"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國(guó)、支持教育事業(yè)"
SBK-YQCD液壓氣壓傳動(dòng)與控制實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)
一、概述
液壓氣壓傳動(dòng)與控制實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)采用"二合一"結(jié)構(gòu)，配備兩套實(shí)驗(yàn)設(shè)備，一套為氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，另一套為液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，且各自配有獨(dú)立的PLC電氣控制設(shè)備。
液壓氣壓傳動(dòng)與控制實(shí)訓(xùn)裝置在同一套實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)既可以分別獨(dú)立進(jìn)行液壓控制、氣動(dòng)控制的相應(yīng)基本同路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，又可以進(jìn)行PLC編程及應(yīng)用控制實(shí)驗(yàn)，適用于"液壓傳動(dòng)與控制"、"液壓與氣壓傳動(dòng)"、"氣動(dòng)技術(shù)"等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)訓(xùn)。
液壓面 氣動(dòng)面
二、液壓氣壓傳動(dòng)與控制實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)裝置功能
1、實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)由實(shí)訓(xùn)臺(tái)、實(shí)訓(xùn)桌、電源模塊、PLC電氣控制模塊、繼電器
控制模塊、控制按鈕模塊、時(shí)間繼電器模塊、液壓泵站、液壓元件、氣泵、氣動(dòng)元件等組成。
2、實(shí)訓(xùn)臺(tái)：雙面鋁材結(jié)構(gòu)平臺(tái)，主要用于安裝液壓氣動(dòng)相關(guān)元件，型材表面
有標(biāo)準(zhǔn)的兩道固定槽，最上面層主要以電氣控制位置。
3、實(shí)訓(xùn)桌：鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)或全鋼框架結(jié)構(gòu)，帶有集中收集實(shí)訓(xùn)遺油設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)桌下方設(shè)有元器件儲(chǔ)存柜，用于存放元器件。
三、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線，380V．允差±l0%，50Hz。
2、直流電源：DC24V
3、裝置容量：<3kVA。
4、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
5、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
6、外形尺寸：1520mm×1050mm×1750mm
7、液壓泵站：最大容積60L．2mm鋼板、變量葉片泵及電機(jī)、油溫液面計(jì)、清
潔蓋、空氣濾清器、吸油過濾器、耐震不銹鋼壓力表，L-HL46號(hào)液壓油。變量葉片泵：壓力7MPa．排壁8mL/r，轉(zhuǎn)速1420r/min。電機(jī)：額定電壓380V．額定功率1.5kW，絕緣等級(jí)B。
8、無油靜音空氣壓縮機(jī)：工作電源：AC220V；電機(jī)功率：750W,公稱容量24L,額定輸出氣壓0.8Mpa。
9、電源模塊：電源部分別配有一個(gè)380V電壓表、直流電壓表、電流表，監(jiān)視裝置的交、直流輸入電源及電流指示。啟動(dòng)/停止按鈕主要用于控制液壓泵站與氣泵是否通電。配置急停按鈕等，提供電氣控制電路中的AC220V交流電壓、DC24V直流電壓。
10、PLC 主機(jī)模塊：西門子S7-200 CPU224主機(jī)，主機(jī)為14點(diǎn)開關(guān)量輸入，10點(diǎn)開關(guān)量輸出。
11、配有控制模塊：PLC主機(jī)模塊、直流繼電器模塊、控制按鈕模塊、時(shí)間繼電器模塊等。
12、通過機(jī)械控制，傳統(tǒng)繼電器控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制及MGGS組態(tài)軟件控制、監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能
13、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
1）傳感器：包含壓力、流量、轉(zhuǎn)速等各種傳感器。
2）多功能數(shù)據(jù)采集記錄儀：多量程輸入，每通道可獨(dú)立配置量程，支持即插
即用，包含8路模擬輸入及4路模擬量輸出，4路數(shù)字量輸入及4路數(shù)字量輸出。
