"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SB-238A型單片機(jī)控制功能實訓(xùn)考核裝置
一、 設(shè)備外觀圖
（圖片僅供參考、以實物為主）
SB-G003機(jī)械手
二、設(shè)備概述
在現(xiàn)有的SB238單片機(jī)控制功能實訓(xùn)考核裝置的基礎(chǔ)上，新添了8個模塊（MCU16 AVR主機(jī)模塊、MCU17 串行AD/DA/EEPROM/RTC模塊、MCU18 串行擴(kuò)展模塊、MCU19 并行擴(kuò)展模塊、MCU20 短距離通訊模塊、MCU21 傳感器配接模塊2、MCU22WIFI無線通信模塊、G003機(jī)械手），并且在原有的模塊上增加了電源防反接保護(hù)。
G003模塊主要組成：
1.三軸直線搬運機(jī)器人機(jī)構(gòu)
2.智能倉儲機(jī)構(gòu)支架
3.RFID射頻識別
4.9個配置電子標(biāo)簽的物料
5.接供料機(jī)構(gòu)
6.觸摸屏
7.物料傳輸皮帶及導(dǎo)軌
三、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：單相 AC 220V±10%（50Hz）
2、輸出電源：DC ±12V±5％/1A DC ±5V±5％/1A DC 24V±5％/1.5A
3、溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）
4、外形尺寸：約1225mm×690mm×820mm（L×W×H）
5、整機(jī)功耗：≤0.5 kW
6、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。市電采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線。
G003技術(shù)參數(shù)：
7、電源輸入：AC220V±10％
8、輸出電壓：DC 24V±5％/2.5A、DC 5V±5％/1A
9、外形尺寸：600*520*280mm
10、整機(jī)功耗：≤1KVA
四、功能特點
1、總體結(jié)構(gòu)
本設(shè)備采用實訓(xùn)桌加實訓(xùn)模塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計、模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，互換性強(qiáng)；按輸入，輸出，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
本設(shè)備的每個模塊都具有兩種接線方式，一種為電子連線接法，8位數(shù)據(jù)總線時還可以用杜邦線排線連接。整個連接過程方便快捷。對于具有干擾性質(zhì)的元件，全部采用光電隔離裝置隔離，確保系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。
2、各個功能模塊功能特點
1.主機(jī)模塊
單片機(jī)采用愛特梅爾的AT89S52。該單片機(jī)內(nèi)部設(shè)有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三個16位定時器，兩個數(shù)據(jù)指針，片內(nèi)集成了一個看門狗電路。64KRAM擴(kuò)展空間、64KROM擴(kuò)展空間；32個IO口，6個向量中斷源；0~33MHz的工作頻率，三級程序加密功能；工作電壓4.0V~5.5V。使用DIP40封裝便于更換芯片及仿真。并設(shè)計有在系統(tǒng)下載設(shè)計接口，通過USB下載器可以方便地進(jìn)行編程，無需把單片機(jī)從電路上取下。
該模塊上還放有串行通信接口，該接口已經(jīng)加入升壓電路，可以直接與計算機(jī)通信，飛利浦單片機(jī)和宏晶單片機(jī)也可以通過此口進(jìn)行程序下載。復(fù)位電路上加有手動復(fù)位按扭，可以直接復(fù)位操作。模塊上還設(shè)有有源蜂鳴器驅(qū)動電路，直接給固定電平就可以發(fā)出聲響。
2.電源模塊
電源模塊采用線性電源和開關(guān)電源兩種電源。單片機(jī)等芯片采用線性電源供電，可以有效減少因電源干擾引的程序跑飛。電機(jī)等大功率器件采用開關(guān)電源供電，確保提供足夠的功率。電源采用漏電保護(hù)開關(guān)作為總控制，安全可靠。用船形開關(guān)單獨控制低壓電，市電與低壓電分開控制。該模塊共有三組相互獨立的低壓電源，其中有兩組是正負(fù)雙電源輸出。面板上放置了一個AC220輸出插板，可以同時掛接三個儀器儀表。其中每組電源都有保險絲作過載保護(hù)。
3.仿真器模塊
配備有高性能單片機(jī)仿真器，可以全功能仿真MCS51系列單片機(jī)，也可以軟件仿真；軟件為中國自主研發(fā)，可以很好的支持中文，支持關(guān)鍵字提示，自動完成符號配對等功能。支持64K程序地址斷點、64K源程序有效行斷點和64K臨時斷點，單片機(jī)內(nèi)部寄存器狀態(tài)一目了然。主機(jī)與計算機(jī)采用流行的USB接口。
4.顯示模塊
該模塊無論從最基本的顯示元件LED發(fā)光二極管，還是到最高級的LCD顯示屏都包含在內(nèi)。具體配置為8位跑馬燈（邏輯電平指示）、8位數(shù)碼管動態(tài)顯示、16×32點陣LED屏、1602字符型液晶顯示屏、128×64繪圖液晶顯示屏。單片機(jī)常用的顯示器件全部包含在內(nèi)，使學(xué)習(xí)者可以接觸所有的顯示方案，設(shè)計人機(jī)界面時可以得心應(yīng)手。
