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2022年11月18日

電梯控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置,電梯實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備,電梯實(shí)訓(xùn)考核裝置

SBLYT-39D電梯控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置（二座四層電梯）

一、產(chǎn)品概述
電梯控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置是專門為職業(yè)院校開(kāi)設(shè)的電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械制造與自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)而研制的，電梯實(shí)訓(xùn)裝置根據(jù)智能建筑中升降電梯的機(jī)構(gòu)按照一定的比例縮小設(shè)計(jì)，所用設(shè)備、器件與實(shí)際電梯基本一致，采用槽鋼方管框架結(jié)構(gòu)整體設(shè)計(jì)，正面使用透明有機(jī)玻璃面板，融低壓電氣、PLC、變頻調(diào)速、智能人機(jī)、傳感檢測(cè)、視頻監(jiān)控、智能考核系統(tǒng)等于一體，實(shí)現(xiàn)智能電梯復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制。通過(guò)該裝置的操作訓(xùn)練可考核學(xué)生掌握智能電梯的裝調(diào)與維護(hù)綜合能力，如電梯呼梯盒的安裝、井道信息系統(tǒng)的安裝、平層開(kāi)關(guān)檢測(cè)位置調(diào)整、門機(jī)機(jī)構(gòu)調(diào)整、電氣控制柜的器件安裝、接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、PLC編程與調(diào)試、電梯群控功能調(diào)試、電梯故障排除、運(yùn)行維護(hù)等，除了滿足專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，還能開(kāi)展技能考核以及職業(yè)技能競(jìng)賽。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.設(shè)備高度仿真，按照實(shí)際電梯縮小比例設(shè)計(jì)，包含電梯全部要素，電梯為四層，高度3米。
2.透明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)、運(yùn)行過(guò)程一目了然。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理。
3.設(shè)備為二座四層群控電梯，每部電梯系統(tǒng)均由一臺(tái)PLC控制，PLC之間通過(guò)485通信模塊交換數(shù)據(jù)，電梯外呼統(tǒng)一管理，接近現(xiàn)實(shí)中的樓宇電梯控制。學(xué)生通過(guò)本裝置實(shí)訓(xùn)，不但可以練習(xí)單座電梯控制、提高故障的檢測(cè)和排除能力，還可以學(xué)習(xí)電梯群控技術(shù)。
4.智能電梯具有機(jī)械故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置方式，方便用戶操作。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相五線制 AC380V±10% 50Hz；
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3.裝置容量：＜2kVA；
4.整機(jī)尺寸（對(duì)象+控制柜+電腦桌）：4400mm×860mm×3000mm；
5.單臺(tái)電梯尺寸：980mm×860mm×3000mm；
6.控制方式：開(kāi)關(guān)量/數(shù)字量雙控及VVVF技術(shù)；
7.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
四、結(jié)構(gòu)組成及功能
智能電梯由電梯控制柜和電梯模型組成，能實(shí)現(xiàn)按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等功能，兩臺(tái)電梯還可以智能并聯(lián)控制(模糊控制、專家控制)、電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。
電梯模型：包含驅(qū)動(dòng)裝置、轎廂及對(duì)重裝置、導(dǎo)向系統(tǒng)、門機(jī)機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)機(jī)構(gòu)等組成。驅(qū)動(dòng)裝置由曳引機(jī)（帶有制動(dòng)器、減速機(jī)、導(dǎo)向輪、工業(yè)編碼器）、曳引鋼絲繩和繩頭組合等部件組成；導(dǎo)向系統(tǒng)由井道鋼架、導(dǎo)軌、導(dǎo)靴等組成；門機(jī)機(jī)構(gòu)由轎門、層門、開(kāi)關(guān)門機(jī)構(gòu)、安全觸板、門套等部件組成；安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由超載裝置、緩沖器、安全鉗、限速保護(hù)裝置等部件組成。
1.井道鋼架：采用鋼架結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于電梯附著的建筑物，為電梯提供支承，固定導(dǎo)軌。
2.曳引機(jī)：位于鋼架頂部，是電梯的動(dòng)力裝置。安裝在兩條承重梁上，主要由以下部分組成：
（1）電動(dòng)機(jī)：鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)，采用變頻變壓(VVVF)驅(qū)動(dòng)方式，電梯起動(dòng)時(shí)，變頻器使定子電流頻率從極低頻率開(kāi)始，按控制要求上升到額定頻率，減速時(shí)，使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開(kāi)始平滑地下降到零，實(shí)現(xiàn)電梯平層，保證了電梯運(yùn)行平穩(wěn)，模擬真實(shí)電梯良好的舒適感。
（2）制動(dòng)器：在電梯通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘，當(dāng)電梯停止時(shí)制動(dòng)并保持轎廂位置不變。