3）數(shù)據(jù)采集軟件：實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)顯示、存盤、打印、管理等功能。
14、液壓氣動(dòng)仿真軟件：
1）配套提供設(shè)計(jì)運(yùn)行仿真軟件，可通過軟件學(xué)習(xí)并繪制電氣-液壓回路圖，
并對(duì)其進(jìn)行仿真。軟件提供液壓、氣動(dòng)、電氣標(biāo)準(zhǔn)元件圖庫(kù)。軟件可開發(fā)設(shè)計(jì)并繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的回路圖，包括：氣動(dòng)回路圖、液壓回路圖、電氣控制電路圖、氣-電控制回路、液電-控制回路。列出元件表并打印輸出圖紙。系統(tǒng)仿真軟件包含多個(gè)液壓典型回路控制與演示，可顯示液壓油的流動(dòng)方向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過程等在畫面。
2）液壓原理仿真系統(tǒng)
該系統(tǒng)以動(dòng)畫的形式形象展現(xiàn)各種液壓元件的實(shí)物圖片、工作原理剖視圖、3D模型以及詳細(xì)的功能描述，如變量泵、齒輪泵、葉片泵、液壓缸、液壓馬達(dá)、板孔流量計(jì)、測(cè)速裝置、差壓計(jì)測(cè)速、定常流量、各種液壓元件（換向閥、控制閥、開關(guān)閥等）以及各種典型液壓回路：壓力控制回路、速度控制回路、方向回路等。
四、液壓與氣動(dòng)元器件配置清單
|
序號(hào) |
名 稱 |
型 號(hào) |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
|
實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
1 |
臺(tái) |
|
2 |
1520×1050×1750（mm） |
實(shí)訓(xùn)桌 |
1 |
張 |
|
3 |
西門子S7-200 |
PLC主機(jī)模塊 |
2 |
塊 |
|
4 |
380V、24V |
電源模塊 |
2 |
塊 |
|
5 |
|
控制按鈕模塊 |
2 |
塊 |
|
6 |
|
直流繼電器模塊 |
2 |
塊 |
|
7 |
|
時(shí)間繼電器模塊 |
2 |
塊 |
|
8 |
|
無油靜音空氣壓縮機(jī) |
1 |
臺(tái) |
|
9 |
|
壓力傳感器 |
1 |
只 |
|
10 |
LWGY-6AP-C4 |
渦輪流量傳感器 |
1 |
只 |
|
11 |
|
轉(zhuǎn)速傳感器 |
1 |
只 |
|
12 |
泵站 |
多功能數(shù)據(jù)采集記錄儀模塊 |
1 |
塊 |
|
13 |
電機(jī) |
1 |
臺(tái) |
|
|
14 |
變量葉片泵 |
1 |
臺(tái) |
|
|
15 |
油溫液面計(jì) |
1 |
只 |
|
|
16 |
空氣濾清器 |
1 |
只 |
|
|
17 |
吸油過濾器 |
1 |
只 |
|
|
18 |
耐震不銹鋼壓力表 |
1 |
只 |
|
|
19 |
油管托盤架 |
1 |
套 |
|
|
20 |
MOB40-200 |
油箱 |
1 |
只 |
|
21 |
2FRM5-31B/15QB |
雙作用油缸 |
2 |
只 |
|
22 |
3WE6A61B/CG24N9Z5L |
二通流量閥（調(diào)速閥） |
2 |
只 |
|
23 |
4WE6C61B/CG24N925L |
二位三通電磁換向閥 |
2 |
只 |
|
24 |
4WMM6C50BF |
二位四通電磁換向閥 |
1 |
只 |
|
25 |
4WE6E61B/CG24N9Z5L |
二位四通手控?fù)Q向閥 |
1 |
只 |
|
26 |
4WE6J61B/CG24N9Z5L |
三位四通電磁換向閥（O） |
1 |
只 |
|
27 |
DRVP10-1-10 |
三位四通電磁換向閥（Y） |
1 |
只 |
|
28 |
RVP10-10B |
單向節(jié)流閥 |
1 |
只 |
|
29 |
DB10-1-50B/100U |
單向閥 |
1 |
只 |
|
30 |
DBDH6P10B/100 |
先導(dǎo)式溢流閥 |
1 |
只 |
|
31 |
DZ10-1-30B/100 |
直動(dòng)式溢流閥 |
1 |
只 |
|
32 |
DR10-4-50B/100Y |
先導(dǎo)式順序閥 |
1 |
只 |
|
33 |
SV10PA2-30B |
先導(dǎo)式減壓閥 |
1 |
只 |
|
34 |
HED40P15/100Z14L24 |
液控單向閥 |
2 |
只 |
|
35 |
|
壓力繼電器 |
2 |
只 |
|
36 |
|
三通 |
4 |
只 |
|
37 |
YN-100ZQ/10MPa |
四通 |
3 |
只 |
|
38 |
|
耐震壓力表 |
1 |
只 |
|
39 |
膠管 |
行程開關(guān) |
4 |
只 |
|
40 |
|
M16*1.5/8I-W-0.9M(裝好快速接頭) |
10 |
根 |
|
41 |
|
M16*1.5/8I-W-0.7M(裝好快速接頭) |
10 |
根 |
|
42 |
西門子 |
電機(jī)電源線 |
1 |
根 |
|
43 |
|
編程電纜 |
2 |
條 |
|
44 |
QGX25ⅹ100 |
實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 |
2 |
包 |
|
45 |
