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SBJDY-801機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
機電一體化綜合實訓(xùn)設(shè)備”是機電專業(yè)的綜合性實習(xí)訓(xùn)練，放在專業(yè)基礎(chǔ)課程學(xué)完之后，學(xué)生了解了機電系統(tǒng)的基本組成、基本功能、控制技術(shù)和控制方法，主要完成生產(chǎn)流水線控制部分的設(shè)計和仿真實驗。
機電一體化綜合訓(xùn)練是一個階段性的綜合訓(xùn)練環(huán)節(jié)，大學(xué)三年級下學(xué)期開設(shè)。通過綜合訓(xùn)練，首先讓學(xué)生了解一般工業(yè)生產(chǎn)線的組成和控制方法，建立工業(yè)生產(chǎn)線過程控制的概念；其次通過學(xué)生綜合運用所學(xué)機電專業(yè)相關(guān)理論知識，根據(jù)生產(chǎn)線上的機械結(jié)構(gòu)及控制部分的工作原理，自己動手設(shè)計生產(chǎn)流水線各個機械部件的動作控制流程，最后在工業(yè)生產(chǎn)流水線上進(jìn)行仿真實驗，鍛煉學(xué)生的理論聯(lián)系實際能力及綜合應(yīng)用知識的能力。
任務(wù)：包括生產(chǎn)流水線機械動作原理及PLC應(yīng)用訓(xùn)練、設(shè)計PLC程序?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)流水線的過程控制、在生產(chǎn)流水線上運行程序并進(jìn)行工作流程仿真實驗。
機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置,機電一體化技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備，機電專業(yè)實訓(xùn)室設(shè)備，當(dāng)今，機電技術(shù)迅猛發(fā)展，機電產(chǎn)品廣泛應(yīng)用到各個領(lǐng)域，促進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平的提高。企業(yè)迫切需要大量的機電復(fù)合型，并具有綜合職業(yè)能力的高等應(yīng)用型人才。機電技術(shù)應(yīng)用是綜合技術(shù)，其精髓是機電功能的有機結(jié)合，而不是簡單的機、電相加，為了適應(yīng)職業(yè)勞動崗位日趨復(fù)合化、智能化的要求，培養(yǎng)的主要是機電技術(shù)的復(fù)合型人才。機電專業(yè)實訓(xùn)設(shè)備與就業(yè)，采用工學(xué)結(jié)合一體化教學(xué)模式，教學(xué)效果顯著。高考班學(xué)生通過不斷努力的學(xué)習(xí)可以考入理想的大學(xué)。就業(yè)通過對專業(yè)理論知識的學(xué)習(xí)還有專業(yè)實際操作的練習(xí)，掌握專業(yè)的相關(guān)技術(shù)技能，畢業(yè)后可從事機電設(shè)備的維修與維護(hù)、機電產(chǎn)品的組裝與調(diào)試、機電產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量檢驗與質(zhì)量管理、室內(nèi)外照明系統(tǒng)安裝與檢修等工作。機電專業(yè)實訓(xùn)室設(shè)備主要培養(yǎng)掌握機電設(shè)備生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、維修和管理等方面的專業(yè)知識及操作技能，從事機電設(shè)備維修和管理工作的高級技術(shù)應(yīng)用性專門人才，為適應(yīng)特色經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)主要電工電子及焊接兩大專業(yè)方向。焊接與維修電工技能鑒定站，上海碩博多年來為我國職業(yè)技能教育發(fā)展，職業(yè)技能鑒定工作做出突出貢獻(xiàn)。電工電子：電工實訓(xùn)實驗室設(shè)備，電氣安裝與維修實訓(xùn)考核裝置，光機電一體化實訓(xùn)考核裝備，維修電工考核實訓(xùn)裝置，PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置，電子工藝實訓(xùn)臺，高精度示波器、信號發(fā)生器等多種先進(jìn)實訓(xùn)設(shè)備�？蓾M足在校學(xué)生實訓(xùn)教學(xué)需要。電工電子實訓(xùn)基地：電工實訓(xùn)實驗室設(shè)備，維修電工實訓(xùn)室設(shè)備，PLC實訓(xùn)室設(shè)備，電子裝配實訓(xùn)室設(shè)備，機電一體化實訓(xùn)室設(shè)備
一、產(chǎn)品概述：
機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置由上海碩博科教設(shè)備有限公司生產(chǎn)定制,SBJDY-801機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置，機電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備該套實訓(xùn)考核設(shè)備根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點培養(yǎng)學(xué)生的動手實操能力,團(tuán)隊協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機電一體化實訓(xùn)考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實訓(xùn)平臺，生產(chǎn)供料單元,運輸單元及倉庫單元等部分組成,學(xué)生可根據(jù)學(xué)習(xí)需求按照實訓(xùn)項目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)設(shè)備。
