2021年9月10日
SB-EWYD-2單片機(jī)控制二維運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一、概述
二維運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是集運(yùn)動(dòng)控制卡、單片機(jī)開(kāi)發(fā)控制板、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源、XY控制平臺(tái)及運(yùn)動(dòng)控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。XY控制臺(tái)是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)X、Y軸方向的運(yùn)動(dòng)控制，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡控制。
二、單片機(jī)控制二維運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備技術(shù)性能
1.定位精度：0.4mm
2.X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；最大運(yùn)動(dòng)速度：20mm／s；最大運(yùn)動(dòng)加速度：1g
3.輸入電源：220V±10％(50Hz)
4.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃
相對(duì)濕度<85％(25℃)
海拔<4000m
5.裝置容量：≤1．2kVA
6.外形尺寸：45cm*45cm*75cm
三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成
二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)和電腦桌兩部分組成，結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
1.對(duì)象模塊
步進(jìn)電機(jī)二個(gè)：采用二個(gè)
2 相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，分別為 XY 兩個(gè)方向布置，X
軸運(yùn)動(dòng)行程為 230mm，Y
軸運(yùn)動(dòng)行程為 230mm。
2.51
單片機(jī)開(kāi)發(fā)控制板
單片機(jī)開(kāi)發(fā)控制板，主
CPU 為 AT89S52，帶下載接口（編程電纜，編程軟件），所有接口資源引出，供用戶(hù)使用。并配置相應(yīng)控制開(kāi)關(guān)按鈕。
3.運(yùn)動(dòng)控制卡一塊
(1)32
位 PCI
總線，即插即用
(2)所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強(qiáng)
(3)2
軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，互不影響
(4)脈沖輸出的頻率誤差小于
0.1% 最大脈沖輸出頻率為 2MHz
(5)脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式梯形加/減速
(6)任意
2 軸直線插補(bǔ)最大插補(bǔ)速度 1MHz
(7)運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度24
路數(shù)字輸入，12 路輸出
(8)每軸兩個(gè)限位輸入，可設(shè)置成無(wú)效，作為通用輸入使用支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多達(dá)
16 個(gè)控制卡
(9)支持
DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE 等操作系統(tǒng)
4.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：二個(gè)
(1)輸出電流：最大電流為
2A
(2)輸出方式：光光耦合器?開(kāi)路集電極輸出
5.穩(wěn)壓直流電源：一個(gè)
(1)輸出電流：最大輸出電流為
5A 輸出電壓：24V
(2)輸出功率：120w
6.運(yùn)動(dòng)控制卡接口板：一塊
為運(yùn)動(dòng)控制卡提供接口端子，可根據(jù)自己的需要進(jìn)行相應(yīng)的接線，實(shí)現(xiàn)接線的靈活及開(kāi)放性。
7.實(shí)驗(yàn)平臺(tái)信號(hào)接口板：一塊
用以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的信號(hào)連接，在同一時(shí)刻只能一種控制起作用。
8.計(jì)算機(jī)一臺(tái)(用戶(hù)自備)
用于安裝單片機(jī)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
KEIL C、編程下載軟件，主要完成程序的編寫(xiě)、修改、編譯、軟件仿真等功能，最后通過(guò)編程下載軟件裝載到單片機(jī)內(nèi)部
FLASH ROM 中運(yùn)行。還用于運(yùn)行控制卡上位軟件的開(kāi)發(fā)、運(yùn)行。
硬件配置：基本配置要求
P4 3.OG 以上，內(nèi)存至少為 256M，至少有一個(gè)
USB 接口、一個(gè)并行口、一個(gè)Rs232 串口和一個(gè)空閑
PCI 插槽。操作系統(tǒng)：Windows系統(tǒng)。
9.單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)：
系統(tǒng)配置
2000/xp/win7/win10 等操作平臺(tái)的單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用軟件，支持匯編、C51
語(yǔ)言編譯、調(diào)試；單片機(jī)在線下載軟件等。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（一）基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
(1)單片機(jī)的認(rèn)識(shí)和操作實(shí)驗(yàn)
(2)單片機(jī)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境KEIL C 的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
(3)單片機(jī)在線編程軟件的認(rèn)識(shí)與使用
單片機(jī)基本編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)
（二）基于 51 單片機(jī)控制的系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)
(1)6、基于 51 單片機(jī)控制的單軸實(shí)驗(yàn)
(2)7、基于 51 單片機(jī)控制的兩軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
(3)8、基于 51 單片機(jī)控制的任意路線物料搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)
（三）基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)
(1)基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的單軸實(shí)驗(yàn)
(2)1基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的兩軸聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
(3)基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的任意路線物料搬運(yùn)
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（一）基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
(1)單片機(jī)的認(rèn)識(shí)和操作實(shí)驗(yàn)
(2)單片機(jī)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境KEIL C 的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
(3)單片機(jī)在線編程軟件的認(rèn)識(shí)與使用
單片機(jī)基本編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)
（二）基于 51 單片機(jī)控制的系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)
(1)6、基于 51 單片機(jī)控制的單軸實(shí)驗(yàn)
(2)7、基于 51 單片機(jī)控制的兩軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
(3)8、基于 51 單片機(jī)控制的任意路線物料搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)
（三）基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)
(1)基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的單軸實(shí)驗(yàn)
(2)1基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的兩軸聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
(3)基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的任意路線物料搬運(yùn)
SB-EWYD-3型二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
一、概述