5.繼電器模塊
繼電器是常用的執(zhí)行元件，也是常用的隔離元件，它能用低壓控制高壓電路，遠(yuǎn)程切換強(qiáng)電電路狀態(tài)優(yōu)點，同時它的執(zhí)行元件又是一個線圈，在通電及斷電時會產(chǎn)生電磁干擾。為此繼電器模塊在集成了驅(qū)動電路的基礎(chǔ)上增加了光電隔離措施。該模塊共有6路繼電器，每個繼電器的開關(guān)觸點全部引出，并明確標(biāo)示；每個繼電器還設(shè)有工作指示燈，那一路繼電器在通電工作使人一目了然。六組繼電器中有兩組為AC220控制的繼電器，可以控制交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及停止，通過轉(zhuǎn)換頭可以連接電子連線。另外四組為電子連線座輸出。繼電器觸點容量250V/6A、DC28V/12A
6.指令模塊
指令模塊上放置了單片機(jī)常用的輸入元件，其中有8個獨立鍵盤接口，8路8位開關(guān)量輸入，4*4矩形鍵盤接口，可以滿足學(xué)生從基礎(chǔ)到高級，從簡單到復(fù)雜的實訓(xùn)要求。如果用戶需要更多的按鍵或需要更為復(fù)雜的設(shè)計，則可以采用該模塊的PS2鍵盤鼠標(biāo)接口進(jìn)行擴(kuò)展。
7.ADC/DAC模塊
ADC/DAC模塊上設(shè)計了兩種轉(zhuǎn)換芯片ADC0809和DAC0832。為了便于調(diào)試程序和硬件，板載了三個功能子模塊：0-5V模擬電壓輸出、8等級LED電平指示器和有源時鐘發(fā)生器。ADC0809實驗時可以用有源時鐘發(fā)生器作為芯片的時鐘，可以用0-5V模擬電壓輸出作為模擬量，用8等級LED電平指示用作模擬量大小的指示；DAC0832實驗時，可以將芯片的輸出接在8等級LED電平指示器上，轉(zhuǎn)換結(jié)果是否正常一目了然。
8.交直流電機(jī)控制模塊
該模塊可以完成兩種電機(jī)的控制實驗，分別是24V直流減速電機(jī)和220V交流減速電機(jī)。每種電機(jī)的轉(zhuǎn)盤下面放有光電開關(guān)計數(shù)器，可以用單片機(jī)感知其位置和轉(zhuǎn)動了多少圈。每個電機(jī)控制線路中設(shè)有超程保護(hù)輸入端口，在與水平移動裝置組合實驗時可以有效保護(hù)電機(jī)和機(jī)構(gòu)的安全。
9.步進(jìn)電機(jī)控制模塊
該模塊設(shè)有一只24V兩相步進(jìn)電機(jī)和大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。模塊改變了電機(jī)的軸轉(zhuǎn)式運行方式，采用了一個水平移動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以把電機(jī)的軸轉(zhuǎn)改為水平直線運動，并用鋁直尺的刻度指示。該模塊還可以做閉環(huán)控制的實驗項目，因為在運動機(jī)構(gòu)上裝有感知距離的閉環(huán)元件。同時設(shè)計了一個超程保護(hù)電路，當(dāng)機(jī)構(gòu)走到一個程序不可知狀態(tài)時，可自動關(guān)閉電機(jī)電源，避免機(jī)構(gòu)超程損壞。直線運動機(jī)構(gòu)上帶了左右限位輸出端子，供單片機(jī)查詢狀態(tài)。
10.傳感器配接模塊(4路傳感器接口)
傳感器配接模塊是專為傳感器的配接和電氣隔離而設(shè)計的一塊電路單元，該單元共有兩組16路光電隔離IO口，每個光電隔離IO口均可仿PLC與24V電源供電的傳感器連接。并配有四路傳感器轉(zhuǎn)換接口用于工業(yè)傳感器的連接。
11.擴(kuò)展模塊
因為82C55的控制方式仍有學(xué)習(xí)價值，目前在許多教材中仍有它的身影，擴(kuò)展模塊能滿足實驗的需求；82C55的三個端口全部引出，可以用電子連線連接，也可以用排線連接�？刂贫伺c數(shù)據(jù)通信口安排在一起，整體布局美觀大方。另設(shè)有一片74LS245芯片，可以用來與82C55組合起來完成不同的實驗功能。
12.溫度傳感器模塊
該模塊配備有兩種芯片型溫度傳感器：數(shù)字量溫度傳感器18B20和模擬量溫度傳感器LM35。LM35器件還加有運算放大器，放大的模擬量可以提高測量精度。每種傳感器都有透明外殼加固保護(hù)，內(nèi)有大功率加熱電阻，加熱指示器等。工作狀態(tài)一清二楚。可以用來做恒溫控制，溫控器等實驗。
13.智能物料搬運裝置
配置雙軸機(jī)器人作為裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有X軸、Y軸兩個方向的執(zhí)行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配置有行程開關(guān)，光電傳感器，光纖傳感器等，可確保各執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位；超出最大行程時，具有硬件自動保護(hù)功能，確保系統(tǒng)安全及人身安全；本裝置為通用的模塊化的多功能裝置，各功能端口完全開放，可以能過不同的接線來完成各種不同的功能，為學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計提供了廣闊的發(fā)揮空間。