多種控制方式融為一體，同一種負(fù)載模型可以通過多種驅(qū)動方式進(jìn)行控制，真正實現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點,集成了機電一體化技術(shù)、自動化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機械裝調(diào)技術(shù),全面鍛煉學(xué)生的動手實操能力團(tuán)隊協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。
二、技術(shù)參數(shù)：
1、工作電源：三相五線 380V±5％ 50Hz
2、安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動作電流≤30mA），過流保護(hù)，熔斷器保護(hù)
3、接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線
4、額定功率：0.8 Kw
5、環(huán)境溫度：－10℃ ～40 ℃
6、相對濕度：≤90%(25 ℃)
7、外形尺寸：1600×925×1050mm
8、變 頻 器：三菱FR-D720 0.4KW
9、P L C：三菱FX3U-48MT
10、步進(jìn)電機：24VDC 9級細(xì)分 2A
11、PLC擴(kuò)展模塊： FX0N-3A
12、觸 摸 屏：昆侖通態(tài)TPC7062 7寸觸摸屏
13、電機控制單元：220/380V 雙向控制 1：50減速箱
14、氣動元器件：原裝SMC或亞德客
15、帶相關(guān)實驗程序例程光盤，設(shè)備使用說明書等
三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
1、實驗桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。可以內(nèi)嵌入計算機系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實操平臺又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機箱等，后柜可用于存儲實訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導(dǎo)線、實驗指導(dǎo)書等，方便實訓(xùn)室管理。
2、桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機構(gòu)零件，方便實訓(xùn)操作。
3、實訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)鋁塑板板加工面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
實訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨對實訓(xùn)單元的IO進(jìn)行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時間。
4、實訓(xùn)單元: 共包括上料站、搬運站、分揀站、倉儲站和人機界面單元，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機構(gòu)、電磁氣動閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實訓(xùn)方便接線簡便可靠。
四、設(shè)備優(yōu)點：
設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計算機嵌入式設(shè)計，既符合編程又方便機械裝調(diào)，突出了實訓(xùn)設(shè)備一體化的特點，增強了實訓(xùn)室的整體效果，便于日常管理；
集成了多種控制方式，實訓(xùn)機構(gòu)可以通過PLC控制、單片機控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識有機融于一體；
模塊化設(shè)計，兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置，實現(xiàn)因地制宜的多元化教學(xué)，可針對不同的教材與教學(xué)大綱開展實訓(xùn)項目；
不拘一格的運動實訓(xùn)單元設(shè)計，運動實訓(xùn)單元包括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，幾個單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動形式具有多向性，全方位激發(fā)學(xué)員的創(chuàng)新思維；
多種驅(qū)動方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機，三相異步電動機、步進(jìn)電機，訓(xùn)練與考核學(xué)員綜合運用能力。
五、產(chǎn)品配置與要求：
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N0 |
配置名稱 |
型號規(guī)格（長×寬×高） |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實訓(xùn)臺 |
計算機內(nèi)嵌式設(shè)計 |
套 |
1 |
配備可隱藏式書桌裝置，集成計算機系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲柜 |
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2 |
上料實訓(xùn)單元 |
SMC |
套 |
1 |
通過氣動組件、傳感器組成的自動上料執(zhí)行控制單元。 |
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3 |
搬運實訓(xùn)單元 |
SMC |
套 |
1 |
