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產(chǎn)品分類/Products
2021年9月30日

透明液壓與氣動(dòng)綜合控制試驗(yàn)臺(tái),PLC控制透明液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝備

SB-YQ-透明液壓與氣動(dòng)綜合控制試驗(yàn)臺(tái)

 

一、概述

透明液壓與氣動(dòng)綜合控制試驗(yàn)臺(tái),PLC控制透明液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝備是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對(duì)氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求,我公司液壓PLC控制與氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn),采用了開放型綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu),廣泛征求專家教授與老師的意見,經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動(dòng)控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實(shí)訓(xùn)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)可以讓學(xué)生直觀、感性地對(duì)比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。

液壓實(shí)驗(yàn)元件均為透明有機(jī)材料制成,透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗(yàn)回路的工作過(guò)程及原理。實(shí)驗(yàn)時(shí),組裝實(shí)驗(yàn)回路快捷、方便。氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)與液壓實(shí)訓(xùn)電氣主控單元配備2PLC控制與2套繼電器控制,簡(jiǎn)單實(shí)用。

二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用"二合一"雙面結(jié)構(gòu),即一張實(shí)驗(yàn)桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)與液壓實(shí)驗(yàn),也可以雙面同時(shí)進(jìn)行氣動(dòng)液壓綜合實(shí)驗(yàn),優(yōu)化共享資源,提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用性強(qiáng)。

該實(shí)驗(yàn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。美觀大方,堅(jiān)固耐用,操作方便;九渲脼椋簹鈩(dòng)實(shí)驗(yàn)元件1;氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)PLC控制模塊1套;低噪音空壓機(jī)1臺(tái);液壓實(shí)驗(yàn)元件1套,液壓實(shí)驗(yàn)PLC控制模塊1套;液壓實(shí)驗(yàn)泵站1臺(tái)。(計(jì)算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置)

本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用專用獨(dú)立液壓實(shí)驗(yàn)泵站,配直流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng),而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能,可以對(duì)輸出的最高速度進(jìn)行限制。配有油路壓力調(diào)定功能,可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件:每個(gè)液壓元件均配有安裝底板,可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上(面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))。油路搭接采用快換接頭,拆接方便,不漏油。

利用此套實(shí)訓(xùn)設(shè)備既可分別獨(dú)立地進(jìn)行氣動(dòng)控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn),也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗(yàn):如實(shí)現(xiàn)氣-電控制,氣-液控制,電-液控制,以及氣--液綜合控制等。

三、主要特點(diǎn)

A、液壓平臺(tái)特點(diǎn)

1PLC控制的液壓傳動(dòng)與綜合實(shí)訓(xùn)裝備主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器(PLC)等器件組成。

2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),實(shí)訓(xùn)桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。

3、配備全常用液壓元件:每個(gè)液壓元件均配有安裝底板,可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上(面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))。油路搭接采用快換接頭,拆接方便,不漏油。

4、實(shí)訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成,便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu),性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理,實(shí)驗(yàn)組裝回路快捷、方便。

5、通過(guò)機(jī)械控,傳統(tǒng)繼電器控制,先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體,靈活實(shí)現(xiàn)其功能。

6、實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制,通過(guò)比

較,突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性,加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。

B、氣動(dòng)平臺(tái)特點(diǎn)

1、氣動(dòng)傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺(tái)、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、可編程控制器(PLC)等組件組成。

2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),實(shí)訓(xùn)桌柜內(nèi)存放氣動(dòng)元

件等。

3、各個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊,且裝有帶彈性插腳底板,可方便、隨意地將

元件安放在實(shí)訓(xùn)面板(面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))上;

路搭接采用快換接頭,布局靈活,拆接方便快捷。

4、采用靜音空壓機(jī),為實(shí)訓(xùn)室提供一個(gè)較好的實(shí)訓(xùn)環(huán)境。

5、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低,系統(tǒng)額定壓力為0.8 Mpa,電氣控制采用低電壓直流

24V電源;實(shí)訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠,設(shè)有手控、氣控、電控、組