二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是集運(yùn)動(dòng)控制卡、單片機(jī)開(kāi)發(fā)控制板、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源、XY控制平臺(tái)及運(yùn)動(dòng)控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。XY控制臺(tái)是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)X、Y軸方向的運(yùn)動(dòng)控制，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡控制。
二、技術(shù)性能
1.定位精度：0.4mm
2.X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；最大運(yùn)動(dòng)速度：20mm／s；最大運(yùn)動(dòng)加速度：1g
3.輸入電源：220V±10％(50Hz)
4.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃
相對(duì)濕度<85％(25℃)
海拔<4000m
5.裝置容量：≤1．2kVA
6.外形尺寸：45cm*45cm*75cm
三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成
二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)和電腦桌兩部分組成，結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
1.對(duì)象模塊
步進(jìn)電機(jī)二個(gè)：采用二個(gè)
2 相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，分別為 XY 兩個(gè)方向布置，X
軸運(yùn)動(dòng)行程為 230mm，Y
軸運(yùn)動(dòng)行程為 230mm。
2.51
單片機(jī)開(kāi)發(fā)控制板
單片機(jī)開(kāi)發(fā)控制板，主
CPU 為 AT89S52，帶下載接口（編程電纜，編程軟件），所有接口資源引出，供用戶(hù)使用。并配置相應(yīng)控制開(kāi)關(guān)按鈕。
3.運(yùn)動(dòng)控制卡一塊
(1)32
位 PCI
總線，即插即用
(2)所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強(qiáng)
(3)2
軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，互不影響
(4)脈沖輸出的頻率誤差小于
0.1% 最大脈沖輸出頻率為 2MHz
(5)脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式梯形加/減速
(6)任意
2 軸直線插補(bǔ)最大插補(bǔ)速度 1MHz
(7)運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度24
路數(shù)字輸入，12 路輸出
(8)每軸兩個(gè)限位輸入，可設(shè)置成無(wú)效，作為通用輸入使用支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多達(dá)
16 個(gè)控制卡
(9)支持
DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE 等操作系統(tǒng)
4.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：二個(gè)
(1)輸出電流：最大電流為
2A
(2)輸出方式：光光耦合器?開(kāi)路集電極輸出
5.穩(wěn)壓直流電源：一個(gè)
(1)輸出電流：最大輸出電流為
5A 輸出電壓：24V
(2)輸出功率：120w
6.運(yùn)動(dòng)控制卡接口板：一塊
為運(yùn)動(dòng)控制卡提供接口端子，可根據(jù)自己的需要進(jìn)行相應(yīng)的接線，實(shí)現(xiàn)接線的靈活及開(kāi)放性。
7.實(shí)驗(yàn)平臺(tái)信號(hào)接口板：一塊
用以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的信號(hào)連接，在同一時(shí)刻只能一種控制起作用。
8.計(jì)算機(jī)一臺(tái)(用戶(hù)自備)
用于安裝單片機(jī)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
KEIL C、編程下載軟件，主要完成程序的編寫(xiě)、修改、編譯、軟件仿真等功能，最后通過(guò)編程下載軟件裝載到單片機(jī)內(nèi)部
FLASH ROM 中運(yùn)行。還用于運(yùn)行控制卡上位軟件的開(kāi)發(fā)、運(yùn)行。
硬件配置：基本配置要求
P4 3.OG 以上，內(nèi)存至少為 256M，至少有一個(gè)
USB 接口、一個(gè)并行口、一個(gè)Rs232 串口和一個(gè)空閑
PCI 插槽。操作系統(tǒng)：Windows系統(tǒng)。
9.單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)：
系統(tǒng)配置
2000/xp/win7/win10 等操作平臺(tái)的單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用軟件，支持匯編、C51
語(yǔ)言編譯、調(diào)試；單片機(jī)在線下載軟件等。
10.實(shí)驗(yàn)室智能電源安全管理系統(tǒng)：
(1)設(shè)備可以使用手機(jī)wifi/4G/3G/2G
全球化遠(yuǎn)程控制。
(2)可設(shè)置定時(shí)，分享，狀態(tài)反饋，場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)，分享等功能，千里之外均可以控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備智能化電源、網(wǎng)絡(luò)化管理；
(3)支持權(quán)限管理功能，采用主賬戶(hù)管理機(jī)制，安全，方便。
(4)手機(jī)系統(tǒng)支持安卓，蘋(píng)果IOS；
(5)支持無(wú)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)下現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制；
(6)可遠(yuǎn)程控制單臺(tái)或多臺(tái)設(shè)備的開(kāi)啟與關(guān)閉；
(7)可遠(yuǎn)程監(jiān)控單臺(tái)或多臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)；
(8)可遠(yuǎn)程定時(shí)預(yù)約單臺(tái)或多臺(tái)設(shè)備進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
四、單片機(jī)創(chuàng)新模塊資源
(1)用戶(hù)CPU（51單片機(jī)最小系統(tǒng)），40芯鎖緊插座，I/O口資源全部引出。配置STC90C516RD+單片機(jī)。支持USB取電。
(2)RS232串行通訊口（用于RS232通訊實(shí)驗(yàn)或給STC系列單片機(jī)在線編程）
(3)USB轉(zhuǎn)串通訊口（用于RS232通訊實(shí)驗(yàn)或給STC系列單片機(jī)在線編程）
(4)8組獨(dú)立按鈕開(kāi)關(guān)模塊
(5)8組LED發(fā)光二極管模塊
(6)可調(diào)電壓模塊（0~3.3V或0~5V可調(diào)）
(7)射極跟隨器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
(8)蜂鳴器模塊
(9)TLC549串行A/D轉(zhuǎn)換模塊
(10)LCD16*02液晶接口（背光可調(diào)）
(11)LCD128*64液晶接口（背光可調(diào)）
(12)DC5V直流電源輸入接口（內(nèi)正外負(fù)），帶開(kāi)關(guān)控制，加0.5A保險(xiǎn)絲過(guò)流保護(hù)
(13)DC5V/3.3V轉(zhuǎn)接口（大金孔，小金孔，多組插針，方便各種電源接口連接）
(14)ISP下載接口，用于ATMEL公司AT89S5X系列單片機(jī)芯片在線編程，需配置專(zhuān)用ISP下載線。
(15)創(chuàng)新模塊擴(kuò)展接口
五、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)?zāi)K（選配）
(1)傾斜檢測(cè)傳感器模塊
(2)觸摸檢測(cè)傳感器模塊
(3)紫外檢測(cè)傳感器模塊
(4)振動(dòng)檢測(cè)傳感器模塊
(5)數(shù)字光強(qiáng)度測(cè)試儀設(shè)計(jì)
(6)人體紅外感應(yīng)模塊
(7)凝露檢測(cè)傳感器模塊
(8)火焰檢測(cè)傳感器模塊
(9)氣體檢測(cè)傳感器模塊
(10)超聲波測(cè)距模塊
(11)無(wú)線數(shù)據(jù)通訊模塊
(12)塵�；覊m粉塵檢測(cè)傳感器模塊
六、教學(xué)課件資源
(1)178組實(shí)驗(yàn)例程(C語(yǔ)言源代碼及實(shí)驗(yàn)對(duì)應(yīng)的Proeus
ISIS仿真電路)
(2)16組上百個(gè)PPT課件
(3)30+參考資料
(4)1000+畢業(yè)設(shè)計(jì)及產(chǎn)品設(shè)計(jì)資料
(5)200個(gè)模塊PCB及原理圖PROTEL源文件
(6)阻抗，波特率，電感量，定時(shí)器，振蕩電路計(jì)算，反激變壓器設(shè)計(jì)，LED數(shù)碼管段碼發(fā)生器，取模多項(xiàng)輔助軟件。
七、提供單片機(jī)數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)
單片機(jī)數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)遵循"虛實(shí)結(jié)合、精準(zhǔn)映射、互為驗(yàn)證"
的原則，借助于數(shù)字孿生過(guò)程產(chǎn)生孿生數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)物理實(shí)體實(shí)驗(yàn)和單片機(jī)數(shù)字虛擬實(shí)驗(yàn)的虛實(shí)結(jié)合。虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)極大地增強(qiáng)了學(xué)生對(duì)單片機(jī)學(xué)習(xí)的熱情和積極性，
