"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國(guó)、支持教育事業(yè)"
SBP-GYZD型PLC綜合試驗(yàn)臺(tái)
一、范圍
PLC綜合試驗(yàn)臺(tái)，網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）本產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格書(shū)規(guī)定了PLC綜合試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)、組成、特性及質(zhì)量保證規(guī)定等內(nèi)容。
二、產(chǎn)品概述
PLC綜合試驗(yàn)臺(tái)，適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專(zhuān)業(yè)和非機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》、《現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制技術(shù)》的技能實(shí)訓(xùn)與試驗(yàn)。
三、PLC綜合試驗(yàn)裝置特點(diǎn)
1.采用積木組合式結(jié)構(gòu)，含開(kāi)關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸彩屏、總線(xiàn)通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實(shí)訓(xùn)軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，體現(xiàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的網(wǎng)絡(luò)性和系統(tǒng)性。
2.項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線(xiàn)技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中模擬對(duì)象，實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運(yùn)動(dòng)等的控制實(shí)訓(xùn)，完成學(xué)生認(rèn)知、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、檢修等多種技能實(shí)訓(xùn)。PLC實(shí)訓(xùn)對(duì)象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用，通過(guò)本實(shí)驗(yàn)裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的工作。
3.采用西門(mén)子S7200 SMART系列可編程控制器，功能強(qiáng)大，性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活。
4.采用西門(mén)子v20變頻器，功能廣泛，動(dòng)態(tài)響應(yīng)高，驅(qū)動(dòng)性能高。
5. 采用工業(yè)及7寸觸摸屏，兼容性強(qiáng)，畫(huà)面編輯功能強(qiáng)，圖庫(kù)豐富，滿(mǎn)足日常教學(xué)需求和工業(yè)控制要求。
6、多種通信方式：通過(guò)以太網(wǎng)總線(xiàn)，將實(shí)訓(xùn)裝置（從站）PLC和主站PLC進(jìn)行以太網(wǎng)主從通信。PLC與觸摸屏實(shí)現(xiàn)S7通信，觸摸屏畫(huà)面可實(shí)時(shí)監(jiān)控PLC系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和控制PLC系統(tǒng)。
四、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
3、裝置容量：＜0.5KVA
4、重 量：＜110Kg
5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm
6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
五、實(shí)訓(xùn)裝置的基本配置及功能
實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件、實(shí)訓(xùn)模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備模擬實(shí)訓(xùn)對(duì)象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機(jī)、總線(xiàn)單元、等組成。
（一）控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板）
1、交流電源控制單元
三相四線(xiàn)380V交流電源經(jīng)空氣開(kāi)關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險(xiǎn)絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開(kāi)關(guān)和啟停開(kāi)關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復(fù)位。
提供三相四線(xiàn)380V、單相220V電源各一組，由啟停開(kāi)關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險(xiǎn)絲保護(hù)。
2、定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀
定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線(xiàn)或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)。
3、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA可調(diào)輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級(jí)；電流表量程0～200 mA、精度0.5級(jí)；同時(shí)設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動(dòng)、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號(hào)轉(zhuǎn)換座若干。
4、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件
配置西門(mén)子S7200SMART（CPU SR40）系列 PLC主機(jī)，集成數(shù)字量I/O（24DI/16DO），EM AM03（2路輸入1路輸出）
5.變頻器組件
配置西門(mén)子V20變頻器，響應(yīng)速度快，性能優(yōu)越。
6.觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件
昆侖通態(tài)7英寸觸摸屏，界面操作簡(jiǎn)便，圖庫(kù)豐富，操作性強(qiáng)。
（二）實(shí)訓(xùn)掛箱
（三）電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
包含光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）、數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無(wú)應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與編碼盤(pán)之間連接的同心度不超過(guò)±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)訓(xùn)參數(shù)典型，能較好滿(mǎn)足實(shí)訓(xùn)要求。在導(dǎo)軌面板上設(shè)有五位數(shù)顯轉(zhuǎn)速表，顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速；具有電壓反饋信號(hào)；同時(shí)設(shè)有光電編碼信號(hào)輸出，包括A、B兩個(gè)通道；能夠完成各種速度開(kāi)/閉環(huán)及定位實(shí)訓(xùn)。
（四）三相鼠籠異步電機(jī)：交流380V/△
（五）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；左右設(shè)有兩個(gè)大抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計(jì)，造型美觀大方。
六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
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名 稱(chēng) |
型 號(hào) |
數(shù)量 |
單 位 |
備注 |
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實(shí)驗(yàn)屏 |
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1 |
臺(tái) |
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電源控制屏 |
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1 |
臺(tái) |
鋼制噴塑 |
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實(shí)驗(yàn)桌 |
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1 |
張 |
鋁木結(jié)構(gòu) |
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學(xué)生凳 |
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2 |
張 |
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PLC主機(jī) |
SR40+EM AM03 |
1 |
套 |
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通訊電纜 |
網(wǎng)線(xiàn) |
2 |
條 |
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實(shí)驗(yàn)掛箱 |
搶答器/音樂(lè)噴泉 |
1 |
塊 |
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裝配流水線(xiàn)/十字路口交通燈 |
1 |
塊 |
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水塔水位/天塔之光 |
1 |
塊 |
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自動(dòng)送料裝車(chē)/四節(jié)傳送帶 |
1 |
塊 |
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多種液體混合裝置 |
1 |
塊 |
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|
自動(dòng)售貨機(jī) |
1 |
塊 |
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自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī) |
1 |
塊 |