（3）減速器：采用蝸輪桿減速器，具有高密度、高效率、低噪音的特點(diǎn)。
（4）曳引輪：繩槽為半圓槽，鋼絲繩與繩輪之間依靠摩擦力實(shí)現(xiàn)轎廂運(yùn)動(dòng)。
（5）工業(yè)編碼器：對(duì)轎廂的運(yùn)行距離進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)精確定位。
3.導(dǎo)軌：分別有轎廂導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌，保證轎廂和對(duì)重作垂直運(yùn)動(dòng)。
4.轎廂：由曳引鋼絲繩懸掛，通過(guò)曳引機(jī)另一端連接對(duì)重，在導(dǎo)軌上運(yùn)行，轎廂門上裝有連鎖開(kāi)關(guān)，當(dāng)門關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行。
5.對(duì)重：與轎廂連接，作用是平衡轎廂的重量。
6.層門：門上設(shè)計(jì)有門鎖開(kāi)關(guān)，當(dāng)層門關(guān)閉后，電梯才能啟動(dòng)。
7.操縱箱：安裝在電梯模型正面左側(cè)，模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號(hào)輸入設(shè)備，包括：數(shù)字顯層器、選層按鈕、開(kāi)門、關(guān)門銨鈕、方向指示燈。
8.電梯鎖：位于電梯一層，電梯關(guān)閉后�？恳粚�。
9.呼梯盒：安裝上、下呼叫按鈕，實(shí)現(xiàn)各樓層的外部呼叫。
10.超速安全保護(hù)：當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時(shí)，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈，電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過(guò)高等原因），限速器就會(huì)緊急制動(dòng)，通過(guò)安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。
11.終端極限開(kāi)關(guān)安全保護(hù)：由永磁感應(yīng)器構(gòu)成，提供轎廂停層位置信號(hào)的終端保護(hù)開(kāi)關(guān)，感應(yīng)器提供電梯運(yùn)行終端信號(hào)，電梯超過(guò)它時(shí)，安全回路及電源被切斷，保證電梯不超出行程范圍。
12.門安全觸板：在轎廂門的邊沿上，裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過(guò)程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí)，觸及轎廂門上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使門重新打開(kāi)，避免事故發(fā)生。
13.門安全光幕保護(hù)：在轎廂門的邊沿上，裝有三對(duì)檢測(cè)傳感器，檢測(cè)轎門之間有物體時(shí)，門始終打開(kāi)，避免事故發(fā)生。
14.門機(jī)力矩安全保護(hù)：門機(jī)用一定的力矩同時(shí)關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物體或人夾在門中時(shí)，就增加了關(guān)門力矩，使轎廂門和廳門自動(dòng)重新打開(kāi)，從而避免事故發(fā)生。
15.緩沖器:當(dāng)電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ囟椎讜r(shí)（極限開(kāi)關(guān)保護(hù)失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
16.智能人機(jī)：采用TPC7062KX觸摸屏,7寸寬屏高清顯示，分辨率800×480，65535色數(shù)字真彩，用于顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)及服務(wù)信息。
17.信息系統(tǒng)：通過(guò)大型LED顯示屏，實(shí)時(shí)顯示電梯運(yùn)行高度、電梯運(yùn)行速度、電梯處于各樓層的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。
18.視頻監(jiān)控系統(tǒng)：轎廂內(nèi)配置網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，監(jiān)控轎廂內(nèi)部動(dòng)態(tài)。
電梯電氣控制柜：包含可編程控制器、變頻器、低壓電氣（繼電器、接觸器、熱繼電器、相序保護(hù)器）、智能考核系統(tǒng)等組成部分。
1.變頻器：三菱FR-D740-1.5kW變頻器。
2.可編程序控制器：三菱FX3U-64MR/ES-A主機(jī)加擴(kuò)展模塊,控制電梯的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)呼叫信號(hào)，對(duì)電梯的位置進(jìn)行邏輯判斷，然后給出運(yùn)行指令，使電梯實(shí)現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號(hào)、自動(dòng)關(guān)門等功能。
3.安全及門鎖回路：由繼電器回路組成，急停、門鎖開(kāi)關(guān)的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否，以使PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。
4.考核系統(tǒng)：電梯具有手動(dòng)故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置模式，其中智能考核系統(tǒng)由終端和上位機(jī)軟件組成。智能考核終端由240×128點(diǎn)陣藍(lán)底背光液晶屏、PVC輕觸鍵盤、單片機(jī)、存儲(chǔ)器、網(wǎng)絡(luò)接口等組成，可單機(jī)進(jìn)行日歷和時(shí)鐘設(shè)置、考核時(shí)間設(shè)置、密碼設(shè)置、故障設(shè)置，具有已設(shè)故和排故信息掉電不丟失、誤排信息記錄、考核時(shí)間倒計(jì)時(shí)顯示、剩余考核時(shí)間報(bào)警提示等功能。智能考核上位機(jī)軟件具有試卷管理、考試管理、學(xué)生信息管理、教師信息管理、成績(jī)管理等功能。

