自動控制原理實驗室
自動控制原理實驗室主要電氣工程及其自動化、電子信息工程、通信工程專業(yè)的實驗教學任務(wù),通過實驗使學生加深對理論課程的理解,提高學生的分析和應用能力。電子信息工程和軌道交通信號與控制等專業(yè)《自動控制原理》和《計算機控制技術(shù)》課程實驗。自動控制原理實驗室是自動控制原理課程重要的實踐教學環(huán)節(jié),通過本課程實驗使學生進一步掌握《自動控制原理》的基本理論,并要求學生能夠獨立分析和排除實驗中遇到的問題,能夠利用現(xiàn)有的實驗裝置和儀器,獲取和處理實驗數(shù)據(jù)。同時本實驗室還可以兼顧計算機控制技術(shù)實驗教學,能夠滿足教學計劃和教學大綱所規(guī)定的實踐教學環(huán)節(jié)的要求。
自動控制原理實驗室設(shè)備:自動控制理論及計算機控制技術(shù)實驗裝置。
自動控制原理實驗室主要任務(wù)是為院校的自動控制原理課程和計算機控制技術(shù)課程的實驗課程提供教學場所,同時承擔綜合課程設(shè)計教學和本科生的畢業(yè)設(shè)計任務(wù)。自動控制原理實驗室的實驗教學可使學生鞏固自動控制基礎(chǔ)理論知識和計算機控制理論知識,培養(yǎng)學生的實踐動手能力、分析問題和解決問題的能力,啟發(fā)學生的創(chuàng)新思維。
自動控制原理實驗教學目的和要求:
使學生學習和掌握自動控制原理和計算機控制技術(shù)實驗的基本方法,包括自動控制系統(tǒng)的電路模擬仿真、數(shù)字計算機仿真和混合計算機仿真。通過完成各種自動控制原理的驗證性、設(shè)計性和綜合性實驗,加深學生對理論課程的理解,提高分析和解決工程實際問題的能力。
實驗項目
《自動控制原理》部分
1、典型環(huán)節(jié)的電路和計算機模擬仿真
2、典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性測試
3、二階系統(tǒng)的校正裝置的設(shè)計
4、控制系統(tǒng)的頻率特性測試
5、典型非線性環(huán)節(jié)的特性
6、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計
7、數(shù)字PID控制
8、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器
9、解耦控制
《微型計算機控制技術(shù)》部分
1、D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換實驗
2、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗
3、數(shù)字 PID 實驗
4、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器
5、數(shù)字濾波器實驗
6、大林算法
7、水位控制實驗
8、電機調(diào)速實驗
9、步進電機實驗。