基于PLC的C6130普通車床電氣控制
一、實訓(xùn)目的
1.了解傳統(tǒng)的電氣控制與PLC控制的相同點與不同點
2.掌握用PLC改造較復(fù)雜的繼電接觸式控制電路,并進行設(shè)計、安裝與調(diào)試
二、實訓(xùn)設(shè)備
1.實訓(xùn)器材
序號 |
名 稱 |
型號與規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
1 |
實訓(xùn)裝置 |
|
1 |
|
2 |
實訓(xùn)網(wǎng)控板 |
|
3 |
|
3 |
導(dǎo)線 |
3號 |
若干 |
|
4 |
通訊編程電纜 |
SC-09 |
1 |
三菱 |
5 |
實訓(xùn)指導(dǎo)書 |
|
1 |
|
6 |
計算機(帶編程軟件) |
|
1 |
自備 |
三、控制要求
1.分析控制對象,確定控制要求。仔細閱讀與分析C6130型普通車床的電路圖,確定各電機及指示燈的控制要求。
2.主軸電動機控制
主電路中的M1為主軸電動機,按下啟動按鈕SB2、KM1得電吸合,輔助觸點KM1閉合自鎖,KM1主觸頭閉合,主軸電機M1啟動,同時輔助觸點KM1閉合,為冷卻泵起動作好準備。
3.冷卻泵控制
主電路中的M2為冷卻泵電動機。
在主軸電機啟動后,KM1閉合,將開關(guān)SA2閉合,KM2吸合,冷卻泵電動機啟動,將SA2斷開,冷卻泵停止,將主軸電機停止,冷卻泵也自動停止。
4.刀架快速移動控制
刀架快速移動電機M3采用點動控制,按下SB3,KM3吸合,其主觸頭閉合,快速移動電機M3啟動,松開SB3,KM3釋放,電動機M3停止。
5.照明和信號燈電路
接通電源,控制變壓器輸出電壓,HL直接得電發(fā)光,作為電源信號燈。
EL為照明燈,將開關(guān)SA1閉合EL亮,將SA1斷開,EL滅。
四、電氣原理圖及PLC控制I/O分配圖
1.電氣原理圖
2.PLC控制I/O分配圖
五、端口分配表
序號 |
PLC地址(PLC端子) |
電氣符號 |
功能說明 |
1 |
X00 |
SB1 |
電動機M1停止按鈕 |
2 |
X01 |
SB2 |
電動機M1啟動按鈕 |
3 |
X02 |
SB3 |
電動機M3點動 |
4 |
X03 |
SA1 |
照明開關(guān) |
5 |
X04 |
SA2 |
電動機M2開關(guān) |
6 |
X05 |
FR1 |
電動機M1過熱保護 |
7 |
Y00 |
KM1 |
接觸器KM1 |
8 |
Y01 |
KM2 |
接觸器KM2 |
9 |
Y02 |
KM3 |
接觸器KM3 |
10 |
Y04 |
EL |
照明指示燈EL |
11 |
Y05 |
HL |
電源指示燈HL |
12 |
主機輸入COM端斷接電源COM端 |
電源負端 |
|
13 |
主機輸出COM0、COM1、COM2等接交流電源N |
交流電源零線端 |
六、改造方案
1.主電路
(1)電源控制由控制控制屏上電源控制部分(圖中慮線框內(nèi))完成。
(2)去掉熔斷器FU2。
2.控制電路
去掉控制變壓器、熔斷器(FU3、FU4、FU5)。
七、操作步驟
1.檢查實訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。
2.按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實訓(xùn)模塊之間的接線,認真檢查,確保正確無誤。
3.打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序,進行編譯,有錯誤時根據(jù)提示信息修改,直至無誤,用SC-09通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口,打開PLC主機電源開關(guān),下載程序至PLC中,下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。
4.操作試運行
(1)啟動總電源,電源指示燈HL亮;
(2)將照明開關(guān)SA1旋到“開”的位置,“照明”指示燈EL亮,將SA1旋到“關(guān)”,照明指示燈EL滅。
(3)按下“主軸啟動”按鈕SB2,KM1吸合,主軸電機轉(zhuǎn),按下“主軸停止”按鈕SB1,KM1釋放,主軸電機停轉(zhuǎn)。
(4)冷卻泵控制:按下SB2將主軸啟動;將冷卻泵開關(guān)SA2旋到“開”位置,KM2吸合冷卻泵電機轉(zhuǎn)動;將SA2旋到“關(guān)”,KM2釋放,冷卻泵電機停轉(zhuǎn)。
(5)快速移動電機控制:按下SB3,KM3吸合,快速移動電機轉(zhuǎn)動;松開SB3,KM3釋放,快速移動電機停止。
八、實訓(xùn)總結(jié)
1.總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項。
2.比較電氣控制與PLC控制的異同及優(yōu)缺點。