1.單臺(tái)電梯控制柜（每套設(shè)備含2個(gè)控制柜）器材清單如下：

序號(hào)	器材名稱	器材規(guī)格或型號(hào)	數(shù)量	單位
1	控制柜	800mm×600mm×1800mm	1	臺(tái)
2	三菱PLC	FX3U-64MR/ES-A	1	臺(tái)
3	三菱變頻器	FR-D740-0.75kW	1	臺(tái)
4	漏電保護(hù)器	4P/10A	1	只
5	空氣開(kāi)關(guān)	2P/6A	1	只
6	透明繼電器	ARM4F-L/DC 24V	4	只
6	透明繼電器	ARM2F-L/DC 24V	1	只
7	底座	PYF014A	4	只
7	底座	PYF012A	1	只
8	交流接觸器	LC1-D0610M5N	2	只
9	熱繼電器底座	LA7-D1064	1	只
10	熱繼電器	LR2-D1305N（2.5A-4A）	1	只
11	相序保護(hù)繼電器	XJ3-S	1	只
12	變壓器	WDT	1	只
13	可調(diào)電阻器	50W/50Ω	1	只
14	保險(xiǎn)絲座	RT14-20	5	只
15	開(kāi)關(guān)電源	S-100-24	1	只
16	整流橋堆	KBPC610	1	只
17	急停按鈕	C11	1	只
18	二位旋鈕	D11A	2	只
19	平動(dòng)按鈕	A11黃/綠	各1	只
20	接線端子排	RST系列彈簧端子	1	套
21	鈕子開(kāi)關(guān)	KN32	48	只
22	航空插座	YD48K42Z	1	只
		YD40J31Z	1	只
		YD28K10Z	1	只
23	液晶屏	YXD-240128C3	1	只
24	線路板	功能板	1	塊
		繼電器板	1	塊
		功能板	1	塊
		電源板	1	塊
25	電源線	4.5米	1	只
26	走線槽	35×35	6	米
27	附件	螺絲、螺帽	1	套