態(tài)軟件等控制功能。

6、實(shí)訓(xùn)控制單元可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制,也可以采用PLC控制,通過(guò)比較,突出PLC可編序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性,加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。

7、該裝置集各種真實(shí)的氣動(dòng)元件,傳統(tǒng)繼電器控制、先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體,功能強(qiáng)大,適應(yīng)范圍廣。

四、技術(shù)參數(shù)

A、透明液壓技術(shù)參數(shù):

1、電源:AC220V允差±l0%50Hz;

 2、直流電源輸入AC220V  輸出DC24V/3A

2、裝置容量:≤1kVA;

3、工作環(huán)境溫度:-5℃40℃;

4、工作濕度:≤90%(40℃時(shí));

5、外形尺寸:1500mm×1000mm×1750mm

6、液壓泵站:

1)系統(tǒng)額定壓力0.8MPa

2)定量齒輪泵-電機(jī)1套:采用內(nèi)軸一體式安裝,結(jié)構(gòu)緊湊,噪音低;定量齒輪泵:額定流量6L∕min,壓力2.5 MPa;電機(jī):功率450W,調(diào)速范圍01500r/min,外型尺寸:630mm×380mm×500mm

3)油箱:公頃容積30L;附有油溫液位計(jì)、過(guò)濾器、空氣濾清器、耐震壓力表,L-HL46號(hào)液壓油;

7、液壓元件:

采用透明工藝加工而成,最大工作壓力2.0MPa。每個(gè)透明液壓元件皆配

有底板,可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭,

而且采用透明軟管,可清晰直觀看見油路的流動(dòng),不漏油。

8、電器控制單元:

1PLC主機(jī)模塊:主機(jī)選用西門子SMART200- SR20主機(jī),12點(diǎn)輸入,8

繼電器輸出。

2)配有控制模塊:電源模塊,PLC控制模塊,繼電器控制模塊,控制按鈕模塊,液壓元件獨(dú)立模塊等。

9、液壓仿真控制軟件,其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液

壓回路的工作過(guò)程。通過(guò)該軟件,用戶可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行液壓、電氣液壓知識(shí)的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測(cè)試和模擬的控制。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示,投標(biāo)時(shí)提供現(xiàn)場(chǎng)回路畫面演示。

9、電磁換向閥:AC24V  .吸力3mpa

B、氣動(dòng)技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源:220V.允差±l0%50Hz;

2、裝置容量:≤1kVA;

3、工作環(huán)境溫度:-5℃40℃;

4、工作濕度:≤90%(40℃時(shí));

5、外形尺寸:1500mm×1000mm×1750mm

6、無(wú)油靜音空氣壓縮機(jī):工作電源:AC220V;電機(jī)功率:780W,公稱容量165L/min,額定輸出氣壓0.7Mpa 

7、PLC主機(jī)模塊:主機(jī)選用西門子主機(jī)選用西門子SMART200- SR20主機(jī),12點(diǎn)輸入,8路繼電器輸出。

8、配有控制模塊:電源模塊,PLC控制模塊,繼電器控制模塊,控制按鈕

模塊,氣動(dòng)元件獨(dú)立模塊等。

9、氣動(dòng)仿真控制軟件,其界面可清楚的展示氣動(dòng)元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及氣壓回路的工作過(guò)程。通過(guò)該軟件,用戶可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行液壓、電氣液壓知識(shí)的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測(cè)試和模擬的控制。氣動(dòng)傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示,

