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2021年8月25日

工業(yè)控制創(chuàng)新實訓(xùn)平臺,工業(yè)控制創(chuàng)新實訓(xùn)裝置

SBMGR-1型工業(yè)控制創(chuàng)新實訓(xùn)平臺

一、基本功能：

1、工業(yè)控制創(chuàng)新實訓(xùn)裝置集PLC控制、觸摸屏控制、變頻器控制、三相交流電機控制、自動化網(wǎng)絡(luò)控制等工業(yè)控制技術(shù)于一體，能滿足職業(yè)院校機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)及《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》等課程的實訓(xùn)教學(xué)需求。

2、實訓(xùn)模塊配置設(shè)計具有針對性、代表性和漸進性，所有模塊全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號進行實訓(xùn)，由簡單的PLC基本指令開始，到變頻器、步進脈沖定位、高速計數(shù)器、PID運算等，組成一套完整的PLC學(xué)習(xí)系統(tǒng)。

3、實訓(xùn)對象實物教學(xué)，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)樂趣，使學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。

二、技術(shù)性能：

1、輸入電源：三相四線 ～380V±10% 50Hz

2、裝置容量：≤2kVA

3、外形尺寸約：1500×960×800mm

4、安全保護：具有漏電、過流、接地等安全保護等功能，安全符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

三、平臺主要配置及功能：

1、實訓(xùn)工作臺

實訓(xùn)工作臺參考圖片（注：計算機另配）

（1）采用工業(yè)鋁合金型材框架設(shè)計，臺面為鋁合金型材操作板，單根型材截面20×80mm，型材槽間距40mm，桌腳截面70×70mm。

（2）實訓(xùn)工作臺尺寸：1500mm×960mm×800mm。

（3）配有主機托盤及鍵盤抽屜。

（4）底部設(shè)有帶剎車萬向輪，方便移動布局。

（5）配裝有顯示器旋臂支架。

2、移動安裝存儲柜

約400mm×400mm×600mm頂部和一側(cè)可用于放置安裝電氣控制模塊，內(nèi)部可用于相關(guān)工具資料存放，底部設(shè)有帶剎車萬向輪，移動布局方便。

3、電源控制模塊

（1）交流電源

提供實訓(xùn)所需的三相交流380V、單相220V電源接口，具有啟動、停止、急停系統(tǒng)，設(shè)有漏電保護、電源指示、過流保護等功能。

（2）直流電源

內(nèi)置有DC24V、DC±24V控制電源，配有控制開關(guān)及輸出接口，帶短路保護功能。

電源控制模塊參考圖片

4、PLC主機模塊

（1）采用西門子S7-1200系列CPU1215C DC/DC/DC型主機，工作存儲器125 KB；工作電源24VDC集成DI14 x24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數(shù)器和 4 個脈沖輸出；支持3 個用于串行通信的通信模塊，8 個用于 I/O 擴展的信號模塊；運行速度0.04 ms/1000 條指令；具有2 個 PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信。

（2）配有西門子SM1223數(shù)字量輸入輸出擴展模塊，8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出。

（3）配套PLC編程線纜（3米網(wǎng)線）、編程軟件。

（4）配套提供有專用模塊盒，PLC相關(guān)接口均已引至面板專用防護插座，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

 PLC主機模塊參考圖片

（5）S7-1200 PLC學(xué)習(xí)軟件

配有S7-1200 PLC學(xué)習(xí)軟件，方便老師教學(xué)，提供有功能與特點、模塊安裝、選型、工作原理、支持的數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)的存取方式、程序結(jié)構(gòu)、編程軟件的安裝、編程軟件界面介紹、硬件的組態(tài)、入門實例、PLC變量表的使用、使用交叉引用、組織塊使用示例、基本位邏輯指令、上升沿-下降沿指令、置位-復(fù)位指令、接通延時定時器、比較指令、移位-循環(huán)移位指令、基本邏輯運算指令、數(shù)據(jù)塊概述等50多個學(xué)習(xí)項目。PLC學(xué)習(xí)軟件參考界面如下：