2.單臺(tái)高仿真電梯實(shí)物模型（每套設(shè)備含2部電梯）器材清單如下：

序號(hào)	器材名稱	器材規(guī)格或型號(hào)	數(shù)量	單位
1	結(jié)構(gòu)鋼架	1000mm×900mm×2500mm	1	套
2	層門裝置	370mm×310mm	4	套
3	轎門裝置	370mm×310mm	1	套
4	轎架	700mm×600mm×160mm	1	套
5	安全鉗		1	套
6	導(dǎo)靴		4	副
7	限速器	0.4m/s	1	套
8	對(duì)重裝置	50Kg	1	套
9	召換盒	80mm×55mm×230mm	4	套
10	操作箱	100mm×55mm×260mm	1	套
11	空心導(dǎo)軌	TK3/2.5m	2	只
12	曳引機(jī)	YJ90	1	臺(tái)
13	直流電機(jī)	ZGB60FM31i/ DC:24V/rpm:130	1	臺(tái)
14	永磁感應(yīng)器	YG-1	10	只
15	雙穩(wěn)態(tài)磁保開(kāi)關(guān)	KCB-1	1	只
16	環(huán)形磁鋼		8	只
17	限位開(kāi)關(guān)	VM3-03N-40-U56	9	只
18	行程開(kāi)關(guān)	JW2A-11H/L7H	2	只
19	接線端子板	TB-1510L	2	只
20	電梯按鈕	DS-3藍(lán)光	1	套
21	電梯鎖	DS-3	1	只
22	鈕子開(kāi)關(guān)	KN32	1	只
23	同步輪	ATP30XL050-B	2	只
24	同步帶	612XL050	1	只
25	光電編碼盤	ZKT8030-002J-1024BZ2/12-24C	1	只
26	走線槽	50×50	2.5	米
27	航空插座	YD48K42Z	1	只
		YD40J31Z	1	只
		YD28K10Z	1	只
28	航空電纜	48芯2米、31芯2米、10芯2米	各1	根
29	滑輪	L-023	10	只
30	鋼絲繩夾頭	U-3	2	只
30	鋼絲繩夾頭	U-8	8	只
31	鋼絲繩	Φ6×3.4米	2	根
31	鋼絲繩	Φ3×12米	1	根
32	風(fēng)扇	DC 24V	1	塊
33	指示燈	DC 24V/10W	1	塊
34	門安全傳感器	對(duì)射式	3	只
35	智能人機(jī)	TPC7062KX	1	塊
36	信息系統(tǒng)	LED顯示屏	1	塊
37	視頻監(jiān)控系統(tǒng)	攝像頭	1	只
38	附件	螺絲、螺帽	1	套

3.耗材及配套工具

序號(hào)	名稱	主要組成器件	數(shù)量
1	耗材	線槽、保險(xiǎn)絲、1.5mm2導(dǎo)線（紅、綠、黃、黑）、0.75 mm2導(dǎo)線（綠）、號(hào)碼管、接線端子等	1套
2	配套工具	包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長(zhǎng)柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬(wàn)用表及書寫工具等	1套

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

電梯機(jī)構(gòu)安裝與檢測(cè)裝置調(diào)整

電氣控制柜的器件安裝與線路連接

變頻器參數(shù)設(shè)置與操作

電梯控制程序PLC編程與調(diào)試

電梯群控功能調(diào)試

電梯故障排除（48個(gè)故障點(diǎn)）

智能電梯運(yùn)行與維護(hù)

六、故障一覽表

1、感應(yīng)器故障：

故障1：GU(324-310)上強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞，電梯不能正常上行，但可以下行。

故障2：GD(325-310)下強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞，電梯不能正常下行，但可以上行。

故障3：SW(264-310)上限位感應(yīng)器損壞，電梯不能正常上行，但可以下行。

故障4：XW(265-310)下限位感應(yīng)器損壞，電梯不能正常下行，但可以上行。

2、觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)、按鈕故障：

故障5：KAB(268-310)觸板開(kāi)關(guān)失靈，安全觸板無(wú)效

故障6～7：AK(268-310)；AG(269-310)開(kāi)關(guān)門按鈕失靈，不能開(kāi)關(guān)門。

故障8～12：1AS(1A-310)；2AS(2A-310)；3AS(3A-310)；4AS(4A-310)；5AS(5A-310)內(nèi)選按鈕失靈，所選樓層按鈕信號(hào)不能登記。

故障13～16：1SA(1S-310)；2SA(2S-310)；3SA(3S-310)；4SA(4S-310)所選樓層按鈕信號(hào)不能登記，上呼梯按鈕失靈。

故障17～20：2XA(2X-310)；3XA(3X-310)；4XA(4X-310)；5XA(5X-310)下呼梯按鈕失靈，所選樓層按鈕信號(hào)不能登記。

故障21～22：PKM(237-301)；PGM(243-301)開(kāi)關(guān)門到位，開(kāi)關(guān)損壞不能閉合，引起開(kāi)門或關(guān)門繼電器不能吸合。