提高了課程的教學(xué)效果。 同時(shí)虛擬仿真大幅度降低了對(duì)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地的需求，系統(tǒng)具有實(shí)驗(yàn)性能穩(wěn)定、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富、 實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)靈活、 實(shí)驗(yàn)時(shí)間自由、
實(shí)驗(yàn)方式多樣化等特點(diǎn)。
(1)單片機(jī)微控制面板功能：用戶(hù)可以訪問(wèn)所有8051單片機(jī)內(nèi)部的寄存器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器�？梢跃庉嫴糠旨拇嫫髟O(shè)置和修改存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。可以設(shè)置單片機(jī)的工作時(shí)鐘頻率，可以設(shè)置仿真軟件的刷新頻率。
(2)代碼操作面板功能：可以新建、修改、保存、調(diào)入源代碼文件;可以編譯、設(shè)置斷點(diǎn)、單步運(yùn)行、全速運(yùn)行、暫停、復(fù)位程序。調(diào)試過(guò)程中，可以在微控制面板上實(shí)時(shí)監(jiān)控和查看各寄存器和存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)變化。
(3)外圍設(shè)備面板功能：提供多組外設(shè)模塊，提供一張所有外設(shè)和單片機(jī)的動(dòng)態(tài)連接圖，用戶(hù)可以使能單個(gè)模塊或多個(gè)模塊同時(shí)與單片機(jī)的連接，用戶(hù)還可以設(shè)置和改變外設(shè)模塊與單片機(jī)不同的引腳連接。
(4)提供以下外設(shè)模塊
（1）ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器模塊；
(2)DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換器模塊；
（3）比較器模塊；
（4）4位7段LED數(shù)碼管顯示模塊；
（5）1602液晶顯示模塊；
（6）RS232串口實(shí)驗(yàn)?zāi)K；
（7）矩陣鍵盤(pán)模塊（含三種工作模式）；
（8）8位LED流水燈模塊；
（9）8位撥碼開(kāi)關(guān)模塊；
（10）雙向直流電機(jī)模塊（帶測(cè)速反饋傳感器）；
（11）示波器顯示模塊。
(5)提供積木式代碼編輯器，通過(guò)搭積木的方式來(lái)進(jìn)行邏輯組裝，降低初學(xué)編程的同學(xué)使用鍵盤(pán)來(lái)操作的門(mén)檻，但又保持了內(nèi)在的邏輯性，支持全中文界面。
(6)支持將積木式代碼自動(dòng)生成C語(yǔ)言代碼，并編譯生成HEX文件，可以裝載到數(shù)字虛擬仿真模型中運(yùn)行，也可直接下載到單片機(jī)物理芯片中實(shí)際運(yùn)行，真正實(shí)現(xiàn)了虛實(shí)結(jié)合、互為驗(yàn)證的功能
。
(7)數(shù)字虛擬仿真模型提供仿真單片機(jī)；提供電阻，電容，電感，二級(jí)管、三極管等模擬器件；提供多種74系列TTL數(shù)字邏輯芯片；提供AD,DA,串轉(zhuǎn)并，并轉(zhuǎn)串，運(yùn)算放大器等功能芯片；提供LED發(fā)光二極管，開(kāi)關(guān)，蜂鳴器，七段LED數(shù)碼管，LCD液晶屏等外設(shè)模塊；提供電壓表，頻率計(jì)，示波器等儀器儀表。
(8)數(shù)字虛擬仿真模型支持器件用鼠標(biāo)拖動(dòng)到任意位置，支持手動(dòng)連線和器件搭建，完全仿真實(shí)物器件的實(shí)驗(yàn)連線。電路搭建后之后，可以將HEX文件裝載到仿真單片機(jī)中運(yùn)行仿真，并能直觀、生動(dòng)地觀察到實(shí)驗(yàn)運(yùn)行動(dòng)作和結(jié)果。
八、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（一）基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
(1)單片機(jī)的認(rèn)識(shí)和操作實(shí)驗(yàn)
(2)單片機(jī)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境KEIL
C 的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
(3)單片機(jī)在線編程軟件的認(rèn)識(shí)與使用
(4)單片機(jī)基本編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)
（二）基于 51
單片機(jī)控制的系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)
(1)6、基于
51 單片機(jī)控制的單軸實(shí)驗(yàn)
(2)7、基于
51 單片機(jī)控制的兩軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
(3)8、基于
51 單片機(jī)控制的任意路線物料搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)
（三）基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的系統(tǒng)性實(shí)驗(yàn)
(1)基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的單軸實(shí)驗(yàn)
(2)1基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的兩軸聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
(3)基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的任意路線物料搬運(yùn)
（四）運(yùn)動(dòng)控制卡可用以下開(kāi)發(fā)工具
(1)CBuilderBorland C++Bulider
(2)DephiBorland Dephi 6
(3)VbMicrosoft
Visual basic
工具開(kāi)發(fā)的基本庫(kù)函數(shù)示例程序及源代碼
(4)VCMicrosoft
Visual C++工具開(kāi)發(fā)的基本庫(kù)函數(shù)示例程序及源代碼
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可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置（PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置（西門(mén)子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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西門(mén)子1214C網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-400+ST40+G120 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC實(shí)訓(xùn)裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進(jìn)+伺服 |
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可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置 （恒壓供水系統(tǒng)） |
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可編程控制器是工業(yè)智能制造的助力器 |
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單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備，單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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單片機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái) |
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單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置 |
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可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-1200 |
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可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 --灌裝生產(chǎn)線 |
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網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置（三菱） |
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工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
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工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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PLC理實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)臺(tái),PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室 |
