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產(chǎn)品分類/Products
2021年3月8日 灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置,灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備 [在線客服]:

SB-JDJS灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備、機(jī)電一體化技師實(shí)訓(xùn)裝置

灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備根據(jù)工廠實(shí)際的灌裝生產(chǎn)線而研發(fā),將灌裝生產(chǎn)線模式通過比例縮放,融入到教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備中,灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備綜合了PLC編程技術(shù)、工業(yè)總線控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、觸摸屏編程技術(shù)、三軸機(jī)械手技術(shù)、灌裝技術(shù)等,可以使學(xué)生直觀的感受到企業(yè)的生產(chǎn)形態(tài),讓理論與實(shí)踐相結(jié)合,同時(shí)可作為教學(xué)實(shí)訓(xùn)、職業(yè)技能培訓(xùn)及鑒定(技師級(jí))、國(guó)家職業(yè)技能競(jìng)賽(技師級(jí))的使用設(shè)備,灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)裝置可滿足學(xué)生的機(jī)械拆裝,PLC、觸摸屏編程、伺服控制等多種方式的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。培養(yǎng)可從事可編程序控制器(PLC)選型、編程,并對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、整體集成和維護(hù)的人員。

1.1 灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)概述

灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化技師實(shí)訓(xùn)考核裝置,灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線緊密結(jié)合《中國(guó)制造2025》和《國(guó)家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要》對(duì)“智能制造”和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專門人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求,依據(jù)國(guó)家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合中國(guó)當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求,接軌世界技能競(jìng)賽(Worldskills)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)程開發(fā)設(shè)計(jì)而成。該套系統(tǒng)以“工作站”(Working Station)形式綜合體現(xiàn)機(jī)電一體化自動(dòng)生產(chǎn)、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化“工作單元”、及其他附屬工作設(shè)施,操作者可以在學(xué)習(xí)中培養(yǎng)訓(xùn)練自動(dòng)化專業(yè)技能、機(jī)器人自動(dòng)化技能、世界級(jí)競(jìng)賽要求等,同時(shí)也可以提高職業(yè)素養(yǎng)中的社會(huì)能力與方法能力。

設(shè)備由灌裝上料工作站、加蓋擰蓋工作站、檢測(cè)分揀工作站、工業(yè)機(jī)器人包裝工作站、成品自動(dòng)入庫(kù)工作站組成,包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及智能入庫(kù)系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等,是一個(gè)完整的智能工廠模擬裝置,應(yīng)用了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、步進(jìn)控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù),可實(shí)現(xiàn)空瓶自動(dòng)上料、顆粒物料多樣上料、物料自動(dòng)分揀、顆?蛇x填裝、自動(dòng)加蓋、自動(dòng)擰蓋、成品檢測(cè)、成品分揀、機(jī)器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動(dòng)入庫(kù)等智能生產(chǎn)全過程。

1.2灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)電源: 220V

設(shè)備重量:360kg

額定電壓:AC220V ±5%

額定功率:3.6KW

環(huán)境濕度:≤90%

設(shè)備尺寸:420cm×72cm×150cm(長(zhǎng)×寬×高)

安全保護(hù)功能:急停按鈕,漏電保護(hù),過流保護(hù)。

PLC:西門子S7-1200

伺服:西門子V90/電機(jī)SIMOTICS S-1FL6

觸摸屏:MT8101IE+MT-FX3M

步進(jìn)電機(jī):驅(qū)動(dòng)器SR2/電機(jī)AM17HD6426-06N

機(jī)器人:ABB IRB120機(jī)器人

1.3灌裝上料工作站

1.3.1 工作站介紹

上料皮帶逐個(gè)將空瓶輸送到主輸送皮帶;同時(shí)顆粒上料機(jī)構(gòu)將料筒內(nèi)的物料推出;顆粒分揀機(jī)構(gòu)對(duì)顆粒物料根據(jù)顏色進(jìn)行分揀;當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后,皮帶停止,定位夾緊機(jī)構(gòu)將空瓶固定;吸取機(jī)構(gòu)將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶?jī)?nèi);瓶子內(nèi)物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后,定位夾緊機(jī)構(gòu)松開,皮帶啟動(dòng),將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式,可從物料顏色(2種)、顆粒數(shù)量(最多4粒)進(jìn)行不同的組合,產(chǎn)生8種填裝方式。