14.MCU16 AVR主機(jī)模塊
單片機(jī)采用愛特梅爾的ATMEGA32L。該單片機(jī)內(nèi)部設(shè)有32K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)部可編程Flash，具有獨立鎖定位的可選Boot代碼區(qū)，1024字節(jié)的EEPROM，2K字節(jié)片內(nèi)SRAM，可以對鎖定位進(jìn)行編程以實現(xiàn)用戶程序的加密。兩個具有獨立預(yù)分頻器和比較器功能的8位定時器/計時器，一個具有預(yù)分頻器、比較功能和捕捉功能的16位定時器/計數(shù)器，具有獨立振蕩器的實時計數(shù)器RTC，四通道PWM，8路10位ADC，面向字節(jié)的兩線接口，可編程的串行USART,可工作于主機(jī)/從機(jī)模式的SPI串行接口，具有獨立片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時器，片內(nèi)模擬比較器。該模塊上還放有串行通信接口，該接口已經(jīng)加入升壓電路，可以直接與計算機(jī)通信，飛利浦單片機(jī)和宏晶單片機(jī)也可以通過此口進(jìn)行程序下載。復(fù)位電路上加有手動復(fù)位按扭，可以直接復(fù)位操作。模塊上還設(shè)有有源蜂鳴器驅(qū)動電路，直接給固定電平就可以發(fā)出聲響。
15.MCU17 串行AD/DA/EEPROM/RTC模塊
該模塊上由串行D/A轉(zhuǎn)換電路（TLC5615）、串行A/D轉(zhuǎn)換電路（TLC1549）、EEPROM外部存儲器電路（24CXX）、實時時鐘RTC(PCF8563)、電平指示電路及電壓源電路組成。
TLC5615是一個串行10位DAC芯片。只需要3根串行總線就可以完成10位數(shù)據(jù)的串行輸入，易于和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的微控制器或微處理器接口，適應(yīng)于電池供電的測試儀表、移動電話，也使用于數(shù)字的失調(diào)與增益調(diào)整以及工業(yè)控制場合。
TLC1549是一個具有串行控制、連續(xù)逐漸逼近型的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，它采用兩個差分基準(zhǔn)電壓高阻輸入和一個三態(tài)輸出構(gòu)成三態(tài)接口。
24c01/02/04/08/16是一個1K/2K/4K/8K/16K位串行CMOS E2PROM，內(nèi)部含有128/256/512/1024/2048個8位字節(jié)，24C01有一個8字節(jié)頁寫緩沖器，24C02/04/08/16有一個16字節(jié)頁寫緩沖器，該器件通過I2C總線接口進(jìn)行操作，有一個專門的寫保護(hù)功能。
PCF8563是低功耗的CMOS實時時鐘/日歷芯片，它提供一個可編程時鐘輸出，一個中斷輸出和掉電檢測器，所有的地址和數(shù)據(jù)通過I2C總線接口串行傳遞，最大總線速度為400kbit/s，每次讀寫數(shù)據(jù)后，內(nèi)嵌的字地址寄存器會自動產(chǎn)生增量。
16.MCU18 串行擴(kuò)展模塊
該模塊由74HC595、74HC138、74HC165三種芯片組成。
74HC595芯片是一種串入并出的芯片，在電子顯示屏制作當(dāng)中有廣泛的應(yīng)用。74HC595是8位串行輸入/輸出或者并行輸出以為寄存器，具有高阻、關(guān)、斷狀態(tài)。
74HC138是一種三通道輸入、八通道輸出譯碼器，主要應(yīng)用于消費類電子產(chǎn)品。
74HC165是8位并行讀取或串行輸入移位寄存器，是一款高速CMOS器件，74HC165遵循JEDEC標(biāo)準(zhǔn)no.7A。74HC引腳兼容低功耗肖特基TTL（LSTTL）系列
17.MCU19 并行擴(kuò)展模塊
該模塊由74HC377、74HC245、兩種芯片組成。
74HC377是八路D型觸發(fā)器數(shù)據(jù)使觸發(fā)器，積極邊緣觸發(fā)。
74HC245是一種三態(tài)輸出，八路信號收發(fā)器，主要用于大屏顯示，以及其它的消費類電子產(chǎn)品中增加驅(qū)動。
18.MCU20 短距離通訊模塊
該模塊主要由無線射頻讀寫（RFID）電路、315MHz無線控制電路、紅外遙控電路組成。
無線射頻讀寫（RFID）是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境，RFID技術(shù)可識別高速運動物體，操作快捷方便。RFID是一種簡單的無線系統(tǒng)，只有兩個基本器件，該系統(tǒng)用于控制、檢測和跟蹤物體。系統(tǒng)由一個詢問器（或閱讀器）和很多應(yīng)答器（或標(biāo)簽）組成。
315MHz無線控制電路：它內(nèi)含放大整形及解碼電路，使用極為方便。天線輸入端有選頻電路，而不依賴1/4波長天線的選頻作用，控制距離較近時可以剪短甚至去掉外接天線。接收電路自身輻射極小，加上電路模塊背面網(wǎng)狀接地銅箔的屏蔽作用，可以減少自身振蕩的泄漏和外界干擾信號的侵入。接收機(jī)采用高精度帶骨架的銅芯電感將頻率調(diào)整到315M后封固，這與采用可調(diào)電容調(diào)整接收頻率的電路相比，溫度、濕 度穩(wěn)定性及抗機(jī)械振動性能都有極大改善。