通過氣動組件組成的搬運物料執(zhí)行控制單元 |
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4 |
分揀實訓(xùn)單元 |
SMC |
套 |
1 |
通過皮帶、光纖顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動組件、電動機組成的物料分揀控制單元 |
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5 |
倉儲實訓(xùn)單元 |
SMC、三菱 |
套 |
1 |
通過絲桿裝置、步進(jìn)系統(tǒng)、氣動組件組成的倉儲執(zhí)行控制單元 |
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6 |
人機界面實訓(xùn)單元 |
昆侖通態(tài)TPC7062 256色 |
套 |
1 |
集成化GOT控制單元，可實現(xiàn)人機對話 |
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7 |
警示器實訓(xùn)單元 |
24VDC |
套 |
1 |
紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài) |
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8 |
PLC實訓(xùn)模塊 |
FX2n-48MT+FX0N-3A |
套 |
1 |
配套3A模塊，可實現(xiàn)模擬量輸入輸實驗與晶體管輸出的實驗，增加實訓(xùn)項目 |
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9 |
變頻器實訓(xùn)模塊 |
三菱 D720S 0.4KW |
套 |
1 |
驅(qū)動三相電機 |
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10 |
步進(jìn)電機實訓(xùn)模塊 |
多細(xì)分度可調(diào) 2A輸出 |
套 |
1 |
包含兩套步進(jìn)電機驅(qū)動模塊 |
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11 |
電機實訓(xùn)模塊 |
三相減速電機 |
套 |
1 |
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12 |
實操工具包 |
扳手、螺絲刀、特種工具 |
套 |
1 |
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13 |
各類實驗導(dǎo)線 |
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套 |
1 |
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14 |
學(xué)生凳 |
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張 |
3 |
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15 |
3D仿真軟件 |
電腦屏幕上構(gòu)建3D虛擬環(huán)境，全面展現(xiàn)各種復(fù)雜的整體工藝流程。利用采集卡采集PLC 的輸入輸出信號，通過計算機USB實現(xiàn)PLC 與計算機的通訊，從而控制軟件中的3D模型的動作，使得虛擬仿真技術(shù)實時展現(xiàn)PLC 的運行狀態(tài)。分別是機械手控制、自動門仿真，升降機仿真、分揀仿真、電機正反轉(zhuǎn)仿真、交通燈仿真、天塔仿真、水塔仿真、裝配流水線仿真、電梯仿真等等。 |
套 |
1 |
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六、可進(jìn)行的實驗項目:
送料單元
1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)
3、對射型傳感器的應(yīng)用
4、匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用
5、反射型傳感器定位應(yīng)用
搬運單元
1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)
3、三軸運動機械手控制
4、機械手單周期運動控制
5、機械手連續(xù)運動控制
6、機械手步進(jìn)運動控制
7、機械手手動/自動控制
分揀單元
1、氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2、變頻器基本參數(shù)設(shè)置實訓(xùn)
3、變頻器PU操作實訓(xùn)
4、變頻器外部控制實訓(xùn)
5、變頻器點動調(diào)試實訓(xùn)
6、變頻器無極調(diào)速實訓(xùn)
7、變頻器多段速度控制實訓(xùn)
8、變頻器自定義端子實訓(xùn)
9、反射性傳感器的應(yīng)用
10、高精度光纖顏色傳感器的應(yīng)用
11、材質(zhì)傳感器的應(yīng)用
12、霍爾傳感器的應(yīng)用
13、三相異步電機控制傳送帶運行實訓(xùn)
14、分類記錄管理
倉儲單元
1.氣動組件的應(yīng)用與裝調(diào)
2.絲桿傳動系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用
3.出入倉管理程序的應(yīng)用
4.貨倉分配管理應(yīng)用
5.倉庫統(tǒng)計與分類管理
6.脈沖定位控制應(yīng)用
7.步進(jìn)系統(tǒng)控制與應(yīng)用
8.倉位開關(guān)控制與應(yīng)用
人機界面單元
1、窗口切換
2、界面制作
3、數(shù)據(jù)輸入
4、PLC寄存器連接
5、流動文字
6、界面總控實訓(xùn)
7、手動自動控制
8、數(shù)據(jù)匯總及管理實訓(xùn)
9、數(shù)據(jù)查詢及更改實訓(xùn)