1.3.2主要技術(shù)參數(shù)

CPU1214C DCDCDC):品牌西門子,14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入,10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,2 點(diǎn)集成模擬量輸入,0 10 V,2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),頻率高達(dá) 100 kHz,脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高達(dá) 100 kHz,集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP),所有模塊上均為可拆卸的端子。

直流減速電機(jī)(Z2D1024GN-18S-2GN75K):24VDC;減速比1/75;1800Rpm0.45Kg.cm;0.69AGN齒輪軸型。

旋轉(zhuǎn)氣缸(HRQ10):品牌亞德客,雙活塞齒輪齒條式復(fù)動(dòng)型;缸徑10;回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°;重復(fù)精度0.2°;力矩1.1Nm;接管口徑M4*0.8;油壓緩沖。

光纖放大器(E3X-HD41:?品牌歐姆龍,PNP輸出;VR調(diào)節(jié)(粗/微調(diào));響應(yīng)時(shí)間1ms以下;12-24VDC供電;紅色LED光源;各類線纜長(zhǎng)度2m;尺寸15*39*73mm

光纖頭(E32-ZD200):品牌歐姆龍,擴(kuò)散反射型,螺紋形,M6,端視圖0.005560100,標(biāo)準(zhǔn)型2 m 自由裁切,適用于定位 M8 ( 18 g)

光纖頭(E32-ZD200E):品牌歐姆龍,擴(kuò)散反射型,螺紋形,M3,端視圖附有鏡頭0.005 200 32不斷裂強(qiáng)韌撓性1 m,自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光點(diǎn)直徑 0.4( 6 g)

開關(guān)電源(西門子開關(guān)電源5A):雙組輸出24VDC;額定150W/6.2A。

斷路器(EA9AN2C10A:2極;額定10A;C型脫扣特性。

感應(yīng)開關(guān):兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MDMK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWHM)、TWQ、SDA氣缸)

1.4加蓋擰蓋工作站

1.4.1 工作站介紹

  接收上一工作站填裝好顆粒的瓶子,當(dāng)瓶子被輸送到加蓋機(jī)構(gòu)后,主輸送皮帶停止,夾蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定,加蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)加蓋流程,將蓋子加到瓶子上;加好蓋子后主輸送皮帶啟動(dòng),加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu),到擰蓋機(jī)構(gòu)下方,主輸送皮帶停止,擰蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定,擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng),將瓶蓋擰緊,主輸送皮帶啟動(dòng),將擰好蓋子的物料瓶輸送到下一工位。瓶蓋分為白色和黑色兩種。

 

1.4.2主要技術(shù)參數(shù)

CPU1214C DCDCDC):品牌西門子,14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入,10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,2 點(diǎn)集成模擬量輸入,0 10 V,2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),頻率高達(dá) 100 kHz,脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高達(dá) 100 kHz,集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP),所有模塊上均為可拆卸的端子。

CPU擴(kuò)展(SM1221):品牌西門子,16×24VDC 輸入  電流吸收/電流源。

CPU擴(kuò)展(SM1222):品牌西門子,8×24VDC 輸出  電流源。

直流減速電機(jī)(Z2D1024GN-18S-2GN75K):24VDC;減速比1/75;1800Rpm;0.45Kg.cm;0.69A;GN齒輪軸型。

擰蓋電機(jī)(ZGX45RGG DC24V ):24VDC;減速比1/22.5;直徑45;額定轉(zhuǎn)速:2.4、(rpmr/min;0.47A;永磁直流行星齒輪減速電機(jī)。