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機(jī)械手控制/自控成型機(jī) |
1 |
塊 |
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加工中心 |
1 |
塊 |
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|
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四層電梯 |
1 |
塊 |
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步進(jìn)電機(jī)/直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) |
1 |
塊 |
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|
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自動(dòng)洗衣機(jī)/電鍍生產(chǎn)線(xiàn) |
1 |
塊 |
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變頻器實(shí)訓(xùn)掛箱（v20）0.37KW |
1 |
塊 |
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觸摸屏實(shí)驗(yàn)箱TPC7062TI（7寸工業(yè)級(jí)彩色） |
1 |
塊 |
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軟件 |
演示板原程序及西門(mén)子編程軟件 |
1 |
套 |
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|
觸摸屏編程軟件 |
1 |
套 |
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說(shuō)明書(shū) |
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) |
1 |
冊(cè) |
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連接線(xiàn) |
實(shí)驗(yàn)連接線(xiàn)50cm自鎖線(xiàn) |
50 |
條 |
|
|
15cm自鎖線(xiàn) |
10 |
條 |
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運(yùn)料小車(chē) |
附件 |
1 |
套 |
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機(jī)械手 |
附件 |
1 |
套 |
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（一）PLC基本技能實(shí)訓(xùn)
1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線(xiàn)、編程下載等）
3.PLC仿真實(shí)訓(xùn)
（二）PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4.數(shù)碼顯示控制
5.搶答器控制（優(yōu)先級(jí)、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）
6.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
7.音樂(lè)噴泉控制（具有聲效功能）
8.十字路口交通燈控制
9.水塔水位控制
10.自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制
11.四節(jié)傳送帶控制
12.裝配流水線(xiàn)控制
13.多種液體混合裝置控制
14.自控成型機(jī)控制
15全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）
16.電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制
17.自控軋鋼機(jī)控制
18.郵件分揀機(jī)控制
19.自動(dòng)售貨機(jī)控制
20.機(jī)械手控制
21.三層電梯控制
22.四層電梯控制（實(shí)物）
23.加工中心控制（實(shí)物）
（三）PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)
24.小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制
25.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
26.機(jī)械手控制
（四）PLC高級(jí)技能實(shí)訓(xùn)（設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及檢修）
27.三相電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制
28.三相電機(jī)連續(xù)控制30.三相電機(jī)星三角控制
29.三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
30.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
31.變頻器面板操作與運(yùn)行
32.變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速
33.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
34.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
35.多段速度選擇變頻調(diào)速
36.外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速
37.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
38.PLC數(shù)字量控制方式的多段速
39.PLC數(shù)字量控制方式的電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)
40.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制
41. 基于PLC模擬量控制變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速
42. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
43. 觸摸屏畫(huà)面等級(jí)設(shè)置及操作
44. 觸摸屏畫(huà)面切換操作
45. 基于觸摸屏控制方式的LED控制
46. 基于觸摸屏控制方式的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制
47. 基于觸摸屏控制方式的搶答器控制
48. 基于觸摸屏控制方式的四節(jié)傳送帶控制
49. 基于觸摸屏控制方式的運(yùn)料小車(chē)控制
50. 基于觸摸屏控制方式的自動(dòng)供水控制
51. 基于觸摸屏控制方式的多段速控制
1.SBMYD-03型小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制模型
參考圖片
一、概述
裝置采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，是一套工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程的縮微模型，本裝置采用直流電機(jī)絲杠導(dǎo)軌傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅(jiān)固耐用，采用直流電機(jī)控制高質(zhì)量驅(qū)動(dòng)方案，有力保證系統(tǒng)穩(wěn)定、精密和快捷響應(yīng)能力。行程范圍400MM，裝有4種傳感器反饋控制，能滿(mǎn)足大中專(zhuān)院�？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。
二、技術(shù)參數(shù)
1、工作電源：?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">220+15% /50HZ（具有過(guò)流保護(hù)）
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對(duì)濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整機(jī)容量：＜1KVA
4、裝置重量：≤60kg。
5、尺寸：不小于800*400*220mm
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
四、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1．機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整
（2）搬運(yùn)設(shè)備安裝與調(diào)試
2．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě)
五、實(shí)訓(xùn)裝置主要部件配置表
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鋼制噴塑機(jī)架 |
|
1 |
套 |
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直流電機(jī) |
24V 200r/Min |
1 |
只 |
|
電感傳感器 |
LJ8A3-2 |
1 |
只 |
|
電容傳感器 |
LJC34A4-K |
1 |
只 |
|
光電傳感器 |
ST135傳感器 |
1 |
只 |
|
滾珠絲桿 |
光軸直徑：12mm 往復(fù)精度≤0.03mm 承重負(fù)載：水平≤40kg，垂直≤15kg |
套 |
|
|
行程開(kāi)關(guān) |
CX19-001 |
1只 |
|
|
其它小配件 |
滿(mǎn)足本貨物使用要求之規(guī)格 |
1 |
套 |
2.SBMJX-01機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型
參考圖
一、功能概述
機(jī)械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機(jī)械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)夾爪等部件組成，通過(guò)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
二、可以組合的形式：
搬運(yùn)站、加工站
上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站
搬運(yùn)站、傳送帶模塊
搬運(yùn)站、分類(lèi)工作站……
三、系統(tǒng)構(gòu)成：
1.鋁合金底板
2.I/O接線(xiàn)端子
3.過(guò)濾調(diào)壓組件
4.電磁閥
5.旋轉(zhuǎn)氣缸
6.雙桿氣缸
7.單桿型活塞氣缸
8.氣動(dòng)手指
9.支架組件
四、技術(shù)數(shù)據(jù)：
1、工作電源：?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">220+15% /50HZ（具有過(guò)流保護(hù)）
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對(duì)濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整機(jī)容量：＜1KVA
4、裝置重量：≤60kg。
5、尺寸：不小于700*450*300mm
五、設(shè)備主要配置清單
