)裝置 |
PLC單片機實訓(xùn)臺 |
單片機控制技術(shù)實訓(xùn)平臺 |
單片機可編程控制綜合實驗裝置 |
單片機技術(shù)開發(fā)平臺 |
單片機開發(fā)綜合實驗裝置 |
單片機開發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實驗裝置 |
單片機控制技術(shù)實訓(xùn)平臺 |
創(chuàng)新型單片機和EDA設(shè)計綜合實驗開發(fā)裝置 |
單片機•CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置 |
AB自動化控制實訓(xùn)裝置 |
單片機控制功能實訓(xùn)考核裝置 |
單片機開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器(1500 PLC)實驗裝置 |
PLC可編程控制器實驗裝置 (PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏) |
現(xiàn)代單片機綜合實驗開發(fā)裝置 |
單片機應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置 |
單片機應(yīng)用創(chuàng)新實驗平臺 |
S7-1200PLC綜合實訓(xùn)系統(tǒng)硬件平臺 |
網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器(1200 PLC)實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)自動控制原理/綜合實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應(yīng)用綜合實驗裝置 |
SBPLX-01APLC可編程控制器實訓(xùn)裝置(西門子) |
網(wǎng)絡(luò)型綜合控制實訓(xùn)平臺 |
PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
PLC可編程控制系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
PLC可編程控制系統(tǒng)、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗裝置 |
計算機組裝與維護實訓(xùn)裝置 |
信號與系統(tǒng)·控制理論·計算機控制技術(shù)實驗臺 |
單片機實訓(xùn)箱、
可編程控制器實驗箱 |
工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓(xùn)裝備 |
機器人實訓(xùn)裝置 |
工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試實訓(xùn)臺 |
機器人應(yīng)用實訓(xùn)室設(shè)備 |
焊接機器人工作站 |
可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應(yīng)用 |
工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站設(shè)備(ABB機器人系統(tǒng)) |
數(shù)字化工業(yè)控制實訓(xùn)平臺 |
工業(yè)電氣自動化及電工技能考核實訓(xùn)平臺 |
可編程工業(yè)控制實訓(xùn)平臺 |
可編程控制器(PLC)實驗室建設(shè)方案 |
三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
西門子S7-1200光機電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置 |
工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機) |
工業(yè)全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)綜合實訓(xùn)裝置 |
變頻調(diào)速系統(tǒng)開發(fā)平臺 |
變頻器工作原理實訓(xùn)設(shè)備 |
變頻調(diào)速技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
交直流調(diào)速實訓(xùn)裝置 |
工業(yè)電氣綜合實訓(xùn)裝置 |
工業(yè)自動化控制一體化實訓(xùn)室設(shè)備 |
工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置 |
工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機) |
工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置(西門子) |
工業(yè)控制創(chuàng)新實訓(xùn)平臺 |
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