QGX25ⅹ100 |
單作用氣缸 |
2 |
只 |
|
46 |
透明 |
雙作用氣缸 |
1 |
只 |
|
47 |
AC2000 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
1 |
只 |
|
48 |
AR2000 |
三聯(lián)件 |
1 |
只 |
|
49 |
H210—08 |
減壓閥（帶壓力表） |
1 |
只 |
|
50 |
3V210-8（DC24V） |
手動(dòng)換向閥 |
2 |
只 |
|
51 |
3V210-8（DC24V） |
單電磁換向閥（二位三通）常開 |
1 |
只 |
|
52 |
4V210-8（DC24V） |
單電磁換向閥（二位三通）常閉 |
1 |
只 |
|
53 |
4V220-8（DC24V） |
單電磁換向閥（二位五通） |
2 |
只 |
|
54 |
4V230-8（DC24V） |
雙電磁換向閥（二位五通） |
1 |
只 |
|
55 |
4A210—08 |
雙電磁換向閥（三位五通） |
1 |
只 |
|
56 |
4A210—08 |
單氣換向閥（二位五通） |
2 |
只 |
|
57 |
MOV—2 |
雙氣換向閥（二位五通） |
2 |
只 |
|
58 |
MOV—3 |
行程閥（機(jī)控） |
1 |
只 |
|
59 |
MOV—3A |
行程閥（按鈕） |
1 |
只 |
|
60 |
KV—08 |
行程閥（按鈕帶鎖） |
1 |
只 |
|
61 |
QE—02 |
或門型梭閥 |
2 |
只 |
|
62 |
ASC—08 |
快速排氣閥 |
2 |
只 |
|
63 |
JSC601 |
單向節(jié)流閥 |
2 |
只 |
|
64 |
1/4 |
單向節(jié)流閥（裝在缸體上） |
7 |
只 |
|
65 |
|
單向閥 |
2 |
只 |
|
66 |
|
順序閥 |
1 |
只 |
|
67 |
|
磁性開關(guān) |
4 |
只 |
|
68 |
PU6ⅹ4 |
氣容 |
1 |
只 |
|
69 |
Ø 6 |
氣管 |
20 |
米 |
|
70 |
Ø 8—Ø 6 |
三通（T型三通） |
4 |
只 |
|
71 |
Ø 6 |
三通（Y型減徑三通） |
1 |
只 |
|
72 |
Ø 6 |
四通 |
4 |
只 |
|
73 |
|
氣孔塞頭 |
10 |
只 |
|
74 |
|
液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 |
2 |
冊(cè) |
|
75 |
|
PLC編程軟件及控制及程序 |
1 |
盤 |
|
76 |
|
工具 |
1 |
套 |
|
77 |
|
多功能數(shù)據(jù)采集軟件 |
1 |
盤 |
五、液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）液壓元件性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
1、葉片泵的性能實(shí)驗(yàn)
2、小孔壓力-流量特性實(shí)驗(yàn)
3、溢流閥特性實(shí)驗(yàn)
4、調(diào)速閥特性實(shí)驗(yàn)
5、換向閥特性實(shí)驗(yàn)
6、油缸特性實(shí)驗(yàn)
（二）典型基本實(shí)訓(xùn)如下：
1、單級(jí)調(diào)壓回路
2、多級(jí)調(diào)壓回路
3、減壓回路
4、卸荷回路
5、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
6、回油節(jié)流調(diào)速回路
7、旁油節(jié)流調(diào)速回路
8、液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路
9、調(diào)速閥短接速度換接回路
10、調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路
11、調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路
12、用換向閥的換向回路
13、用"O"型機(jī)能換向閥的鎖緊回路
14、用液控單向閥的鎖緊回路
15、用順序閥控制的順序動(dòng)作回路
16、用壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路
17、用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路
18、用調(diào)速閥控制的同步回路
19、PLC控制的連續(xù)往返回路
20、PLC控制的延時(shí)返回的單往復(fù)回路
21、PLC控制的壓力繼電器順序動(dòng)作回路
22、PLC控制的行程開關(guān)順序動(dòng)作回路
23、時(shí)間繼電器控制的順序回路
六、氣動(dòng)基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、四缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、殘壓排除回路
24、自動(dòng)與手動(dòng)運(yùn)用回路
25、雙手操作回路
26、PLC控制的行程開關(guān)順序動(dòng)作回路
27、PLC控制的連續(xù)往返回路
28、PLC控制的延時(shí)返回的單往復(fù)回路