故障23～27： TS1 (1T1、2T1)； TS2 (1T2、2T2)； TS3 (1T3、2T3)； TS4 (1T4、2T4)； TS5 (1T5、2T5)廳門聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)回路故障，電梯不能運(yùn)行。

故障28：SQF(PGM)(111、301)關(guān)門到位故障，電梯不能運(yùn)行。

故障29～31：SJN(301、131)；SAQ(129、127)；SDS(125、123)安全回路、電氣回路故障，電梯不能進(jìn)行操作。

故障32～33：KDX(115~113)；JR(113~101)相序、熱繼電器故障，電梯不能進(jìn)行操作。

故障34：DYJ(261-310)安全回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良，電梯不能進(jìn)行任何操作。

故障35：MSJ(262-310)門聯(lián)鎖回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良，電梯不能運(yùn)行但可開(kāi)關(guān)門。

故障36～37：KMJ(582-301)；KMJ(304-482)開(kāi)門回路開(kāi)門繼電器觸點(diǎn)接觸不良，導(dǎo)致門電機(jī)沒(méi)電，不能開(kāi)門。

故障38～39：GMJ(482-301)；GMJ(304-682)關(guān)門回路關(guān)門繼電器觸點(diǎn)不良，導(dǎo)致門電機(jī)沒(méi)電不能關(guān)門。

故障40～41：KMJ(241-244)；GMJ(235-239)開(kāi)關(guān)門繼電器回路的開(kāi)關(guān)門繼電器常閉觸點(diǎn)接觸不良，導(dǎo)致開(kāi)門繼電器或關(guān)門繼電器不能吸合。

3、PLC輸出繼電器故障：

故障42～46：Y10(1R-304)；Y11(2R-304)；Y12(3R-304)；Y13(4R-304)；Y14(5R-304)內(nèi)選按鈕燈輸出按鈕燈不亮。

故障47～48：Y6(11，J6)；Y7(11，J7) PLC輸出故障，引起變頻器誤動(dòng)作或不能運(yùn)作。

A：各故障點(diǎn)設(shè)置于開(kāi)關(guān)外部。

B：各故障點(diǎn)均引至故障端子排。

C：各故障開(kāi)關(guān)均串聯(lián)接入。

D：故障排除示例說(shuō)明：

以故障1為例：當(dāng)撥動(dòng)故障鈕子開(kāi)關(guān)1時(shí)，電梯不能正常上行。這時(shí)只需短接線號(hào)324（端子排2）同線號(hào)324（端子排4）電梯則可正常運(yùn)行�；謴�(fù)鈕子開(kāi)關(guān)1后，請(qǐng)拆除短接線。

電梯VR維保仿真實(shí)訓(xùn)軟件

一、軟件功能

電梯VR維保仿真實(shí)訓(xùn)軟件是基于職場(chǎng)環(huán)境與工作任務(wù)開(kāi)發(fā)的仿真實(shí)訓(xùn)軟件。其中包含了50余種工具及10余種種物料的使用，20余個(gè)工作點(diǎn)位判定和100余種徒手操作內(nèi)容，同時(shí)還有近10種平面展示圖文信息。所有的操作內(nèi)容均以VR頭盔、VR手柄配合鐳射定位裝置虛擬演練。

軟件中可以通過(guò)手柄抓取正確的工具后擺放到指定位置，進(jìn)行安裝過(guò)程中工具的操作；

圖2-1 選擇正確的工具

圖2-2 擺放工具

通過(guò)手柄抓取場(chǎng)景中正確的物料安放到指定位置，進(jìn)行安裝工程中物料的擺放；

圖2-3 選擇正確的物料

圖2-4 擺放物料

在場(chǎng)景中使用手柄瞬移到指定位置進(jìn)行工作點(diǎn)位判定的操作；

圖2-5 進(jìn)行工作點(diǎn)位判定

在工作場(chǎng)景中使用手柄與仿真模型的交互，模仿進(jìn)行工作中徒手的操作；

圖2-6 進(jìn)行徒手操作

圖2-7 進(jìn)行徒手操作

使用手柄觸碰面前展示的平面圖文信息，進(jìn)行相關(guān)理論學(xué)習(xí)。

圖2-8 學(xué)習(xí)資料平面信息

圖2-9 學(xué)習(xí)階段平面信息

二、軟件內(nèi)容

電梯VR維保仿真實(shí)訓(xùn)軟件共有6個(gè)學(xué)習(xí)單元，包含了31個(gè)學(xué)習(xí)進(jìn)程，合計(jì)有247個(gè)知識(shí)點(diǎn)的應(yīng)用與實(shí)操。