筆型氣缸(PB-10X80-S-U):品牌亞德客,復(fù)動(dòng)型;缸徑Ф10;行程80mm;附磁石;徑向進(jìn)氣型;軸向固定架;內(nèi)螺紋M5*0.8;防撞墊緩沖。

光纖放大器(E3X-HD41:?品牌歐姆龍,PNP輸出;VR調(diào)節(jié)(粗/微調(diào));響應(yīng)時(shí)間1ms以下;12-24VDC供電;紅色LED光源;各類線纜長(zhǎng)度2m;尺寸15*39*73mm。

光纖頭(E32-ZD200):品牌歐姆龍,擴(kuò)散反射型,螺紋形,M6,端視圖0.005560100,標(biāo)準(zhǔn)型2 m 自由裁切,適用于定位 M8 ( 18 g)

開關(guān)電源(西門子開關(guān)電源5A):雙組輸出24VDC;額定150W/6.2A。

斷路器(EA9AN2C10A:2極;額定10A;C型脫扣特性。

感應(yīng)開關(guān):兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STMTWHM)、TWQ、SDA氣缸)

1.5檢測(cè)分揀工作站

1.5.1 工作站介紹

  主皮帶運(yùn)行,接收上一站擰好蓋后的物料瓶子,當(dāng)物料瓶經(jīng)過檢測(cè)機(jī)構(gòu)時(shí):回歸反射傳感器檢測(cè)瓶蓋是否擰緊;檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求;對(duì)擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分;擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品皮帶上(短皮帶);擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端,等待機(jī)器人搬運(yùn)。

1.5.2主要技術(shù)參數(shù)

雙軸氣缸(TR-16X125-S):復(fù)動(dòng)型;缸徑Ф12;行程125mm;附磁石;銅套軸承;內(nèi)螺紋M5*0.8;防撞墊緩沖。

調(diào)壓過濾器:介質(zhì)空氣;內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC

氣體電磁閥:五口二位;先導(dǎo)式;雙位置雙電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣。

CPU1214C DCDCDC):品牌西門子,14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入,10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,2 點(diǎn)集成模擬量輸入,0 10 V,2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),頻率高達(dá) 100 kHz,脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高達(dá) 100 kHz,集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP),所有模塊上均為可拆卸的端子。

CPU擴(kuò)展(SM1221):品牌西門子,16×24VDC 輸入  電流吸收/電流源。

CPU擴(kuò)展(SM1222):品牌西門子,8×24VDC 輸出  電流源。

直流減速電機(jī)(Z2D1024GN-18S-2GN75K):24VDC;減速比1/751800Rpm;0.45Kg.cm;0.69A;GN齒輪軸型。

光纖放大器(E3X-HD41:?品牌歐姆龍,PNP輸出;VR調(diào)節(jié)(粗/微調(diào));響應(yīng)時(shí)間1ms以下;12-24VDC供電;紅色LED光源;各類線纜長(zhǎng)度2m;尺寸15*39*73mm。

光纖頭(E32-ZD200):品牌歐姆龍,擴(kuò)散反射型,螺紋形,M6,端視圖0.005560100,標(biāo)準(zhǔn)型2 m 自由裁切,適用于定位 M8 ( 18 g)

光纖頭(E32-ZD200E):品牌歐姆龍,擴(kuò)散反射型,螺紋形,M3,端視圖附有鏡頭0.005 200 32不斷裂強(qiáng)韌撓性1 m,自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光點(diǎn)直徑 0.4( 6 g)

開關(guān)電源(西門子開關(guān)電源5A):?jiǎn)谓M輸出24VDC;額定150W/6.2A。

斷路器(EA9AN2C10A:2極;額定10A;C型脫扣特性。

感應(yīng)開關(guān):兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m;5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TRTC、ACP、ACQ、STM、TWHM)、TWQ、SDA氣缸)

