可編程控制器的安裝和維護
工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境條件一般都是比較惡劣的，干擾源眾多。例如大功率用電設備的啟動或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾；電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等會產(chǎn)生高頻電火花干擾；各種動力電源線會通過電磁偶合產(chǎn)生工頻干擾等等。這些干擾都會影響可編程控制器的正常工作。
盡管可編程控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場使用的控制裝置，在設計制造時以采用很多措施，使它的環(huán)境適應能力比較強，但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應當盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。
一、可編程控制器的安裝
安裝環(huán)境
可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度還有一定的要求的�？刂瓶删幊炭刂破鞯墓ぷ鳝h(huán)境可以有效的提高它的工作效率和使用壽命。在安裝可編程控制器要避開下列場所：
*環(huán)境溫度超過0~55℃的范圍。
*相對濕度超過85%或者存在漏水凝聚（有溫度突變或其他因素所引起的）。
*太陽光直接照射。
*有腐蝕和易燃的氣體；例如氯化氫、硫化氫等。
*有大量鐵屑及灰塵。
*頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10~55Hz，幅度為0.5mm（峰—峰）
*超過10g（重力加速度）的沖擊。
小型可編程控制器外殼四個角均有安裝孔，有兩種安裝方法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是DIN（德國工業(yè)標準）軌道固定，DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對，在軌道上先裝好左右夾板，裝上可編程控制器，然后擰緊螺絲。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污水濺；為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內，安裝機器應有足夠的通風空間、基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55℃，要安裝電風扇強迫通風。
為了避免其它外圍設備的電干擾，可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備，可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。
當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵粉、灰塵等臟物從通風窗掉入可編程控制器內部。導線頭等臟物回損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正常工作。
二、接線
電源
PLC的供電電源為50Hz、220V±10%交流市電。
如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms，可編程控制器工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則可編程控制器停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。
對于電源線來的干擾，可編程控制器本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重，可以安裝一個變比1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。
三、接地
良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相連，基本單元接地，如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。
為了仰制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給可編程控制器接以專用地線，接地點應與動力設備（如電動機）的接地點分開。若達不到這種要求，則也必須做到與其它設備公共接地，禁止與其他設備串聯(lián)接地。接地點應盡可能靠近可編程控制器。
四、直流+24V接線端
使用無源觸點的輸入器件時，可編程控制器內部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。
可編程控制器上的24V接線端子還可以向外部傳感器（如接近開關或光電開關）提供電流。L+端子作傳感器電源時，M端子是直流L+地端，即OV端。如果采用擴展單元，則應將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源都不能接到這個端子。
如果有過載現(xiàn)象發(fā)生，電壓自動跌落，該點輸入對可編程控制器不起作用。
每種型號的可編程控制器其輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下24V電源端子外供電流的能力可以增加。
可編程控制器的空位端子在任何情況下都不能使用。
五、輸入接線
可編程控制器一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。輸入接線端子是可編程控制器與外部傳感器負載轉換信號的端口，輸入接線一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是然后無源的觸點或集電極開路的NPN管、輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。
輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電偶合隔離。二次電路帶R-C濾波器，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起可編程控制器的誤動作。
若在輸入觸點電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關時，串聯(lián)二極管的數(shù)量不能超過兩只。
輸入接線還應特別注意：
（1）輸入接線一般不要超過30m，但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可以適當長些。
（2）輸入、輸出線不能用同一根電纜。輸入輸出線要分開走。
（3）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度應大于掃描周期的時間。
六、輸出接線
（1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。
（2）輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當可編程控制器的輸出繼電器或晶閘管動作時，同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中可采用不同類型的電壓等級輸出電壓。但在同一組中的輸出，只能用同一類型，同一電壓等級的電源。
（3）由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且被連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板，因此應用熔絲保護輸出元件。
（4）采用繼電器輸出時承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器的工作 壽命要求要長。
（5）可編程控制器的輸出負載可能產(chǎn)生噪聲干擾因此要采取措施加以仰制。
此外，對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了在控制程序中加以考慮之外，應設計外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時，能將引起傷害的負載電源切斷。
交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。
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