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cr40plc可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置 |
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SB-PLC2可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置 |
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可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置及單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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AB自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝置 |
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現(xiàn)代單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置（PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機(jī)接口與微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置 |
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SBPLX-01APLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置(西門(mén)子) |
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網(wǎng)絡(luò)型綜合控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
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PLC可編程控制實(shí)驗(yàn)及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置 |
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單片機(jī)實(shí)訓(xùn)箱、
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機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置 |
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焊接機(jī)器人工作站 |
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可編程控制器基本知識(shí)_可編程控制器原理及應(yīng)用 |
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起重機(jī)械實(shí)訓(xùn)裝置 |
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起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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液壓與氣壓傳動(dòng)PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置（工業(yè)型） |
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液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型單面) |
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液壓傳動(dòng)、液壓回路系列模型（液壓閥、閥體） |
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傳感器實(shí)訓(xùn)設(shè)備、傳感器實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)箱類(lèi)、變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置、工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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工業(yè)傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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傳感器實(shí)訓(xùn)室，傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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創(chuàng)新型測(cè)控傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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傳感與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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傳感器實(shí)訓(xùn)裝置 |
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測(cè)控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室，檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 |
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傳感器實(shí)驗(yàn)室,傳感器技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 |
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傳感器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)儀 |
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傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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傳感器技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 |
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增強(qiáng)型型檢測(cè)與轉(zhuǎn)換（傳感器）技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置 |
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壓力傳感器標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) |
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熱電阻和熱點(diǎn)偶溫度傳感器校驗(yàn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) |
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傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)選擇要領(lǐng)要謹(jǐn)記 |
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液體流量?jī)x表標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) |
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壓力控制測(cè)量實(shí)驗(yàn)裝置 |
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液位流量控制實(shí)驗(yàn)裝置 |
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氣動(dòng)薄膜控制閥與電氣安裝閥門(mén)定位調(diào)校實(shí)訓(xùn)置 |
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檢測(cè)與轉(zhuǎn)換（傳感器）技術(shù)實(shí)驗(yàn)17種箱 |
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傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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創(chuàng)新型測(cè)控/傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
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流量控制測(cè)量裝置 |
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溫度測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置 |
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SB-XZT多功能升降式實(shí)用繪圖桌 |