256色指示燈(BNI0072):256種顏色指示燈,可做為設(shè)備運(yùn)行指示及遠(yuǎn)程IO學(xué)習(xí)。

1.6工業(yè)機(jī)器人包裝工作站

1.6.1 工作站介紹

AB兩個(gè)升降臺(tái)分別存儲(chǔ)包裝盒底和包裝盒蓋;工業(yè)機(jī)器人包裝工作站啟動(dòng)后,A升降臺(tái)將包裝盒底推向物料臺(tái)上,A升降臺(tái)隨之上升一個(gè)盒底位;等待上一站檢測(cè)合格的物料瓶到位,當(dāng)上一站合格物料瓶到位,啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人將瓶子抓取,并放入物料臺(tái)上的包裝盒底內(nèi);當(dāng)包裝盒底4個(gè)工位放滿瓶子,工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)從B升降臺(tái)上吸取盒蓋,蓋在包裝盒上,B升降臺(tái)隨之上升一個(gè)盒蓋位,并通知成品自動(dòng)入庫(kù)工作站入庫(kù)。

1.6.2主要技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人(IRB120):ABB品牌,水平伸展距離 580mm,最大負(fù)載 3kg,本體重量 25kg,自重負(fù)載比 4.8,連接控制柜電纜長(zhǎng)度 7m,自由度 6自由度,重復(fù)定位精度 ±0.01mm,工作范圍最大速度:J1≧±165?250?/s)  J2+110?~-110?250?/s)  J3+70?~-90?250?/s)   J4≧±160?320?/s)  J5≧±120?320?/s)   J6≧±400?420?/s)

機(jī)器人控制器:ABB品牌IRC5型號(hào),尺寸(長(zhǎng)寬高) 258 x450 x 565mm,重量 27.5kg,外部接口:輸入/輸出:標(biāo)準(zhǔn)16/16(最多8192)數(shù)字: 24 V DC或繼電器信號(hào),模擬: 1×0-10 V,串行通道:1×RS 232RS422帶適配器),網(wǎng)絡(luò):以太網(wǎng)(10/100 MB/s,兩條通道: 服務(wù)和LAN,現(xiàn)場(chǎng)總線(主):   DeviceNet,PROFINETPROFIBUS DP,Ether net/IP,現(xiàn)場(chǎng)總線(從): PROFINET,PROFIBUS DP,Ether net/IPInterbus,Allen-Bradley遠(yuǎn)程I/OCC-link,處理編碼器  最多6通道,供電電源  200~240VAC,50~60Hz,等。

示教器: ABB品牌,重1 kg,6.5"圖形化彩色觸摸屏,操縱桿,緊急停,支持慣用左/右手切換,支持U盤,維護(hù),診斷軟件,恢復(fù)程序,帶時(shí)間標(biāo)記登錄,支持遠(yuǎn)程服務(wù)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:輸入電壓12-48VDC;輸入信號(hào)電壓4-28VDC;輸入電流0.3-2.2A;步進(jìn)脈沖頻率2-2MHz;3位撥碼開關(guān);8種電流細(xì)分選擇

CPU1214C DCDCDC):品牌西門子,14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入,10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,2 點(diǎn)集成模擬量輸入,0 10 V,2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),頻率高達(dá) 100 kHz,脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高達(dá) 100 kHz,集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP),所有模塊上均為可拆卸的端子。

CPU擴(kuò)展(SM1221):品牌西門子,16×24VDC 輸入  電流吸收/電流源。

CPU擴(kuò)展(SM1222):品牌西門子,8×24VDC 輸出  電流源。

開關(guān)電源(西門子開關(guān)電源5A):?jiǎn)谓M輸出24VDC;額定150W/6.2A

斷路器(EA9AN2C10A:2極;額定10AC型脫扣特性。

感應(yīng)開關(guān):兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWHM)、TWQ、SDA氣缸)