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

A、液壓實(shí)訓(xùn)平臺(tái)項(xiàng)目

1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。

2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。

3、用液控平向閥的閉鎖回路。

4、壓力調(diào)定回路。

5、二級(jí)壓力控制回路。

6、用減壓閥的減壓回路。

7、用增壓缸的增壓回路。

8、用H型換向閥的卸載回路。

9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。

10、回油節(jié)流調(diào)速回路。

11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。

12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。

13、流量閥短接的速度換接回路。

14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。

16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。

17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。

18、用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。

19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。

20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。

21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。

22、用單向閥的保壓回路。

23、用換向閥的保壓回路。

24、PLC控制的連續(xù)往返回路。

25、PLC控制的延時(shí)返回的單往復(fù)回路。

26、PLC控制的壓力繼電器順序動(dòng)作回路。

27PLC控制的行程開關(guān)順序動(dòng)作回路。

B、氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)項(xiàng)目

1、單作用氣缸的換向回路                 

2、雙作用氣缸的換向回路                

3、單作用氣缸速度控制回路                

4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路               

5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路               

6、速度換接回路                         

7、緩沖回路                              

8、二次壓力控制回路                      

9、高低壓轉(zhuǎn)換回路                        

10、計(jì)數(shù)回路                          

11、延時(shí)回路

12、過(guò)載保護(hù)回路

13、互鎖回路

14、單缸單往復(fù)控制回路

15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路

16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路

17、多缸順序動(dòng)作回路

18、雙缸、同步動(dòng)作回路

19、回缸聯(lián)動(dòng)回路

20、卸荷回路

21、或門型梭閥的應(yīng)用回路

22、快速排氣閥應(yīng)用回路

23、殘壓排除回路

24、自動(dòng)與手動(dòng)運(yùn)用回路

25、雙手操作回路

26、PLC控制的行程開關(guān)順序動(dòng)作回路

27PLC控制的連續(xù)往返回路

28、PLC控制的延時(shí)返回的單往復(fù)回路

六、PLC控制透明液壓與氣動(dòng)配置清單

序號(hào)

   

  號(hào)

數(shù)量

備注

液壓元器件

1

實(shí)訓(xùn)桌

1500×1000×1750mm

1

 

2

實(shí)訓(xùn)臺(tái)

 

1臺(tái)

 

3

PLC主機(jī)模塊

SMART200- SR20

2

 

4

電源模塊

 

2

 

5

繼電器控制模塊

 

2

 

6

PLC控制按鈕模塊

 

2

 

7

直流電機(jī)

 

 

 

 

 

泵站

1臺(tái)

 

8

直流電機(jī)專用調(diào)速控制模塊

1

 

9

數(shù)字轉(zhuǎn)速表與轉(zhuǎn)速傳感器

1個(gè)

 

10

齒輪油泵(CB-B6

1個(gè)

 

11

溢流閥

1個(gè)

 

12

耐震壓力表

1個(gè)

 

13

油箱

1個(gè)

 

14

吸油過(guò)濾器

1個(gè)

 

15

空氣過(guò)濾器

1個(gè)

 

16

油溫液位計(jì)

1個(gè)

 

17

靜音空氣壓縮機(jī)

無(wú)油

1臺(tái)

 

18

雙作用油缸(帶行程撞塊)

透明元件

2

 

19

二位二通電磁換向閥

透明元件

1

 

20

二位四通電磁換向閥

透明元件

2

 

21

三位四通電磁換向閥(O型)

透明元件

1

 

22

三位四通電磁換向閥(H型)

透明元件

1

 

23

三位四通電磁換向閥(M型)

透明元件

1

 

24

彈簧回位油缸

透明元件

1

 

25

增壓油缸

透明元件

1

 

26

輔助油箱

透明元件

1

 

27

單向閥

透明元件

2

 

28

液控單向閥

透明元件

2

 

29

溢流閥(直動(dòng)式)

透明元件

2

 

30

溢流閥(先導(dǎo)式)

透明元件

1

 

31

節(jié)流閥(直動(dòng)式)

透明元件

1

 

32

調(diào)速閥

透明元件

2

 

33

順序閥

透明元件

2

 

34

減壓閥

透明元件

1

 

35

二位四通行程換向閥

透明元件

1

 

36

三位五通手動(dòng)換向閥

透明元件

1

 

37

壓力繼電器

透明元件

1

 

38

壓力表

透明元件

3

 

39

三通接頭

透明元件

7

 

40

四通接頭

透明元件

3

 

41

接近開關(guān)(電感式)

 

4

 

42

透明液壓皮管

 

20

 

43

油盤

 

1

 

44

液壓油

L-HL46

15kg

 

45

編程電纜

西門子

1

 

46

國(guó)標(biāo)電源線

 