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工程制圖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 |
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鉸絲實(shí)訓(xùn)裝置 |
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鉗工實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備 |
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焊工、鉚工實(shí)操室成套設(shè)備 |
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焊接多功能實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備 |
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鉗工技能實(shí)訓(xùn)臺(tái)（六工位電鉗臺(tái)） |
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機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、教學(xué)數(shù)控車(chē)床、教學(xué)數(shù)控銑床、透明電機(jī)模型、變壓器模型 更多產(chǎn)品＞＞ |
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光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) |
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機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置 |
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自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置 |
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機(jī)電一體化創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 |
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自動(dòng)化控制基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)箱 |
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煤礦自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
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機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 |
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基于PLC機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
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機(jī)電一體化應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì) |
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機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)習(xí)內(nèi)容,機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)就業(yè)前景 |
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機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) |
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機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
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機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)室,電氣自動(dòng)化創(chuàng)新實(shí)踐室 |
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柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線 |
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灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化技師實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái) |
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自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備 |
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智能控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置，機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)室設(shè)備-培養(yǎng)創(chuàng)新型高技能人才！ |
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機(jī)電氣一體化綜合實(shí)驗(yàn)（訓(xùn)）系統(tǒng),機(jī)電氣一體化綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) |
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光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置 |
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電機(jī)故障診斷與維修檢測(cè)實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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機(jī)床電路實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 |
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機(jī)床電路實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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機(jī)床電氣線路(四合一）考核實(shí)訓(xùn)裝置 |
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機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)室,機(jī)電控制創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室 |
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機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
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數(shù)控設(shè)備維修實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、數(shù)控機(jī)床電氣故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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機(jī)電技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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物料分揀實(shí)訓(xùn)裝置 |
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煤礦培訓(xùn)自動(dòng)化試驗(yàn)臺(tái) |
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自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置 |
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機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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機(jī)電一體化技術(shù)裝備,高職專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)置 |
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柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（六站） |
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機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用及趨勢(shì) |