學(xué)習(xí)單元與學(xué)習(xí)進(jìn)程具體如下表3-1所示：

序號(hào)	學(xué)習(xí)單元名稱	學(xué)習(xí)進(jìn)程名稱
1	一、電梯維保的安全操作規(guī)程	1、進(jìn)入轎頂程序
2		2、撤離轎頂程序
3		3、進(jìn)入底坑程序
4		4、撤離底坑程序
5	二、機(jī)房保養(yǎng)項(xiàng)目	1、機(jī)房環(huán)境檢查
6		2、電源箱、控制柜的檢查
7		3、曳引機(jī)的檢查
8		4、制動(dòng)器的檢查
9		5、限速器的檢查
10	三、井道保養(yǎng)項(xiàng)目	1、井道環(huán)境的檢查
11		2、導(dǎo)軌的檢查
12		3、井道開(kāi)關(guān)的檢查
13		4、檢查平層和樓層感應(yīng)器裝置
14		5、檢查曳引鋼絲繩
15		6、補(bǔ)償鏈的檢查
16		7、隨行電纜的檢查
17	四、底坑和層站保養(yǎng)項(xiàng)目	1、緩沖器
18		2、張緊輪
19		3、檢查召喚盒
20		4、檢查層門
21	五、轎廂與對(duì)重保養(yǎng)項(xiàng)目	1、檢查轎廂
22		2、檢查轎頂
23		3、檢查轎門及門機(jī)
24		4、檢查轎底
25		5、檢查對(duì)重
26	六、維保主要檢查項(xiàng)目	1、廳門門鎖嚙合狀況檢查調(diào)整
27		2、被困乘客救援的程序、步驟
28		3、檢修操作
29		4、曳引輪繩槽磨損檢查
30		5、制動(dòng)器抱閘間隙的檢查和調(diào)整
31		6、井道保護(hù)開(kāi)關(guān)檢查驗(yàn)證

表3-1 學(xué)習(xí)單元與學(xué)習(xí)進(jìn)程內(nèi)容列表

三、應(yīng)用場(chǎng)景

軟件可應(yīng)用于高職、高專院校的自動(dòng)化、機(jī)電技術(shù)類專業(yè)；中職院校裝備制造類專業(yè)；技工院校電機(jī)、電氣裝配和維修專業(yè)等相關(guān)課程的仿真實(shí)訓(xùn)。也可以應(yīng)用與電梯生產(chǎn)廠家、電梯裝配企業(yè)進(jìn)行員工培訓(xùn)、模擬考核等行業(yè)內(nèi)容應(yīng)用。同時(shí)還可以應(yīng)用于相關(guān)專業(yè)訓(xùn)練教室的主體內(nèi)容構(gòu)件。

2、工業(yè)電梯安裝VR軟件

一、系統(tǒng)能達(dá)到的教學(xué)效果與教學(xué)目標(biāo)：

為兼顧院校教學(xué)的專業(yè)性和學(xué)生自主實(shí)訓(xùn)的趣味性，將教學(xué)引導(dǎo)和實(shí)訓(xùn)實(shí)操結(jié)合起來(lái)，使用前沿VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）技術(shù)進(jìn)行表現(xiàn)。能夠適應(yīng)當(dāng)前流行的HTC系列VR硬件設(shè)備。軟件實(shí)訓(xùn)模塊不僅包括了電梯安裝的全部流程，還對(duì)電梯各部件及施工現(xiàn)場(chǎng)安全規(guī)范進(jìn)行了介紹，確保實(shí)訓(xùn)中工作場(chǎng)景和職場(chǎng)環(huán)境的真實(shí)性。