5、觸摸屏模塊

采用昆侖通態(tài)（MCGS）TPC7062Ti（TPC7062K停產(chǎn)后的升級版）型高性能嵌入式一體化觸摸屏，7寸液晶彩屏顯示，Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz），分辨率800×480，集成有RS2323/RS485/USB/以太網(wǎng)（10/100M自適應(yīng)）等通訊接口。預(yù)裝了MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。

配套提供有專用模塊盒，觸摸屏相關(guān)接口（網(wǎng)口、電源接口等）均已引至面板，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

觸摸屏模塊參考圖片

6、變頻器模塊

采用西門子G120C工業(yè)變頻器，輸入電壓AC380V 0.55KW工業(yè)變頻器，集成6路數(shù)字量輸入，1路模擬量輸入，支持以太網(wǎng)通訊，配套基本型操作面板（BOP）。

配套提供有專用模塊盒，變頻器相關(guān)接口均已引至面板專用防護插座（主電路強電接口和控制電路弱電接口分兩種設(shè)計，硬件杜絕混插），底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

變頻器模塊參考圖片

7、以太網(wǎng)信號轉(zhuǎn)發(fā)模塊

采用西門子SCALANCE XB005型導(dǎo)軌式10/100MBIT/S自適應(yīng)工業(yè)以太網(wǎng)信號轉(zhuǎn)發(fā)器，自帶5個雙絞線端口，RJ45接口，供電電源DC24V。與PLC主機同品牌產(chǎn)品。

配套提供有專用模塊盒，轉(zhuǎn)發(fā)模塊電源接口已引至面板專用防護插座，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

以太網(wǎng)信號轉(zhuǎn)發(fā)模塊參考圖片

8、直流信號發(fā)生器模塊

提供一體化工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)直流信號0-10V和4-20mA，集成4位數(shù)顯表顯示，精度0.01級，0.1mv的跳動變化，數(shù)字編碼器粗微調(diào)雙模式調(diào)節(jié)，具有高精度、低紋波、工業(yè)級長時間工作等特點。主要應(yīng)用于模擬量控制，如變頻器、伺服、步進、PLC模擬量輸入等。

配套提供有專用模塊盒，直流信號發(fā)生器模塊相關(guān)接口已引至面板專用防護插座，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

直流信號發(fā)生器模塊 參考圖片

9、基本指令練習(xí)模塊

提供6路輸入、6路輸出等接口，輸入、輸出端電壓可自由切換0V和24V，輸出端由指示燈的亮滅來指示PLC輸出口的狀態(tài)，面板印有清晰的說明和端口絲印。通過基本指令練習(xí)，讓學(xué)生掌握PLC輸入、輸出的外圍接線和工作原理。

配套提供有專用模塊盒，基本指令練習(xí)模塊相關(guān)接口已引至面板專用防護插座，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

基本指令練習(xí)模塊參考圖片

10、PLC虛實結(jié)合控制實訓(xùn)模塊

學(xué)生在標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程環(huán)境編寫好控制程序后，編譯下載到PLC進行實訓(xùn)，實現(xiàn)對虛擬場景的實時控制。側(cè)重于學(xué)習(xí)PLC應(yīng)用模擬控制編程實訓(xùn)，用手槍插式護套結(jié)構(gòu)實訓(xùn)連接線搭建實訓(xùn)線路。可完成數(shù)碼顯示控制、天塔之光控制、十字路口交通燈控制、水塔水位控制、自動送料裝車系統(tǒng)控制、四節(jié)傳送帶控制、裝配流水線控制、多種液體混合裝置控制、自控成型機控制、自控軋鋼機控制、郵件分揀機控制、自動售貨機控制、機械手控制實訓(xùn)項目。

