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2022年5月2日

自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng),自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備

SBRX-1自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)

一、產(chǎn)品概述：

自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。

系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、雙系統(tǒng)PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。

二、技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V ±10% 50Hz

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.5kVA

4、設(shè)備外型尺寸：410cm×180cm×150cm

5、單站工作臺(tái)尺寸：880mm×470mm×1500mm

三、系統(tǒng)組成：

（一）上料檢測(cè)單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位，提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱(chēng)	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺(tái)	860mm×580mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊1	S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY	1
PLC模塊2	歐姆龍CP1H-X40DR-A	1
單桿氣缸	行程：75mm	1
直流減速電機(jī)	10W/24V 5r/m	1
檢測(cè)傳感器	光電漫反射檢測(cè)距離50-300mm、磁感式	4

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、第一站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)

2、第一站傳感器實(shí)驗(yàn)

3、第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（一）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一）

6、第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第一站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

8、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（一）

（二）搬運(yùn)站

由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱(chēng)	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺(tái)	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊1	S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY	1
PLC模塊2	歐姆龍CP1H-X40DR-A	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1
雙聯(lián)氣缸	行程：100mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、第二站氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)

2、第二站傳感器實(shí)驗(yàn)

3、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（二）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（二）

6、第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第二站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（二）

（三）加工站

由6工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成，通過(guò)電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱(chēng)	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺(tái)面	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5Mpa
PLC模塊1	S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY	1
PLC模塊2	歐姆龍CP1H-X40DR-A	1
直流減速電機(jī)	10W/24V 5r/m	1
步進(jìn)電機(jī)	三相2.8A 步距角1.2°	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	M556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈	1
雙導(dǎo)桿氣缸	行程：75mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	2
檢測(cè)傳感器	光電、電感、磁感式	10

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)

2、第三站傳感器實(shí)驗(yàn)

3、第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（三）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三）

6、第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第三站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

（四）搬運(yùn)單元

由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱(chēng)	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺(tái)	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY	1
薄型氣缸	行程：50、90mm	2
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

2、第四站傳感器實(shí)驗(yàn)

3、第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（四）

4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（四）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

6、第四站機(jī)械手搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第四站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（四）

（五）傳送帶站

由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱(chēng)	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺(tái)	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊1	S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY	1
PLC模塊2	歐姆龍CP1H-X40DR-A	1
變頻器	FR-D720-0.4KW AC220	1
檢測(cè)傳感器	光電、光纖、磁感式、色標(biāo)	4

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

2、第五站傳感器實(shí)驗(yàn)

3、第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（五）

4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（五）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

6、第五站工件傳送程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第五站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（五）

（六）分類(lèi)單元

由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類(lèi)存儲(chǔ)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱(chēng)	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	參考圖
工作臺(tái)面	860mm× 470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊1	S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC	1
PLC模塊2	歐姆龍CP1H-X40DT-D	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	64細(xì)分	2
步進(jìn)電機(jī)	1.5A 角距：1.8度	2
單桿氣缸	行程：45mm	1
滾珠絲桿	行程≥320mm	2

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

2、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（六）

4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（六）

5、第六站工件分類(lèi)程序控制實(shí)驗(yàn)

6、第六站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

7、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

（七）觸摸屏監(jiān)控單元：

采用昆侖通態(tài)TPC7032 ，7英寸真色彩等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成�？偩€結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1、了解傳感器的應(yīng)用

2、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用

3、掌握PLC控制技術(shù)

模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)八個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成八個(gè)完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在對(duì)各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過(guò)PLC編程可完成：

1）系統(tǒng)故障檢測(cè)

2）工件上料程序控制

3）工件搬運(yùn)程序控制

4）工件檢測(cè)程序控制

5）工件搬運(yùn)安裝程序控制

6）工件安裝程序控制

7）工件分類(lèi)程序控制

8）多工作工位程序控制

9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制

10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制

11）機(jī)械手搬運(yùn)控制

12）成廢品分揀控制