以德國(guó)蒂森-克虜伯立式電梯為實(shí)物模型，就其安裝與典型故障排除進(jìn)行仿真訓(xùn)練，內(nèi)容包含施工準(zhǔn)備、樣板架放線、導(dǎo)軌安裝、限速器安裝、控制柜安裝、層門安裝、外呼板安裝、拽引機(jī)安裝、緩沖器安裝、對(duì)重安裝、轎廂安裝、轎門安裝、鋼絲繩安裝、故障檢修1、2、3等共16個(gè)仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元含有若干個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，每個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包含若干個(gè)典型的實(shí)訓(xùn)步驟。軟件采用三維可視化控制與數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)而制作，具有很強(qiáng)的技術(shù)性、職業(yè)性、情景性、過(guò)程性與互動(dòng)性。

圖1 系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

啟動(dòng)界面

操作提示界面

軟件以實(shí)際工程項(xiàng)目為主線，以施工任務(wù)為引領(lǐng)，突出技能訓(xùn)練；強(qiáng)調(diào)職場(chǎng)的工作環(huán)境，全部訓(xùn)練在三維場(chǎng)景下進(jìn)行；重視教學(xué)設(shè)計(jì)，不同的知識(shí)單元含有諸如安裝必讀、技術(shù)規(guī)范、安全交底、相關(guān)資料、教學(xué)資源、項(xiàng)目進(jìn)程、施工準(zhǔn)備等實(shí)訓(xùn)模塊。

二、系統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容與進(jìn)程

實(shí)訓(xùn)單元	項(xiàng)目進(jìn)程
施工前準(zhǔn)備	井道核實(shí)
	井道開(kāi)口處防護(hù)
	腳手架搭建
	確定安裝計(jì)劃
樣板架放線	樣板架制作
	樣板架樣板架安置和掛鉛垂線
導(dǎo)軌安裝	施工前注意
	導(dǎo)軌支架安裝
	導(dǎo)軌的安裝
	選層器葉片安裝
限速器安裝	做標(biāo)記
	鉆孔
	安裝
控制柜安裝	安裝注意事項(xiàng)
	安裝使用工具
	控制柜安裝
層門安裝	安裝前準(zhǔn)備
	廳門地坎安裝
	廳門門套安裝
	廳門懸掛組件安裝
	廳門門扇安裝
外呼板安裝	安裝注意事項(xiàng)
	安裝使用工具
	安裝方法
曳引機(jī)安裝	工作前準(zhǔn)備
	機(jī)房基準(zhǔn)中線標(biāo)記
	曳引機(jī)承重梁安裝
	曳引機(jī)安裝
緩沖器安裝	緩沖器安裝前檢查
	緩沖器安裝及調(diào)整
	安裝注意事項(xiàng)
對(duì)重安裝	對(duì)重架安裝
	對(duì)重塊安裝
	對(duì)重防護(hù)欄安裝
轎廂安裝	轎廂架安裝
	轎廂安裝
	轎廂內(nèi)護(hù)板ＣＯＰ安裝
	轎廂配件安裝
轎門安裝	轎門地坎安裝
	轎門護(hù)腳板安裝
	門機(jī)組件安裝
	轎門門板安裝
	轎門門刀安裝
鋼絲繩安裝	鋼絲繩放繩
	鋼絲繩與曳引輪槽安裝
	鋼絲繩與繩頭板安裝
	自動(dòng)緊楔形繩頭組合
	鋼絲繩張力的調(diào)整
	安裝后的檢查
故障檢修	概述
	故障１開(kāi)門不到位	故障原因
		排除方法
	故障２所選樓層不換速	故障原因
		排除方法
	故障３運(yùn)行時(shí)轎廂有異常	故障原因
		排除方法

三、系統(tǒng)功能與使用

1.系統(tǒng)手柄的使用

工業(yè)電梯安裝VR實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中所有交互均采用虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯和手柄完成。其中頭顯的主要功能是控制場(chǎng)景中人物的位置和屏幕顯示的方向，手柄的主要功能包括與界面交互的"扳機(jī)建"、移動(dòng)手柄進(jìn)行觸碰、左手點(diǎn)擊輪盤進(jìn)行呼出和移動(dòng)功能鍵。