SBZDH-06自動化生產線實訓考核裝備
自動化生產線實訓考核設備主要承擔《電氣控制與可編程控制器》、《自動控制技術》、《檢測技術》、《過程控制與自動化儀表》等課程的實驗、實訓及課程設計，使學生掌握控制儀表的使用方法，具備分析及排除控制儀表線路故障的能力，及運行和維護過程控制系統(tǒng)的能力。
一、自動化生產線實訓考核設備技術參數
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=2000×1120×1400 mm；
4. 整機功耗：≤5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
二、自動化生產線實訓考核設備結構：
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏模塊：TPC7062 7英寸,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
PLC模塊及變頻器模塊：系統(tǒng)采用雙系統(tǒng)，西門子系統(tǒng)和歐姆龍系統(tǒng)PLC 24點以上IO主機；變頻器：V20 0.75kW。
電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
上料單元：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
輸送單元：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。
加工單元：主要由物料臺、物料夾緊裝置、模擬沖頭和沖床以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
裝配單元：主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
分揀單元：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
三、實訓內容：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
項目一 氣動方向控制回路的安裝；
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝；
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
項目七 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機械手控制程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；
項目十三 機電一體化設備控制程序編寫；
項目十四 自動生產線控制程序編寫。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目十五 傳動裝置同軸度的調整；
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整；
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試；
項目十八 物件分揀設備的安裝與調試；
項目十九 送料設備的安裝與調試；
項目二十 自動生產線設備安裝與調試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調試；
項目二十二 機械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；
項目二十四 機電一體化設備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試；
項目二十六 自動生產線的安裝與調試。
5. PLC工業(yè)通訊網絡的安裝及調試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合網絡模塊，基于本網絡通信功能，可完成下列工業(yè)現場總線通信技術訓練任務：
項目二十七N:N網絡的硬件連接、調試
項目二十八N:N網絡參數設置、調試
項目二十九基于多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試
五、自動化生產線實訓考核裝置的配置
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序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數量 |
備注 |
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1. |
實訓桌 |
2000×1120×810 mm |
1張 |
桌臺采用的是20*80的鋁型材。 |
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2. |
觸摸屏 |
TPC7062 7英寸彩色觸摸屏 |
1塊 |
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3. |
PLC主機1 |
選用西門子S7-1200 CPU1214C(AC/DC/RLY)，18DI/12DO 3臺 S7-1200 CPU1214C(DC/DC/DC) 2臺 能完成（1）網絡的硬件連接、調試；（2）網絡參數設置、調試；（3）基于485現場總線多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試。 |
1套 |
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4. |
PLC主機2 |
歐姆龍CP1H-X40DT-D 2臺 歐姆龍CP1H-X40DR-A 3臺 |
1套 |
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5. |
變頻器 |
西門子V20 功率≥0.75kW |
1臺 |
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6. |
電源 |
三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；24 V/6 A、5 V/2 A各一組 |
1套 |
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7. |
按鈕 |
急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； |
1套 |
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8. |
交流伺服系統(tǒng) |
臺達伺服系統(tǒng) ASD-A0421-AB，ECMA-C30604RS |
1套 |
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9. |
皮帶輸送機部件 |
三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1355×98×2 mm 1條； |
1套 |
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10. |
供料單元 |
井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。 |
1套 |
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11. |
輸送單元 |
單出雙桿氣缸2只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只，磁性開關6只，氣流閥6只，非標螺絲2只，雙控電磁換向閥1只；單控電磁閥2只 |
1套 |
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12. |
加工單元 |
主要由物料臺、物料夾緊裝置、模擬沖頭和沖床,以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。 |
1套 |
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13. |
裝配單元 |
主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥、直流減速電機、支架、機械零部件構成。 |
1套 |
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14. |
分揀單元 |
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關6只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只 |
1套 |
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15. |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1塊 |
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16. |
物料 |
金屬3個，尼龍黑白各3個 |
9個 |
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17. |
安全插線 |
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1套 |
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18. |
氣管 |
Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管 |
1套 |
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19. |
PLC編程線纜 |
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1條 |
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20. |
觸摸屏與計算機通信線 |
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1條 |
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21. |
觸摸屏與PLC通信線 |
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1條 |
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22. |
配套工具 |
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1套 |
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23. |
產品配套軟件 |
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1套 |
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24. |
電腦推車 |
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1臺 |
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25. |
靜音空氣壓縮機 |
0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準 |
1臺 |
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