2021年7月30日
自動(dòng)控制原理是自動(dòng)化、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀器等專業(yè)教學(xué)中的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課程。為滿足各大專院校的教學(xué)需要，我公司精心設(shè)計(jì)制造了SB-ATC1實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，它具有很強(qiáng)的開放性能、擴(kuò)展性能；運(yùn)算模擬單元的運(yùn)放有八個(gè)，每個(gè)運(yùn)算模擬單元內(nèi)都有實(shí)驗(yàn)所需的電阻、電容等元件，可以通過(guò)短路塊和導(dǎo)線靈活方便的對(duì)系統(tǒng)單元電路進(jìn)行組合，可以構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運(yùn)算模擬單元獨(dú)立出來(lái)的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調(diào)節(jié)精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)的要求。
利用系統(tǒng)提供的集成操作軟件SBATC1，通過(guò)PC示波器功能可實(shí)時(shí)、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項(xiàng)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性，方便了對(duì)模擬控制系統(tǒng)特性的研究。我們采用微型溫度控制單元來(lái)代替烤箱進(jìn)行溫度控制實(shí)驗(yàn)，加上系統(tǒng)配置的直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等控制對(duì)象，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn)。該系統(tǒng)還可擴(kuò)展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識(shí)及計(jì)算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實(shí)驗(yàn)研究。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
SB-ATC1系統(tǒng)由各單元電路、8088_CPU單元和與PC機(jī)進(jìn)行通訊的串口構(gòu)成，其系統(tǒng)布局見(jiàn)附錄三。
信號(hào)源發(fā)生單元電路：U1 信號(hào)源 SG
正弦波單元：U2 正弦波 SIN
運(yùn)算模擬單元電路：U3～U8
反向器單元： U9
狀態(tài)指示燈單元：U10 指示燈 D
電位器單元：U11P
單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元：U12 單脈沖 SP
非線性用單元電路：U13NC
特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元：U14
－5V電源發(fā)生單元：U15A
驅(qū)動(dòng)單元：U16DRIVER
微型溫度控制單元：U17TC
電機(jī)單元：U18MOTOR
采樣保持器及單穩(wěn)單元電路： U19 SH
模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路：U20ADC
數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路：U21DAC
示波器單元： U22
可變電阻器組單元：U23
8088_CPU單元：U24
RS485通信單元：U25
控制信號(hào)單元U26
三、系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、A/D，D/A轉(zhuǎn)換
2、采樣保待器
3、數(shù)字濾波
4、積分分離式PID控制
5、最小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6、最小拍無(wú)紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
7、大林算法控制
8、非線性控制
9、解耦控制
10、綜合控制實(shí)驗(yàn)
自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、典型環(huán)節(jié)的模擬研究
2、典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3、系統(tǒng)校正
4、控制系統(tǒng)的頻率特性
5、典型非線性環(huán)節(jié)
6、非線性系統(tǒng)(一)
7、非線性系統(tǒng)(二)
8、采樣系統(tǒng)分析
9、采樣控制系統(tǒng)的校正
l0、狀態(tài)反饋(極點(diǎn)配置)
控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
l、直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
2、溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
3、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
以上所有實(shí)驗(yàn)的具體內(nèi)容由本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書有關(guān)章節(jié)詳細(xì)提供。
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