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機(jī)床排故實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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機(jī)床電氣控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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網(wǎng)絡(luò)化智能型機(jī)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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機(jī)床智能實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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機(jī)床電氣培訓(xùn)考核實(shí)驗(yàn)裝置 |
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網(wǎng)孔型萬(wàn)能機(jī)床電路實(shí)訓(xùn)考核鑒定裝置 |
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數(shù)控銑床裝調(diào)與維修考核實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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數(shù)控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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自動(dòng)控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室,自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室 |
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機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)智能考核裝置（五種機(jī)床） |
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精密雙軸十字滑臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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SBSKB-06M-2型數(shù)控銑床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(拆裝型三坐標(biāo))（系統(tǒng)：西門(mén)子802C） |
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SBSKB-06T-2型數(shù)控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(折裝型二坐標(biāo))（SINUMERIK 802C） |
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數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)安裝設(shè)備 |
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廣州數(shù)控928TA2系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控車(chē)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控銑床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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數(shù)控車(chē)/銑床智能綜合實(shí)訓(xùn)考核實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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機(jī)床排故實(shí)訓(xùn)室,機(jī)床排故實(shí)訓(xùn)裝置 |
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機(jī)床電氣控制技術(shù)及工藝實(shí)訓(xùn)考核裝置（網(wǎng)孔板） |
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數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修實(shí)訓(xùn)裝置 |
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步進(jìn)電機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置 |
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光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) |
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自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
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模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) |
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機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng) |
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MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(六站) |
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機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展 |
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變壓器/電機(jī)控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置 |
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電機(jī)與變壓器維修實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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電機(jī)變壓器維修及檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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電機(jī)故障診斷與維修檢測(cè)實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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電機(jī)電控配線安裝裝置 |
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電機(jī)性能綜合測(cè)試裝置 |
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電機(jī)裝配工技能實(shí)訓(xùn)裝置 |
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電機(jī)檢修技能實(shí)訓(xùn)裝置 |
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電機(jī)拆裝與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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現(xiàn)代電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)速實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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電氣控制及PLC變頻器電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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智能型四合一機(jī)床電氣控制技能實(shí)訓(xùn)考核鑒定裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型普通車(chē)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型平面磨床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型臥式鏜床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型萬(wàn)能銑床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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智能機(jī)床電路實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