11、數(shù)碼管模塊

配有7段LED數(shù)碼管，配套提供有專用模塊盒，相關(guān)控制接口以專用防護座引出至面板，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

12、繼電器控制模塊

（1）每套包含熔斷器5個(德力西RT18-32型，3個一體集成+2個一體集成)、熱繼電器（德力西JRS1D-25型）2個、交流接觸器（德力西CJX2S-0910型，含輔助觸頭2NO/2NC）3個、時間繼電器（德力西JSZ3A通電延時）2個、按鈕5個（1NO/1NC，2個一盒、3個一盒）、撥動開關(guān)2個、急停按鈕1個（1NO/1NC，蘑菇頭）、電阻9個、交流指示燈4個（紅綠各2個，AC220V）；

（2）各器件為獨立模塊，相關(guān)電氣接口以專用快插接口引出。帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

13、電機模塊

（1）三相異步電動機1臺，380V，三繞組兩端均以專用快插接口引出，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。

（2）配有光電編碼器1個，1000p/r。

（3）配有相關(guān)支架、工業(yè)鋁合金型材底板、手柄等。

（4）可與PLC、變頻器等配合，實現(xiàn)PID運算調(diào)節(jié)，完成變頻閉環(huán)調(diào)速實訓(xùn)。

電機模塊參考圖片

14、四層電梯控制模型

模型為微型實物的四層電梯模型，由底座、上下行轎箱、行程限位機構(gòu)、呼叫指示燈、轎箱門、控制面板、控制電機、傳感器、傳動機構(gòu)等部件組成。相關(guān)控制接口均已引出。

四層電梯控制模型參考圖片

15、氣動機械手控制模型

模型由回轉(zhuǎn)氣缸、雙軸氣缸、單軸氣缸、吸盤、真空發(fā)生器、電磁閥、節(jié)流閥、手滑閥、減壓閥、磁性開關(guān)、機械部件、工業(yè)鋁合金型材底板等組成，設(shè)有兩個抓取工位，可進行工件取放控制練習(xí)。可開展對氣動機械手的操作及編程控制訓(xùn)練。配有空氣壓縮機：靜音無油，工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW；公稱容積24L，理論流量：116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa。

氣動機械手控制模型參考圖片

16、三級傳送帶控制模型

模型主要由漏斗上料裝置、三級傳送帶、直流電機、電磁鐵、電容傳感器、開關(guān)、指示燈、鋁型材框架、安裝底板、手柄等組成，通過PLC編程，可完成自動送料裝車系統(tǒng)的模擬控制。

三級傳送帶控制模型參考圖片

17、立體倉庫控制系統(tǒng)

模型包含三層九倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等部分組成；定位執(zhí)行機構(gòu)由豎軸和橫軸組成；驅(qū)動機構(gòu)由步進電機及步進電機驅(qū)動器組成；傳動軸為滾珠絲桿傳動和雙軸導(dǎo)軌帶傳動，傳動平穩(wěn)。取物軸由直流減速電機驅(qū)動，可實現(xiàn)前后兩方向的運動。

立體倉庫控制系統(tǒng)參考圖片

18、十字路口交通燈控制模型

模型以實際十字路口按一定的比例微縮而成，配有道路模型、交通指揮燈、電氣控制接口區(qū)域等。具有指示和控制、啟/停按鈕、手/自動按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈指示等功能。

十字路口交通燈控制模型參考圖片

19、智能物料分揀控制系統(tǒng)

（1)系統(tǒng)包含氣動控制、電機傳動、位置控制、傳感器檢測等內(nèi)容，為實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置�；�于多種傳感器的檢測的精確定位，實現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀�？沙浞皱憻挷僮髡呦到y(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。配有空氣壓縮機：靜音無油，工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW；公稱容積24L，理論流量：116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa。

