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SBS-04DPLC可編程控制器實驗裝置（PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏）
一、概述
PLC可編程控制器實驗裝置（PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏）結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)掛箱包含PLC主機(jī)掛箱、PLC模擬負(fù)載掛箱、實訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實訓(xùn)、PLC綜合實訓(xùn)，實訓(xùn)項目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟工業(yè)自動化發(fā)展潮流。
二、裝置特點
1、裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換實驗?zāi)K便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實驗，只需添加實驗?zāi)K掛箱即可，永不淘汰。
2、實驗對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
3、采用西門子S7-1500可編程序控制器，功能強(qiáng)大、性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計，組合靈活，用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。
4、組態(tài)棒圖教學(xué)，采用工控組態(tài)軟件，所有實驗都已編輯出形象直觀、動感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實驗動態(tài)跟蹤教學(xué)。
5、實驗項目齊全，含數(shù)字量、變頻調(diào)速、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò)通訊及電氣控制等。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。
3、三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
4、～220V通過安全插座輸出
5、+24V/2A直流穩(wěn)壓電源輸出
6、+5V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
7、±12V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
8、直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA可調(diào)輸出
9、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
10、裝置容量：＜1KVA
11、重 量：＜110Kg
12、外形尺寸：1600mm×700mm×1600mm
13、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、實訓(xùn)裝置的基本配置及功能
實訓(xùn)裝置由控制屏、實訓(xùn)桌、主機(jī)實訓(xùn)組件、實訓(xùn)模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備模擬實訓(xùn)對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱等組成。
（一）功能、特點
1）實驗臺包括
A．直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：0～20mA；
B．～220V通過安全插座輸出
C．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
D．+24V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出
E. +5V/5A直流穩(wěn)壓電源輸出
2）PLC主機(jī)及實驗?zāi)K的輸入輸出端口均已引到面板上。采用插拔式自鎖線連接實驗，輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實際的工業(yè)控制。
3）實驗臺結(jié)構(gòu)采用掛箱式，便于實驗項目擴(kuò)展和用戶第二次開發(fā)。
4）PLC主機(jī)配置
西門子S7-1500 CPU 1511C-1 PN，175 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成2個PN 接口；集成 16點數(shù)字量輸入，16點數(shù)字量輸出，5路模擬量輸入，2路模擬量輸出，6路高速計數(shù)100kHz。
5）實訓(xùn)桌
實訓(xùn)桌為工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；采用電腦桌實訓(xùn)桌一體化設(shè)計，實訓(xùn)桌下部設(shè)有抽屜柜，左邊位雙開門柜用于存放實訓(xùn)模塊，中間設(shè)有兩個大抽屜用于放置工具及資料，右邊為電腦主機(jī)放置柜，電腦主機(jī)柜和抽屜上方設(shè)有鍵盤托架，造型美觀大方。
（二）實驗項目
1)PLC基本技能實訓(xùn)
1.PLC認(rèn)知實訓(xùn)
2.PLC仿真實訓(xùn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實驗
4．移位寄存器實驗
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實驗
6．微分、位操作實驗
7．與、或、非邏輯功能實驗
8．定時器、計數(shù)器功能實驗
2)PLC模擬控制應(yīng)用實訓(xùn)
1.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運算，具有聲效功能）
2.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
