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SBJY-338型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

　

一、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備概述

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。

設(shè)備主要包括實(shí)訓(xùn)臺架、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。

(圖片僅供參考)

二、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)技術(shù)參數(shù)

1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；

3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；

4、整機(jī)功耗：≤1.5 kVA；

5、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線

三、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)功能特點(diǎn)

機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺，模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC PLC 48點(diǎn)I/O繼電器輸出；變頻器采用FR-E740系列、0.75KW；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。人機(jī)界面采用GT1672-VNBA彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實(shí)訓(xùn)臺架鋁合金臺面上。

（2）電源模塊：包括三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；鐵質(zhì)模塊，尺寸：300×285mm.。

（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機(jī)架與實(shí)訓(xùn)臺固定；送料盤底部裝有直流減速電機(jī)，作為旋轉(zhuǎn)動力，并通過連軸器與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測是否有物料。

1-轉(zhuǎn)盤 2-調(diào)節(jié)支架 3-直流電機(jī) 4-物料 5-出料口傳感器 6-物料檢測支架

（5）氣動機(jī)械手裝置：四自由度氣動機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。

（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

（7）設(shè)備臺架：采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺，以經(jīng)氧化處理的高材質(zhì)20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設(shè)備主要框架材料，實(shí)訓(xùn)臺采用單面單抽屜結(jié)構(gòu)，采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu)，底部裝有4個導(dǎo)向輪，方便實(shí)訓(xùn)臺架移動， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1200mm×800mm×840 mm。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成以下工作任務(wù)：

一、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

1.氣動方向控制回路的安裝；

2.氣動速度控制回路的安裝；

3.擺動控制回路的安裝；

4.氣動順序控制回路的安裝；

5.氣動機(jī)械手裝置的安裝；

6.氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

二、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

1.電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

2.電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

3.氣動方向控制程序編寫；

4.氣動順序動作控制程序編寫；

5.氣動機(jī)械手控制程序編寫；

6.皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；

7.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；

8.自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

三、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

1.傳動裝置同軸度的調(diào)整；

2.皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

3.搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

4.物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

5.送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

6.自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

四、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

1.多種傳感器的安裝與調(diào)試；

2.機(jī)械手的自動控制；

3.皮帶輸送機(jī)的自動控制；

4.機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；

5.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

6.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

7.光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：

8.機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；

9.機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；

10.電路安裝能力；

11.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；

12.機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；

13.自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。

五、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備配置

序號	名稱	主要技術(shù)指標(biāo)	數(shù)量	單位
1	實(shí)訓(xùn)桌	1200×800×840 mm	1	張
2	觸摸屏模塊	昆侖通態(tài)TPC7062KX7寸彩色觸摸屏	1	塊
3	PLC模塊	三菱FX3U-48MR模塊輸入輸出口已連接至表面板接線端子上	1	臺
4	變頻器模塊	FR-E740-0.75kw變頻器輸入輸出口已連接至面板上接線端子	1	臺
5	電源模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；	1	塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1	套
7	物料傳送機(jī)部件	直流減速電機(jī)（24V，輸出轉(zhuǎn)速15轉(zhuǎn)/分）1臺，送料盤1個，物料導(dǎo)槽1個，支撐架1個 單出桿氣缸1只，光電開關(guān)1只，安裝支架1個，雙控電磁換向閥24V ，1只，磁性開關(guān)2只	1	套
8	氣動機(jī)械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開關(guān)2只，磁性開關(guān)5只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；	1	套
9	皮帶輸送機(jī)部件	三相減速電機(jī)（380V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶70×1500 mm 1條，安裝支架1個，單出桿氣缸2只，金屬傳感器1只，光電開關(guān)1只，電容接近開關(guān)1只，磁性開關(guān)4只，物件導(dǎo)槽2個，單控電磁換向閥1只，雙控電磁換向閥1只	1	套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只	1	套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1	塊
12	物料	金屬5個，尼龍黑白各5個	15	個
13	安全插線	按實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求提供	1	套
14	氣管	Φ4\Φ6	1	套
15	PLC編程線纜	長1500mm；作為通訊電纜的延長線	1	條
16	PLC編程軟件		1	套
17	觸摸屏與計算機(jī)通信線	長2000mm；作為仿真實(shí)訓(xùn)單元與計算機(jī)間的通訊	1	條
18	觸摸屏與PLC通信線	用與PLC和觸摸屏通訊	1	條
19	配套工具	一字螺絲刀1把；十字螺絲刀1把；剝線鉗1把；指針式萬用表1個；斜口鉗1把;壓線鉗1把；	1	套
20	產(chǎn)品配套光盤		1	套
21	線架		1	個
22	電腦推車	800mm×700mm×780mm鋼木結(jié)構(gòu)	1	臺

易損配件；

序號	名稱	主要技術(shù)指標(biāo)	數(shù)量	單位
1	扎帶		1	包
2	紅色插針		0.5	包
3	藍(lán)色插針		0.5	包
4	絕色插針		0.5	包
5	黃色插針		0.5	包
6	橙色氣管	Φ4	20	米
7	藍(lán)色氣管	Φ4	20	米
8	節(jié)流閥	Φ4	5	只
9	快速接頭	Φ4	6	只
10	磁性開關(guān)		3	只
11	緩沖器		2	只
12	非標(biāo)螺絲		2	只
13	方形螺母	Φ4	20	個
14	螺絲M4		20	個
15	電感傳感器		1	個