紅外遙控電路：紅外遙控的發(fā)射電路是采用紅外發(fā)光二極管來發(fā)出經(jīng)過調(diào)制的紅外光波；紅外接收電路由紅外接收二極管、三極管或硅光電池組成，它們將紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號，再送后置放大器。
19.MCU21 傳感器配接模塊2
該模塊上一共有6種傳感器，分別為火焰?zhèn)鞲衅�、熱釋電傳感器、光照度傳感器、顏色傳感器、溫濕度傳感器、磁場加速度傳感器。各傳感器做成探頭的形式，通過可伸縮網(wǎng)線連接到模塊上。其中，火焰?zhèn)鞲衅骱蜔後岆妭鞲衅魍ㄟ^LED的亮滅顯示出火焰及熱釋電人體遠(yuǎn)紅外的檢測；磁場加速度傳感器、顏色傳感器、光照度傳感器和溫濕度傳感器采集到的數(shù)據(jù)通過相應(yīng)的數(shù)碼管顯示。由于傳感器的代碼量過于龐大，我們將傳感器采集到的值直接通過串口輸出，可以通過單片機(jī)的串口直接讀出。我們還預(yù)留了一個自由編程口，學(xué)生可以將傳感器探頭連在自由編程口上，自己寫相對應(yīng)的程序代碼讀出該傳感器的數(shù)據(jù)。
20.MCU22 WIFI無線通信模塊
該模塊主要一塊XLW002X WIFI模塊及一些配套元件組成，該模塊是一個完全獨立的嵌入式無線局域網(wǎng)接入設(shè)置，支持TCP協(xié)議、UDP協(xié)議、DHCP Server/Client、DNS、HTTP、Socket編程接口等。能夠?qū)崿F(xiàn)高速UART、高速SPI、WIFI無線通信等。
（21）STC主機(jī)模塊
該模塊采用單片機(jī)STC15F2K60S2。STC15F2K60S2/AD/PWM系列單片機(jī)是宏晶科技生產(chǎn)的單時鐘/機(jī)器周期(1T)的單片機(jī)，是高速/低功耗/超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051,但速度快8-12倍。內(nèi)部集成高精度R/C時鐘（±0.3%），±1%溫飄（-40℃~+85℃），常溫下溫飄±0.6%（-20℃~+65℃），5MHz~35MHz寬范圍可設(shè)置，可徹底省掉外部昂貴的晶振和外部復(fù)位電路（內(nèi)部已集成高可靠復(fù)位電路，ISP編程時8級復(fù)位門檻電壓可選）。3路CCP/PWM/PCA，8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換（30萬次/秒），內(nèi)置2K字節(jié)大容量SRAM，2組高速異步串行通信端口（UART1/UART2，可在5組管腳之間進(jìn)行切換，分時復(fù)用可做5組串口使用），1組高速同步串行通信端口SPI，針對多串行口通信/電機(jī)控制/強(qiáng)干擾場合。該模塊還配置IAP15F2K61S2仿真芯片，方便學(xué)生對編輯的程序進(jìn)行系統(tǒng)仿真。
（22）G003智能倉儲系統(tǒng)
該模塊可實現(xiàn)物料檢測功能（RFID），超出最大行程時，具有硬件自動保護(hù)功能，
具有對物料自動檢測并智能調(diào)整位置后抓取功能，具有手爪到位檢測、夾緊檢測、復(fù)位 檢測功能。
配置三軸機(jī)器人作為裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有X軸、Y軸、Z軸三個方向的執(zhí)行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；
配置有光電開關(guān)，光電傳感器，光纖傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器等，可確保各執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位；
超出最大行程時，具有硬件自動保護(hù)功能，確保系統(tǒng)安全及人身安全；
本裝置為通用性模塊化多功能裝置，各功能端口完全開放，通過倉儲裝置中的RFID射頻識別模塊對不同倉庫的物料進(jìn)行標(biāo)識，也能通過RFID射頻識別模塊不同物料上電子標(biāo)簽的信息，將物料運至不同的倉庫，實現(xiàn)智能倉儲的功能。同時學(xué)生也能通過不同的接線來完成各種不能的功能，為學(xué)生的各種創(chuàng)新設(shè)計創(chuàng)造了廣闊的空間。比如可以結(jié)合單片機(jī)主機(jī)模塊，LED/LCD模塊等，完成物料搬運實訓(xùn)，I/O口實訓(xùn)，LED\LCD點陣模塊實驗等加深學(xué)生對單片機(jī)原理地理解。專為高職中職課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計和單片機(jī)競賽的開發(fā)平臺，體現(xiàn)了靈活性、開放、創(chuàng)新、綜合、跨領(lǐng)域、跨專業(yè)的設(shè)計理念。能夠滿足高職中職院校電子工程專業(yè)等不同層次的基礎(chǔ)實訓(xùn)教學(xué)，課程設(shè)計，畢業(yè)設(shè)計，課題設(shè)計，實現(xiàn)從基礎(chǔ)學(xué)習(xí)到綜合應(yīng)用。
五、實訓(xùn)項目
單片機(jī)控制功能實訓(xùn)考核裝置用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成以下工作任務(wù)
單片機(jī)部分
1.跑馬燈實驗
2.獨立按鍵輸入實驗