調(diào)壓過濾器:介質(zhì)空氣;內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC

氣體電磁閥:五口二位;先導(dǎo)式;雙位置雙電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDC;DIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣。

1.7成品自動(dòng)入庫(kù)工作站

1.7.1 工作站介紹

由一個(gè)弧形立體倉(cāng)庫(kù)和2軸伺服堆垛機(jī)構(gòu)組成,當(dāng)工業(yè)機(jī)器人工作站完成包裝任務(wù),接收信號(hào)把機(jī)器人工作站物料臺(tái)上的包裝盒體吸取出來(lái),然后按要求依次放入倉(cāng)儲(chǔ)相應(yīng)倉(cāng)位。2×3的倉(cāng)庫(kù)每個(gè)倉(cāng)位均安裝一個(gè)檢測(cè)傳感器,堆垛機(jī)構(gòu)水平軸為精密分度盤機(jī)構(gòu),垂直機(jī)構(gòu)為渦輪絲桿升降機(jī)構(gòu),均由西門子V90精密伺服電機(jī)進(jìn)行高精度控制。

1.7.2主要技術(shù)參數(shù)

V90伺服控制:品牌西門子,集成全部控制模式:外部脈沖位置控制 內(nèi)部設(shè)定值位置控制 速度控制扭矩控制,集成抱閘繼電器,1MHz高速脈沖輸入,20位分辨率絕對(duì)值編碼器,可通過SD卡參數(shù)復(fù)制等。

V90伺服電機(jī):品牌西門子,額定速度2000rpm,額定扭矩1.27NM,絕對(duì)編碼器20位分辨,保護(hù)等級(jí)IP65 自冷卻。

真空發(fā)生器:直接配管型(無(wú)消聲器);噴嘴直徑Ф0.5;最高真空度+88kPaSUP接口Rc1/8;VAC接口Rc1/8;EXH接口Rc1/8

吸盤:垂直真空口接管;不帶緩沖;Ф10平行吸盤;丁晴橡膠;接管方式外螺紋;螺紋直徑M5*0.8

CPU1214C DCDCDC):品牌西門子,14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入,10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,2 點(diǎn)集成模擬量輸入,0 10 V,2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),頻率高達(dá) 100 kHz,脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高達(dá) 100 kHz,集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP nativeISO-on-TCP),所有模塊上均為可拆卸的端子。

CPU擴(kuò)展(SM1221):品牌西門子,16×24VDC 輸入  電流吸收/電流源。

CPU擴(kuò)展(SM1222):品牌西門子,8×24VDC 輸出  電流源。

開關(guān)電源(西門子開關(guān)電源5A):?jiǎn)谓M輸出24VDC;額定150W/6.2A。

斷路器(EA9AN2C10A:2極;額定10AC型脫扣特性。

感應(yīng)開關(guān):兩線式;有接點(diǎn)磁簧管型;常開型;線長(zhǎng)2m5-30VDC供電;紅色LED指示;適用范圍G型(用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQSTM、TWHM)、TWQ、SDA氣缸)

調(diào)壓過濾器:介質(zhì)空氣;內(nèi)螺紋PT1/4;差壓排水式;Mpa刻度;濾水杯容量15CC

氣體電磁閥:五口二位;先導(dǎo)式;雙位置雙電控;內(nèi)螺紋M5;工作電壓24VDCDIN插座式;鋁合金;壓力范圍0.15-0.8Mpa;介質(zhì)空氣。

1.8人機(jī)界面

4.8.1 人機(jī)界面介紹

7寸寬屏觸摸被安裝在成品入倉(cāng)單元,與灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)組各站控制器PLC連接通訊,顯示設(shè)備所需要的參數(shù)設(shè)置,設(shè)備啟停,顯示各站間的IO信號(hào),硬件IP等。

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