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2020年10月16日

機械手實訓(xùn)模型,機械手實訓(xùn)設(shè)備

SBMJX-02機械手實訓(xùn)模型

（一) 功能概述

機械手實訓(xùn)模型,機械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動夾爪等部件組成，通過旋轉(zhuǎn)移動、上下伸縮、抓取等動作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。

參考圖

（二）可以組合的形式：

搬運站、加工站

上料檢測站、搬運站

搬運站、傳送帶模塊

搬運站、分類工作站

（三）系統(tǒng)構(gòu)成：

1.鋁合金底板

2.I/O接線端子

3.過濾調(diào)壓組件

4.電磁閥

5.旋轉(zhuǎn)氣缸

6.雙桿氣缸

7.單桿型活塞氣缸

8.氣動手指

9.支架組件

（四）技術(shù)數(shù)據(jù)：

工作壓力：0.4～0.6MPa

電源：DC24V信號輸入：24V數(shù)字開關(guān)量

信號輸出：24V數(shù)字開關(guān)量

1.了解傳感器的應(yīng)用
2.了解氣動元件的結(jié)構(gòu)
2.電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
4.機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
5.系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)
6.掌握電氣排線基本規(guī)則

機械手實訓(xùn)設(shè)備主要配置清單

名     稱	型     號	數(shù)量	單 位
鐵質(zhì)噴塑機座		1	件
電磁閥	SMC 24V	3	件
雙桿氣缸	SMC	1	件
單桿氣缸	SMC	1	件
氣爪	SMC	1	件
磁性開關(guān)	SMC	6	件
擺臺		1	件
減壓閥		1	件
說明書	實驗指導(dǎo)書	1	冊