3.矩陣鍵盤接口實訓(xùn)
4.光電耦隔離輸入輸出實驗
5.金屬檢測實訓(xùn)
6.繼電器隔離控制實驗
7.靜態(tài)數(shù)碼管顯示實驗
8.動態(tài)數(shù)碼管顯示實驗
9.蜂鳴器演奏實驗
10.8255芯片擴(kuò)展IO口實驗
11.液晶顯示模塊控制實訓(xùn)
12.點陣LED屏漢字顯示實驗
13.AD轉(zhuǎn)換實驗
14.DA轉(zhuǎn)換實驗
15.LM35溫度傳感器采集實驗
16.18B20溫度傳感器采集實驗
17.外部中斷光電計數(shù)控制電機(jī)實訓(xùn)
18.定時器中斷控制電機(jī)實訓(xùn)
19.開環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制實訓(xùn)
20.閉環(huán)交直流電機(jī)系統(tǒng)實驗
21.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實驗
22.恒溫室控制系統(tǒng)實驗
23.PS鍵盤通信實驗
24.RS232通信實驗
新增模塊實驗部分
25.串行ADC實驗
26.串行DAC實驗
27.外部存儲器實驗
28.實時時鐘實驗
29.74HC595實驗
30.74HC138實驗
31.74HC165實驗
32.74HC377實驗
33.74HC245實驗
34.無線射頻讀寫（RFID）實驗
35.315MHz無線控制實驗
36.紅外遙控實驗
37.傳感器實驗
38.WIFI通信實驗
39.STC雙串口收發(fā)實驗
40.STC自帶AD數(shù)據(jù)采集實驗
智能倉儲裝置部分
41.傳感器技術(shù)實訓(xùn)
42.傳送帶實訓(xùn)
43.步進(jìn)電機(jī)電機(jī)應(yīng)用實訓(xùn)
44.伺服電機(jī)應(yīng)用實訓(xùn)
45.RFID射頻識別實訓(xùn)
46.氣動回路應(yīng)用實訓(xùn)
47.絲桿傳動機(jī)構(gòu)應(yīng)用實訓(xùn)
48.直線運動單元定位控制實訓(xùn)
49.單片機(jī)編程實訓(xùn)
50.機(jī)械故障檢測與排除實訓(xùn)
六、設(shè)備配置
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1 |
實訓(xùn)桌 |
約1225mm×690mm×820mm |
1 |
張 |
實訓(xùn)桌有兩種方案鋁木結(jié)構(gòu)桌或鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)桌。實訓(xùn)桌具有教學(xué)用桌和實驗用桌的雙重功能。當(dāng)講解理論或?qū)嵱?xùn)項目中的相關(guān)知識時，可以作為課桌；當(dāng)需要進(jìn)行實際操作時，將臺面打開，就露出放置在安裝支架上的模塊，在需要的實訓(xùn)模塊間按實訓(xùn)要求連接電路，編寫控制程序，就可以按照設(shè)計的實訓(xùn)項目進(jìn)行單片機(jī)技術(shù)的教學(xué)。實訓(xùn)臺的抽屜柜用于存放實訓(xùn)模塊，抽屜柜與臺面之間布置實訓(xùn)模塊安裝支架，最上一層是工作臺臺面。臺面下方是設(shè)備安裝底板，在底板上安裝單片機(jī)控制裝置需要的模塊，連接控制電路，編寫的控制程序。 |
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2 |
電腦推車 |
580*400*780mm帶腳輪、電腦托盤 |
1 |
臺 |
電腦推車為鋁木結(jié)構(gòu)，結(jié)實耐用。顯示器，鍵盤及鼠標(biāo)分三層設(shè)計，不用時鍵盤托板和鼠標(biāo)托板可以折疊收回，方便放置。鍵盤托板與人體坐在椅子上時彎曲的小臂高度一致，符合人體工程學(xué)，長久使用不宜疲憊。顯示器后設(shè)計有保護(hù)網(wǎng)，不會因為不小心造成顯示器摔落。 |
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3 |
主機(jī)模塊 |
AT89S52 |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體，正面印有端子符號及放置主要元件，背面進(jìn)行走線。RS232串行通信接口、有源蜂鳴器、在系統(tǒng)下載接口放置在左端，方便右端的電子連線連接。 |
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4 |
電源模塊 |
DC±5V DC±12V DC24V |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體，正面印有端子符號及放置主要元件，背面進(jìn)行走線。電源開關(guān)全部放在左邊，右邊放置電子插座和安全插。每組電源插座上方放置保險絲插座。模塊右下方一個三位插排，可以同時掛接三個儀器儀表。 |
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5 |
仿真器模塊 |
ME-52HU |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體、上面放置高性能仿真器，電源接口及USB接口朝下，仿真頭接口朝上。 |
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6 |
