2021年4月16日
SBMRW-05三維運動控制實訓裝置
一、系統要求
要求適用《電機傳動與控制》、《數控技術》、《運動控制》、《電機控制》、《計算機控制》、《可編程控制器技術》、《機電一體化系統》、《機電控制工程》、《自控原理》等多個課程。要求采用最新的運動控制技術開發(fā)的一代運動控制產品,裝置要求包括:交流伺服電機和其驅動器、開放式電控臺、X-Y運動平臺和編程軟件。
參考圖
二、要求完成實訓項目
1)
步進系統的組成和基本操作
2)步進驅動器的試運行
3)步進驅動器的位置控制模式
4)可編程控制器指令編程
5)單軸定位運動控制
6)三維定位運動控制
三、技術要求
1、工作電源:單相220+15%
/50HZ(具有過流保護)
2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度為-10℃-
+40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m;
3、整機容量:<1KVA
4、裝置重量:≤60kg。
5、尺寸:不小于700*450*220mm
四、裝置的基本要求
1、鋁型材安裝底板和支架;
結構要求采用碳鋼材料制作;尺寸:長*寬*高
500*450*100mm;
2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運動平臺;
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級產品,機械精度高,直徑16MM;直線滑軌要求采用工業(yè)級產品,配置高性能滑塊2個;有效行程為200㎜;平臺尺寸要求:長*寬*高(形成+360)*300*150㎜;
3、控制器
采用知名品牌主機,包含編程軟件、工程組態(tài);
五、主要配置清單
序號 |
名稱 |
數量 |
單位 |
1 |
步進驅動器 |
3 |
臺 |
2 |
步進電機 |
3 |
臺 |
3 |
運動導軌 |
2 |
套 |
4 |
鐵質噴塑機座 |
1 |
件 |
5 |
接線端子排 |
1 |
條 |
6 |
磁性開關 |
2 |
個 |
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