2021年7月30日
基于PLC和V20變頻器USS通信實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)訓(xùn)目的
了解V20變頻器USS通信功能，熟悉PLC的編程。
二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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序號(hào) |
名稱 |
型號(hào)與規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實(shí)訓(xùn)裝置 |
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1 |
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2 |
實(shí)訓(xùn)掛箱 |
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1 |
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3 |
導(dǎo)線 |
3號(hào)/4號(hào) |
若干 |
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4 |
電動(dòng)機(jī) |
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1 |
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5 |
串口線 |
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1 |
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6 |
計(jì)算機(jī)（帶編程軟件） |
|
1 |
自備 |
三、實(shí)驗(yàn)原理及過程
1、控制要求
通過USS通信控制電機(jī)的起停和調(diào)試功能。
2、USS通訊描述
USS通信：協(xié)議為一個(gè)主站和一個(gè)或多個(gè)從站之間的串行數(shù)據(jù)連接。具有如下特點(diǎn)：RS485通訊接口，主站：PLC或者PC/PG，從站：變頻器，從站個(gè)數(shù)：31個(gè)，最大電纜長(zhǎng)度100米。
起停和調(diào)速控制：電機(jī)的起停和調(diào)速控制通過PZD過程數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)。
參數(shù)的讀取和修改：變頻器參數(shù)的讀取和修改可以通過PKW參數(shù)通道來實(shí)現(xiàn)。
3、接線圖
SMART200PLC的RS485通信端口和V20變頻器通信連接示意圖，PLC200
smart主機(jī)做主站，V20變頻器做從站。SMART200PLC的RS485通信端口的3腳接V20變頻器的P+端子，SMART200PLC的RS485通信端口的8腳接V20變頻器的N-端子，設(shè)備中已將變頻器的P+、N-的端子引到面板的串口上了，只需用串口線將PLC的RS485通信端口和變頻器的串口連接到一起。
4、V20變頻器USS通信設(shè)置
可通過設(shè)置快速連接宏Cn010-變頻器自動(dòng)設(shè)置參數(shù)列表。
這張表為通訊錯(cuò)誤信息表，通過PLC功能塊中的錯(cuò)誤返回值來分析當(dāng)前的通信狀態(tài)，通過查找錯(cuò)誤代碼來分析當(dāng)前的通信狀態(tài)，可以幫助我們找到錯(cuò)誤來源并排除故障。
5、V20變頻器參數(shù)設(shè)置
（1）設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值（P0010=30，P970=1）。
（2）設(shè)定P0003=3
允許訪問擴(kuò)展參數(shù)。
（3）設(shè)定電機(jī)參數(shù)時(shí)先設(shè)定P0010=1(快速調(diào)試)。快速調(diào)速方法詳見變頻器實(shí)驗(yàn)一變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作中的四（快速設(shè)置），主要設(shè)定變頻器的電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速等常規(guī)參數(shù)。
（4）快速調(diào)試參數(shù)設(shè)定玩按M鍵設(shè)定連接宏，然后設(shè)定Cn010，這樣變頻器這邊參數(shù)已經(jīng)設(shè)定完成，可以開始程序編寫了。
6、程序編寫
（1）打開200SMART編程軟件，點(diǎn)擊新建，設(shè)定好PLC與主機(jī)的通信接口后，點(diǎn)擊庫文件，找出USS通信模塊，首先將初始化通信模塊拖入到程序中。
USS_INIT
指令用于啟用和初始化或禁用 Siemens
變頻器通信。 在使用任何其它 USS 指令之前，必須執(zhí)行
USS_INIT 指令且無錯(cuò)。 該指令完成后，立即置位“完成”(Done)
位，然后繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。
“EN”輸入接通時(shí)，在每次掃描時(shí)均執(zhí)行該指令。
每次通信狀態(tài)變化時(shí)執(zhí)行 USS_INIT
指令一次。 使用邊緣檢測(cè)指令使“EN”輸入以脈沖方式接通。要更改初始化參數(shù)，請(qǐng)執(zhí)行新的
USS_INIT 指令。
USS_INIT
指令的參數(shù)
USS_INIT
參數(shù)說明
（2）設(shè)定好USS_INIT通信初始化參數(shù)，然后將USS_CTRL拖入網(wǎng)絡(luò)中
USS_CTRL
指令用于控制激活的 Siemens
變頻器。 USS_CTRL 指令將所選命令放置到通信緩沖區(qū)中，如果已在
USS_INIT 指令的“激活”(Active)
參數(shù)中選擇變頻器，該命令隨后將發(fā)送到這一被尋址的變頻器（“變頻器”參數(shù)）。
每臺(tái)變頻器只能分配一條 USS_CTRL
指令。
有些變頻器僅以正值形式報(bào)告速度。如果速度為負(fù)值，變頻器將速度報(bào)告為正值，但取反“D_Dir”（方向）位。
“EN”位必須接通才能啟用
USS_CTRL 指令。 該指令應(yīng)始終啟用。
RUN
參數(shù)：
RUN (RUN/STOP)
指示變頻器是接通 (1) 還是關(guān)閉
(0)。 當(dāng)“運(yùn)行”(RUN)
位接通時(shí)，變頻器收到一條命令，以指定速度和方向開始運(yùn)行。 為使變頻器運(yùn)行，必須符合以下條件：
變頻器在 USS_INIT
中必須選為“激活”(Active)。
“OFF2”和“OFF3”必須設(shè)置為
0。
“故障”(Fault) 和“禁止”(Inhibit)
必須為 0。
當(dāng)“RUN”關(guān)閉時(shí)，會(huì)向變頻器發(fā)送一條命令，將速度降低，直至電機(jī)停止：
“OFF2”位用于允許變頻器自然停止。
“OFF3”位用于命令變頻器快速停止。
Resp_R
參數(shù)
“Resp_R”（收到響應(yīng)）位確認(rèn)來自變頻器的響應(yīng)。
系統(tǒng)輪詢所有激活的變頻器以獲取最新的變頻器狀態(tài)信息。 每次 CPU
收到來自變頻器的響應(yīng)時(shí)，“Resp_R”位將接通一個(gè)掃描周期，并且以下所有值將更新。
參數(shù)說明
分配好USS_CTRL的地址。
（4）選擇程序塊中的庫，右鍵選擇庫寄存器，為我們所用到的庫函數(shù)分配寄存器地址。
（5）將程序下載到PLC中，通過狀態(tài)表中我們修改V200.0、V200.4、VD202的值來達(dá)到控制電機(jī)的啟動(dòng)停止和轉(zhuǎn)速。
注:串口線沒插好變頻器會(huì)F72報(bào)錯(cuò)。
四、操作步驟
編寫程序，下載程序進(jìn)入PLC中，控制變頻器的啟動(dòng)停止及轉(zhuǎn)速變化。記錄電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
五、實(shí)訓(xùn)總結(jié)
1、總結(jié)使用變頻器USS通信控制電機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的操作方法。
2、記錄變頻器與電機(jī)控制線路的接線方法及注意事項(xiàng)
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液壓氣壓傳動(dòng)與控制實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái) |
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透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置 |
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液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，液壓氣動(dòng)傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)室 |
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液壓與氣壓室建設(shè)方案，液壓與氣壓實(shí)驗(yàn)室 |