顯示模塊 |
8位跑馬燈 |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體。液晶采用鏤空工藝設(shè)計，美觀大觀。模塊左邊從上往下依次是128×64繪圖液晶顯示屏、1602字符型液晶顯示屏、8位跑馬燈。右邊從上往下依次為16×32點陣LED屏、8位數(shù)碼管。 |
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8位數(shù)碼管動態(tài)顯示 |
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16×32點陣LED屏 |
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128×64繪圖液晶顯示屏 |
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1602字符型液晶顯示屏 |
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7 |
繼電器模塊 |
6路電磁繼電器 2路固態(tài)繼電器 （帶驅(qū)動和隔離） |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。模塊左上方為6路電磁繼電器和2路固態(tài)繼電器，右上方為常開常閉觸點引出端子，下方是繼電器控制端及電源端接線端。 |
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繼電器狀態(tài)指示功能 |
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8 |
指令模塊 |
PS2鍵盤接口 |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。從上往下依次為8路8位開關(guān)量輸入、PS2鍵盤接口、8個獨立鍵盤接口、4*4矩形鍵盤接口。 |
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8個獨立鍵盤接口 |
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8路8位開關(guān)量輸入 |
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4*4矩形鍵盤接口 |
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9 |
ADC/DAC模塊 |
ADC0809 |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。從上往下依次為DAC0832、ADC0809、0-5V模擬電壓輸出、8等級LED電平指示、有源時鐘發(fā)生器。 |
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DAC0832 |
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0-5V模擬電壓輸出 |
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8等級LED電平指示 |
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有源時鐘發(fā)生器 |
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10 |
交直流電機(jī)控制模塊 |
24V直流減速電機(jī) |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。直流電機(jī)與交流電機(jī)對應(yīng)按裝，每個電機(jī)旁邊安裝一個保護(hù)繼電器。每個電機(jī)軸上安裝指示轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上打了8個遮光孔，轉(zhuǎn)盤下方是光電計數(shù)器，用來計圈數(shù)。 |
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220V交流減速電機(jī) |
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光電開關(guān)計數(shù)輸出 |
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11 |
步進(jìn)電機(jī)控制模塊 |
步進(jìn)電機(jī) |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。在模塊正上方有一個水平移動裝置，可以把電機(jī)的軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成水平位移，水平移動裝置兩端分別是步進(jìn)電機(jī)和閉環(huán)元件。在水平移動裝置下方還安裝有兩個左右限位器和左右超限保護(hù)元件，這些元件都用輸出端子引出。 |
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水平移動裝置 |