1

 

47

工具箱

 

1個(gè)

 

48

快速油接頭

 

5

 

49

內(nèi)六角扳手

 

3

 

50

螺絲刀

 

2

 

51

剪刀

 

1

 

52

活動(dòng)板手

 

1

 

53

尖嘴鉗

 

1

 

54

液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書

 

1冊(cè)

 

55

液壓氣動(dòng)仿真軟件、程序

光盤

1

 

氣動(dòng)元器件

56

單作用缸

QGX25100

1

 

57

雙作用缸(帶磁環(huán))

QGX25100

2

 

58

旋轉(zhuǎn)氣缸

透明

1

 

59

三聯(lián)件

AC2000

1

 

60

減壓閥(帶壓力表)

AR2000

1

 

61

手動(dòng)換向閥

H21008

2

 

62

單電磁換向閥(二位三通)常開

3V210-8

1

 

63

單電磁換向閥(二位三通)常閉

3V210-8

1

 

64

單電磁換向閥(二位五通)

4V210-8

2

 

65

雙電磁換向閥(二位五通)

4V220-8

1

 

66

雙電磁換向閥(三位五通)

4V230-8

1

 

67

單氣換向閥(二位五通)

4A21008

2

 

68

雙氣換向閥(二位五通)

4A22008

2

 

69

行程閥(機(jī)控)

MOV2

1

 

70

行程閥(按鈕)

MOV3

1

 

71

行程閥(按鈕帶鎖)

MOV3A

1

 

72

或門型梭閥

ST02

2

 

73

快速排氣閥

1/4 QE02

2

 

74

單向節(jié)流閥

RE02

2

 

75

單向節(jié)流閥(裝在缸體上)

JSC601

7

 

76

單向閥

1/4

2

 

77

順序閥

透明

1

 

78

氣容

 

1

 

79

氣管

PU64

30

 

80

磁性開關(guān)

 

4

 

81

三通(T型三通)

Ø 6

4

 

82

三通(Y型減徑三通)

Ø 8Ø 6

1

 

83

四通

Ø 6

4

 

84

氣孔塞頭

Ø 6

20

 

85

內(nèi)六角扳手

 

3

 

86

螺絲刀

 

2

 

87

剪刀

 

1

 

88

活動(dòng)板手

 

2

 

89

尖嘴鉗

 

1

 

90

液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書

 

2冊(cè)

 

91

PLC編程軟件、程序

光盤

1

 

PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置

液壓元件拆卸與裝配試驗(yàn)臺(tái)

液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置

氣壓傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)

液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室,液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置

液壓氣壓傳動(dòng)與控制實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)

透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室,氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室,液壓氣動(dòng)傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)室

液壓與氣壓室建設(shè)方案,液壓與氣壓實(shí)驗(yàn)室

透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

液壓挖機(jī)與人機(jī)界面實(shí)訓(xùn)裝置

PLC透明液壓回路試驗(yàn)臺(tái)

透明液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC控制、液壓氣動(dòng)二合一)

液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型單面)

PLC控制透明液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝備

液壓氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,液壓氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置

氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)考核裝置

氣動(dòng)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

氣動(dòng)傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)箱

氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)箱

基本液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)裝置

氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型

動(dòng)態(tài)性能液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

機(jī)電液氣一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)

液壓傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

液壓元件拆裝實(shí)訓(xùn)設(shè)備

液壓傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)

雙面透明液壓傳動(dòng)技術(shù)教學(xué)裝置

透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置

透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

透明液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置

液壓技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

工業(yè)型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型)

透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

透明氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

液壓實(shí)訓(xùn)平臺(tái),氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),液壓元件實(shí)訓(xùn)臺(tái)

氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)

液壓與氣壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)

液壓元件拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)

叉車液壓系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

透明液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置(挖掘機(jī)液壓試驗(yàn)臺(tái))

液壓挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置

起重機(jī)械實(shí)訓(xùn)裝置

裝載機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

液壓與氣壓傳動(dòng)PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型)

液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型單面)

液壓傳動(dòng)、液壓回路系列模型(液壓閥、閥體)

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