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透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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液壓挖機(jī)與人機(jī)界面實(shí)訓(xùn)裝置 |
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PLC透明液壓回路試驗(yàn)臺(tái) |
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透明液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC控制、液壓氣動(dòng)二合一) |
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液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型單面) |
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PLC控制透明液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝備 |
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液壓氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備，液壓氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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氣動(dòng)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 |
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氣動(dòng)傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)箱 |
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氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)箱 |
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基本液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)裝置 |
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氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型 |
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動(dòng)態(tài)性能液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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壓力形成與液阻特性液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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液壓傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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液壓元件拆裝實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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創(chuàng)新型雙面透明液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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雙面透明液壓傳動(dòng)技術(shù)教學(xué)裝置 |
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透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng) |
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液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置 |
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YY-19B透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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SB-102型氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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透明液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置 |
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液壓技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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工業(yè)型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置（工業(yè)型） |
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透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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透明氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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液壓實(shí)訓(xùn)平臺(tái),氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),液壓元件實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng) |
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液壓與氣壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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SBYY-CZ液壓元件拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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叉車液壓系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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SB-WJJ挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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YYWAJUE-透明液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置（挖掘機(jī)液壓試驗(yàn)臺(tái)） |
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起重機(jī)械實(shí)訓(xùn)裝置 |
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SBK-ZZJW裝載機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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SBK-QZJA起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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SB-85A液壓與氣壓傳動(dòng)PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置（工業(yè)型） |
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SB-PT液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型單面) |
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液壓傳動(dòng)、液壓回路系列模型（液壓閥、閥體） |