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閉環(huán)控制裝置 |
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12 |
傳感器配接模塊 |
4路傳感器接口 |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。模塊上方有四路傳感器接口，下方是兩組8位光電隔離器，隔離器可以直接與工控傳感器連接。 |
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16路光電隔離IO口 |
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13 |
擴(kuò)展模塊 |
8255芯片，74LS245芯片 |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。模塊正中間為8255芯片，芯片四周為芯片擴(kuò)展口引出端子。在模塊的下方是一個74LS245芯片，除電源外所示引腳全部引出。 |
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14 |
溫度傳感器模塊 |
18B20/LM35 |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。 |
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恒溫控制裝置 |
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15 |
AVR主機(jī)模塊 |
ATMEGA32 |
1 |
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采用高強(qiáng)度PCB作為載體，正面印有端子符號及放置主要元件，背面進(jìn)行走線。RS232串行通信接口、有源蜂鳴器、在系統(tǒng)下載接口放置在左端，方便右端的電子連線連接。 |
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TLC1549串行ADC電路 |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。從上往下依次為TLC1549、TLC5615、24CXX 、PCF8563、0-5V模擬電壓輸出、8等級LED電平指示 |
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16 |
串行AD/DA/EEPROM/RTC模塊 |
TLC5615串行DAC電路 |
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24CXX外部存儲器電路 |
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PCF8563實時時鐘電路 |
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0-5V模擬電壓輸出 |
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8等級LED電平指示 |
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17 |
串行擴(kuò)展模塊 |
74HC595 |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。從上往下依次為74HC595、74HC138、74HC165。 |
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74HC138 |
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74HC165 |
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18 |
并行擴(kuò)展模塊 |
74HC377 |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。從上往下依次為74HC377、74HC245 |
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74HC245 |
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19 |
短距離通訊模塊 |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。從上往下依次為無線射頻讀寫（RFID）電路、315MHz無線控制電路、紅外遙控電路。 |
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315MHz無線控制電路 |
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紅外遙控電路 |
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20 |
傳感器配接模塊2 |