3.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
4.十字路口交通燈控制
5.水塔水位控制
6.自動送料裝車系統(tǒng)控制
7.四節(jié)傳送帶控制
8.裝配流水線控制
9.多種液體混合裝置控制
10.自控成型機(jī)控制
11.全自動洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）
12.自控軋鋼機(jī)控制
13.郵件分揀機(jī)控制
14.自動售貨機(jī)控制
15.機(jī)械手控制
16.四層電梯控制
17.加工中心控制
18.步進(jìn)電機(jī)PLC控制
3）PLC、三相電機(jī)技能實訓(xùn)
1.PLC控制的三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
2.PLC控制的三相異步電動機(jī)Y/△啟動控制
3.PLC控制的三相異步電動機(jī)啟動停止控制
4）PLC、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)
1.觸摸屏指示燈對象實驗
2.觸摸屏開關(guān)對象實驗
3.觸摸屏數(shù)據(jù)顯示實驗
4.觸摸屏數(shù)據(jù)輸入實驗
5.觸摸屏棒圖對象實驗
6.觸摸屏對象實驗
7.觸摸屏移動元件對象實驗
8.觸摸屏靜態(tài)顯示實驗
5）PLC、觸摸屏、變頻器綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)
1.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2.外部端子點動控制
3.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
4.多段速度選擇變頻調(diào)速
5.變頻器無級調(diào)速
6.外部模擬量（電壓/電流）方式的變頻調(diào)速控制
7.基于PLC 的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
8.基于PLC 數(shù)字量方式多段速控制
9.伺服調(diào)速器的認(rèn)識及控制
10.伺服電機(jī)的控制實訓(xùn)
11.基于觸摸屏、PLC伺服電機(jī)的控制實訓(xùn)
（三）PLC實訓(xùn)模塊及電機(jī)
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序號 |
名稱 |
型號 |
備注 |
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1. |
PLC主機(jī)掛箱 |
西門子S7-1500 CPU 1511C-1 PN，175 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成2個PN 接口；集成 16點數(shù)字量輸入，16點數(shù)字量輸出，5路模擬量輸入，2路模擬量輸出，6路高速計數(shù)100kHz。所有I/O口引出至Φ4接線端子。 |
所有PLC輸入輸出端口引出至插座 |
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2. |
實訓(xùn)掛箱一 |
包含音樂噴泉/搶答器/基礎(chǔ)實驗 |
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3. |
實訓(xùn)掛箱二 |
包含裝配流水線/交通信號燈/自動供水/天塔之光 |
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4. |
實訓(xùn)掛箱三 |
包含自動送料裝車/傳送帶/多種液體混合裝置/自動售貨機(jī)/自動軋鋼機(jī) |
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5. |
實訓(xùn)掛箱四 |
包含自動成型系統(tǒng)/機(jī)械手控制/溫度控制/直流電機(jī)控制 |
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6. |
實訓(xùn)掛箱五 |
包含郵件分檢系統(tǒng)/步進(jìn)電機(jī)的控制 |
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7. |
實訓(xùn)掛箱六 |
加包含工中心刀具庫/洗衣機(jī)自動控制 |
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8. |
實訓(xùn)掛箱七 |
包含四層電梯的PLC控制/中間繼電器 |
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9. |
實訓(xùn)掛箱七 |
繼電器控制實驗掛箱（一） |
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10. |
觸摸屏掛箱
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西門子KTP700 Basic PN 按鍵+觸摸操作，7寸TFT真彩液晶屏，64K色，集成Profinet接口，背光平均無故障時間：20000小時。用戶可用內(nèi)存：10MB以上，配方內(nèi)存：256KB，帶報警緩沖區(qū)；帶有PROFINET接口，可與PLC、變頻器進(jìn)行以太網(wǎng)通信； |
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11. |
變頻器掛箱 |
西門子G120 0.37KW （1）功率模塊：（PM240-2 0.37KW） （2）控制單元PN（CU250S-2 PN） （3）基本操作面板（BOP-2 6SL3255-0AA00-4CA1） |
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12. |
西門子伺服驅(qū)動器 |
西門子伺服驅(qū)動器：6SL3210-5FB10-1UF1 伺服驅(qū)動器電源及功率：1AC 200 V - 240 V (–15% /+10%),0.1 kw ，3AC 200 V … 240 V (–15%/+10%),0.1 kw。額定輸出電流1.2A。通過 PROFINET 使用 PROFI drive 協(xié)議進(jìn)行速度控制。帶Mini USB接口，4個輸入 NPN/PNP，2 個輸出NPN/PNP。PROFINET RT/IRT 接口，帶 2 個端口 (RJ45 插口)。伺服電纜：原裝動力電源電纜；原裝電源伺服編碼器電纜；原裝伺服抱閘電纜。 |
