SBDQ-03A型步進電機交流伺服電動機驅動系統(tǒng)實驗裝置
一、步進伺服控制綜合實訓平臺概述
PLC步進伺服控制綜合實訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣
工程、自動化等專業(yè)實訓教學、課程設計、畢業(yè)設計。
二、步進伺服控制綜合實訓平臺實訓項目
任務一：步進電機及驅動器的使用
1.步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控制回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調試
任務二：伺服電機及驅動器的使用
1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅動器參數設置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
2.PLC步進電機驅動器的定位控制程序編寫
3.PLC伺服電機驅動器的控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進電機二軸旋轉控制程序編寫
5.基于步進電機絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫
任務五：系統(tǒng)調試與運行
三、技術性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）
海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機構部分：包括實訓桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關）等組成。
2.PLC 主機：主機 ST40（內置
24 路數字量輸入/16路數字量輸出）輸出3路高速脈沖，可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器。
3.步進系統(tǒng)：一套用于水平軸驅動。
4.伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)兩套，用于主軸同步運行驅動。
5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸旋轉模型
五 主要配置
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步進電機、交流伺服電動機驅動系統(tǒng)實驗裝置 |
||||
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序號 |
名稱 |
型號 |
數量 |
單位 |
|
1 |
實訓臺 |
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1 |
臺 |
|
2 |
PLC |
ST40 |
1 |
臺 |
|
3 |
觸摸屏 |
西門子7寸 |
1 |
臺 |
|
4 |
步進電機含驅動器 |
|
1 |
套 |
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5 |
伺服電機含驅動器 |
|
2 |
套 |
|
6 |
絲杠導軌 |
|
1 |
套 |
|
7 |
傳感器 |
|
8 |
套 |
|
8 |
安全插線 |
|
若干 |
根 |
|
9 |
實驗指導書 |
|
1 |
本 |
|
10 |
編程電纜 |
|
1 |
根 |
|
11 |
編程軟件 |
|
1 |
套 |
|
電機與拖動實驗室、電力電子技術實驗室、自動控制原理實驗室、信號與系統(tǒng)實驗室、電氣工程創(chuàng)新實驗室 |