LED指示燈 |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體。正面印有端子符號及放置主要元件。其中LED指示的是熱釋電傳感器及火焰?zhèn)鞲衅鞑杉臓顟B(tài)，數(shù)碼管顯示的是磁場加速度傳感器、顏色識別傳感器、光照傳感器及溫濕度傳感器采集的值 |
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數(shù)碼管顯示 |
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熱釋電傳感器接口 |
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火焰?zhèn)鞲衅鹘涌?/span> |
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光照傳感器接口 |
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溫濕度傳感器接口 |
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顏色傳感器接口 |
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磁場加速度傳感器接口 |
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21 |
WIFI無線通訊 模塊 |
XLW002X WIFI模塊 |
1 |
塊 |
該模塊主要一塊XLW002X WIFI模塊及一些配套元件組成，該模塊是一個完全獨立的嵌入式無線局域網(wǎng)接入設(shè)置，支持TCP協(xié)議、UDP協(xié)議、DHCP Server/Client、DNS、HTTP、Socket編程接口等。能夠?qū)崿F(xiàn)高速UART、高速SPI、WIFI無線通信等。 |
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22 |
STC主機(jī)模塊 |
STC15F2K60S2 在系統(tǒng)下載設(shè)計 雙串行通信接口 有源蜂鳴器 IAP15F2K60S2仿真芯片 |
1 |
塊 |
采用高強(qiáng)度PCB作為載體，正面印有端子符號及放置主要元件，背面進(jìn)行走線。RS232串行通信接口、有源蜂鳴器、在系統(tǒng)下載接口放置在左端，方便右端的電子連線連接。 |
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23 |
SB-G003智能倉儲裝置
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三軸直線搬運機(jī)器人機(jī)構(gòu) |
1 |
臺 |
本裝置為通用性模塊化多功能裝置，各功能端口完全開放，通過倉儲裝置中的RFID射頻識別模塊對不同倉庫的物料進(jìn)行標(biāo)識，也能通過RFID射頻識別模塊不同物料上電子標(biāo)簽的信息，將物料運至不同的倉庫，實現(xiàn)智能倉儲的功能。 |
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物料傳輸皮帶及導(dǎo)軌 |
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智能倉儲機(jī)構(gòu)支架 |
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RFID射頻識別 |
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9個配置電子標(biāo)簽的物料 |
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接供料機(jī)構(gòu) |
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觸摸屏 |
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伺服調(diào)制器 |
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24 |
排線 |
50cm |
2 |
條 |
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25 |
電子連線 |
200mm/400mm/600mm |
1 |
包 |
60條/包 |
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26 |
安全連線 |
1000mm/紅色 |
4 |
條 |
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27 |
安全連線 |
1000mm/藍(lán)色 |
4 |
條 |
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28 |
光盤 |
例程/編程軟件/仿真軟件 |
1 |
張 |
|
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29 |
圓鋼凳 |
―― |
1 |
把 |
|
|
30 |
實驗指導(dǎo)書 |
―― |
1 |
本 |
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