2022年3月11日
SBCC-1自動控制理論及計算機控制技術(shù)實驗平臺
"自動控制理論及計算機控制技術(shù)實驗平臺,自控原理及計算機控制技術(shù)實驗平臺"是我公司根據(jù)《控制理論》、《計算機控制技術(shù)》的相關(guān)教材,并結(jié)合教學(xué)和實踐的需要而進行精心設(shè)計的實驗系統(tǒng)。它適用于高校的控制理論、計算機控制技術(shù)等專業(yè)實驗教學(xué)。本平臺通過
USB 數(shù)據(jù)采集卡,上位 PC
機提供的信號發(fā)生器、虛擬示波器、腳本編程完成相應(yīng)的實驗項目。該產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠,實驗靈活方便,有利于培養(yǎng)學(xué)生的動手能力,是職業(yè)技術(shù)學(xué)院等理想的教學(xué)設(shè)備。
一、主要功能模塊
1.直流穩(wěn)壓電源:±5V/0.5A、±15V/0.5A、+24V/0.5A
共五路,每路均有短路保護自動恢復(fù)功能。
2.交/直流數(shù)字電壓表(相當(dāng)兩只表功能)
(1)直流數(shù)字電壓表:測量范圍
0~20V,分 200mV、2V、20V
三檔,直鍵開關(guān)切換,三位半數(shù)顯,精度 0.5 級。
(2)數(shù)字式真有效交流毫伏表:測量范圍
0~20V,分
200mV、2V、20V
三檔,直鍵開關(guān)切換, 三位半數(shù)顯,頻帶范圍 10HZ~1MHZ,測量精度
0.5﹪±2 個字。
3.函數(shù)信號發(fā)生器:可選擇正弦波、方波、三角波、斜坡、拋物波,輸出頻率范圍
0.1Hz~10kHz, 峰值 0~15V
可調(diào)。
4.六位數(shù)顯頻率計:測量范圍
0.1Hz~10kHz。
5.階躍信號發(fā)生器:輸出幅度
0~±10V 可調(diào)。
6.實物及相關(guān)電路:實物由直流電機、步進電機、溫度加熱器三部分組成,它們可與各自的驅(qū)
動電路完成直流電機閉環(huán)調(diào)速控制、步進電機轉(zhuǎn)速控制實驗及溫度 PID
控制實驗。另外還增加了一個單容水箱液位控制系統(tǒng)。
7.豐富的實驗單元電路:由運放、電容、電阻、電位器和一些自由布線區(qū)等組成。通過接線和
短路帽的選擇,可以模擬各種受控對象的數(shù)學(xué)模型。
8.數(shù)據(jù)采集卡:采用最新高效內(nèi)核設(shè)計,運用
USB 接口,2 路同步 16
位 A/D 輸入, 采樣率1M(采樣率可遠程電腦控制),2
路 12 位 D/A
輸出,另外配有 4 位 I/O 輸出。
9.軟件功能:
(1)虛擬示波器
具有雙通道功能、兩通道放大倍數(shù)自動調(diào)整,不用手動設(shè)置、具有頻譜分析和 Bode 圖功能等。
(2)程控信號源功能。具有雙通道輸出正弦波、三角波、方波等波形,頻率連續(xù)可調(diào)。
(3)腳本編輯器
具有腳本程序輸入窗口(具有打開、保存、運行、停止等功能),調(diào)試輸出窗口,可實時顯
示,腳本運行時對應(yīng)的輸入和輸出波形。具有輸入通道和輸出通道值顯示功能?稍O(shè)置步長、單屏點數(shù)、Y
軸幅度。
10.測量儀器
(1)雙通道+1
個外觸發(fā)通道,通道分別具有獨立旋鈕控制
(2)模擬帶寬 100MHz
(3)實時采樣率
1GSa/S
(4)存儲深度
14Mpts
(5)時基檔位
1nS/div ~ 100S/div
(6)★垂直檔位
500uV/div ~ 10V/div,低底噪方便查看更小信號
(7)全采樣點數(shù)據(jù)處理,所有采樣點都可以進行數(shù)據(jù)分析
(8)★1M
點的 FFT 數(shù)據(jù)量,極高的頻譜分辨率
(9)★波形捕獲率
400,000 幀/秒
(10)分段存儲最大支持
80,000 段,以非常小的死區(qū)時間分段捕獲符合條件的事件
(11)最大記錄歷史波形
80,000 幀,可通過導(dǎo)航菜單逐幀回放
(12)增強分辨率模式,等效增強
3-bit
(13)標(biāo)配:邊沿、斜率、脈寬、窗口、欠幅、間隔、超時、碼型、高清視頻觸發(fā)
(14)★標(biāo)配:IIC,
SPI, UART, RS232, CAN, LIN 觸發(fā)及解碼
(15)支持用戶自定義Default
按鍵參數(shù),實現(xiàn) Default 按鍵的個性化需求
(16)安全擦除功能,刪除機器上所有的操作記錄和用戶數(shù)據(jù)
(17)38
種自動測量參數(shù),支持測量統(tǒng)計、Zoom 測量、Math
測量、History 測量、Ref
測量
(18)可存儲設(shè)置存儲、CSV
數(shù)據(jù)、圖片、二進制數(shù)據(jù)、Matlab 數(shù)據(jù)等
(19)支持門限測試,實現(xiàn)屏幕內(nèi)自由測量
(20)基于硬件實現(xiàn)的Pass/Fail
功能
(21)★256
級輝度及色溫顯示
(22)7
英寸顯示屏,分辨率 800*480
(23)標(biāo)配以太網(wǎng)
LAN 以及 USB Host,USB
Device, 等外圍接口,以方便儀器擴展和程控操作
二、實驗項目
(一) 控制理論實驗
實驗一 典型環(huán)節(jié)的電路模擬
實驗二
二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
實驗三
高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析
實驗四 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
實驗五 典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率特性的測量
實驗六 線性定常系統(tǒng)的串聯(lián)校正
實驗七
典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性
實驗八
非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法
實驗九
非線性系統(tǒng)的相平面分析法
實驗十 系統(tǒng)能控性與能觀性分析
實驗十一 控制系統(tǒng)極點的任意配置
實驗十二 具有內(nèi)部模型的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)
實驗十三 狀態(tài)觀測器及其應(yīng)用
實驗十四 采樣控制系統(tǒng)的分析
實驗十五 采樣控制系統(tǒng)的動態(tài)校正
(二)計算機控制技術(shù)基礎(chǔ)實驗
實驗一 A/D
與 D/A 轉(zhuǎn)換
實驗二 數(shù)字濾波器
實驗三 離散化方法研究
實驗四 數(shù)字PID
調(diào)節(jié)器算法的研究
實驗五 串級控制算法的研究
實驗六 解耦控制算法的研究
實驗七 最少拍控制算法研究
實驗八 具有純滯后系統(tǒng)的大林控制
實驗九 線性離散系統(tǒng)的全狀態(tài)反饋控制
實驗十 模糊控制系統(tǒng)
實驗十一 具有單神經(jīng)元控制器的控制系統(tǒng)
實驗十二 二次型狀態(tài)調(diào)節(jié)器
實驗十三 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
實驗十四 步進電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
實驗十五 單閉環(huán)溫度恒值控制系統(tǒng)
實驗十六 單容水箱液位定值控制系統(tǒng)
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