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13. |
西門子伺服電機(jī) |
西門子伺服電機(jī)：1FL6022-2AF-1AA1 高動態(tài)性能伺服電機(jī)額定功率0.1KW, 額定扭矩0.32Nm,額定速度3000rpm,最大扭矩0.96Nm,最高轉(zhuǎn)速5000r/min,額定電流1.2A,最大電流3.6A，軸高20mm帶滑鍵帶抱閘，防護(hù)等級IP65, 增量編碼器 TTL 2500 pp。 |
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14. |
電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表 |
包含光碼盤測速系統(tǒng)、數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機(jī)的導(dǎo)軌等。在導(dǎo)軌面板上設(shè)有五位數(shù)顯轉(zhuǎn)速表，顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速；具有電壓反饋信號；同時設(shè)有光電編碼信號輸出，包括A、B兩個通道；能夠完成各種速度開/閉環(huán)及定位實訓(xùn)。 |
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15. |
單軸運動裝置 |
由傳感器、滾珠絲杠、絲杠螺母座、指針、移動滑塊、導(dǎo)桿組成，行程:400mm |
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16. |
三相鼠籠異步電機(jī) |
交流380V/△/Y/180W |
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五、配置清單
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序號 |
名稱 |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
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1. |
電源、信號源、儀器控制屏 |
臺 |
1 |
|
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2. |
實訓(xùn)考核桌 |
張 |
1 |
|
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|
3. |
PLC實訓(xùn)模塊 |
塊 |
1 |
掛箱一 |
音樂噴泉/搶答器/基礎(chǔ)實驗 |
|
4. |
掛箱二 |
裝配流水線/交通信號燈/自動供水/天塔之光 |
|||
|
5. |
塊 |
1 |
掛箱三 |
自動送料裝車/傳送帶/多種液體混合裝置/自動售貨機(jī)/自動軋鋼機(jī) |
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|
6. |
塊 |
1 |
掛箱四 |
自動成型系統(tǒng)/機(jī)械手控制/溫度控制/直流電機(jī)控制 |
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|
7. |
塊 |
1 |
掛箱五 |
郵件分檢系統(tǒng)/步進(jìn)電機(jī)的控制 |
|
|
8. |
塊 |
1 |
掛箱六 |
加工中心刀具庫/洗衣機(jī)自動控制 |
|
|
9. |
塊 |
1 |
掛箱七 |
四層電梯的PLC控制/中間繼電器 |
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|
10. |
塊 |
1 |
掛箱八 |
交流接觸器控制 |
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11. |
PLC主機(jī)掛箱 |
套 |
1 |
S7-1500 CPU 1511C-1 PN |
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12. |
觸摸屏掛箱 |
塊 |
1 |
KTP700 Basic PN 7寸屏 |
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13. |
變頻器掛箱 |
套 |
1 |
選用西門子G120 0.37KW變頻器 |
|
|
14. |
伺服驅(qū)動掛箱 |
套 |
1 |
V90西門子伺服，100W， |
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|
15. |
三相電機(jī) |
臺 |
1 |
交流380V/△/Y/180W |
|
|
16. |
電機(jī)導(dǎo)軌 |
套 |
1 |
電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表 |
|
|
17. |
單軸運動裝置 |
套 |
1 |
由傳感器、滾珠絲杠、絲杠螺母座、指針、移動滑塊、導(dǎo)桿組成，行程:400mm |
|
|
18 |
實驗說明書 |
套 |
1 |
指導(dǎo)學(xué)生實訓(xùn) |
|
|
實驗導(dǎo)線 |
條 |
15 |
藍(lán)色Ф4自鎖線（100CM） |
||
|
條 |
15 |
綠色Ф4自鎖線（100CM） |
|||
|
條 |
2 |
黑色Ф4自鎖線（100CM） |
|||
|
條 |
6 |
黃色Ф4自鎖線（30CM） |
|||
|
條 |
2 |
黃色Ф4護(hù)套自鎖線（100CM） |
|||
|
條 |
2 |
綠色Ф4護(hù)套自鎖線（100CM） |
|||
|
條 |
2 |
紅色Ф4護(hù)套自鎖線（100CM） |
|||
|
條 |
3 |
黃色Ф4護(hù)套自鎖線（50CM） |
|||
|
條 |
2 |
綠色Ф4護(hù)套自鎖線（500CM） |
|||
|
條 |
2 |
紅色Ф4護(hù)套自鎖線（500CM） |
|||