空氣壓縮機 參考圖片

（2）系統(tǒng)由按鈕模塊、氣動自動上料模塊、傳輸線模塊和物料檢測及分揀模塊和輔助器件等組成。

（3）每個模塊可以獨立使用，也可以聯(lián)動控制組成自動化分揀生產(chǎn)線。

（4）按鈕模塊采用型材底座，安裝面板與桌面成45°夾角，包含急停按鈕1只，旋鈕開關(guān)3只，自鎖帶燈按鈕黃、綠、紅各1只，所有按鈕和旋鈕觸點均引至端子接線排上；自動上料模塊主體安裝在工業(yè)型材上，結(jié)構(gòu)由鋁型材構(gòu)成，方型工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器，單缸氣缸1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出；傳輸線模塊主要包含直流電機1臺，滾動軸承4只，滾輪2只，傳輸帶1條，主要完成將工件輸送到分揀區(qū)；物料檢測及分揀模塊主要包含氣缸3個，電感傳感器1只，電容傳感器1只；漫反射式光電傳感器1只，物料分揀槽3個，完成物料的分揀工作。調(diào)壓閥主要安裝在型材底座支架上，含有手滑閥可控制氣路的通斷和壓力。輔助器件包含接線端子、物料、實訓(xùn)導(dǎo)線、氣管等，模型控制所需的I/O點數(shù)與所配主機I/O點數(shù)相配套。氣缸使用范圍0.1-1MPa，工作溫度-15-60℃，活塞帶磁環(huán)可完成檢測；光電傳感器檢測范圍不小于1CM，輸出電流80-200MA,防護等級IP65,輸出方式NPN常開；傳感器檢測范圍不小于1CM，輸出電流80-200MA,防護等級IP65,輸出方式NPN常開。

（5）提供有按鈕模塊、上料模塊、傳輸線模塊和物料檢測及分揀模塊詳細(xì)原理圖及清晰實物照片。

1)各模塊實物圖片如下：

 按鈕模塊

上料模塊

 傳輸線模塊

物料檢測及分揀模塊

智能物料分揀控制系統(tǒng)整體參考圖片

20、PLC虛實結(jié)合仿真系統(tǒng)

（1）系統(tǒng)集成有工業(yè)元素，庫中有138個元件，種類30種，集成傳送帶、機器人、氣動缸、汽車、電梯、人、相機、RFID標(biāo)簽、圍欄、變頻器、叉車、兩軸變位機、伺服電機、絲桿、型材、傳感器、普通按鈕、急停按鈕等元件，元件之間支持裝配固定，標(biāo)準(zhǔn)化場景包括傳輸線基礎(chǔ)控制、傳輸線裝配控制、傳輸線阻擋控制、電梯控制、行架機器人碼垛控制、桁架機械手上下料控制、紅綠燈控制、立體倉庫控制、立體車庫控制、液位控制等，元件庫中的模型和元素都可以拖動到場景中，元素和模型可以進行深化自由搭建。

（2）學(xué)生可以在標(biāo)準(zhǔn)的PLC或其他控制器的編程環(huán)境編寫好控制程序后，編譯下載到軟PLC、單片機上進行仿真，模擬運行。

（3）虛擬仿真系統(tǒng)采用Unity3D引擎，在PC上構(gòu)建3D虛擬環(huán)境，且具有AI智能音效，運行時現(xiàn)場音效大小隨距聲源的距離變化而變化。

配套硬件模塊參考圖片

（5）支持3D建模導(dǎo)入，導(dǎo)入模型支持FBX、STL、OBJ、3D常用格式文件，可根據(jù)現(xiàn)場實物建模，導(dǎo)入虛擬環(huán)境，配合原有庫的元素可實現(xiàn)虛實同步，使工業(yè)現(xiàn)場走進實驗室。

（6）元件庫中的元素和模型支持第一人稱360度無死角觀看，可進行放大縮小，視角支持前進（W鍵）、后退（S鍵）、左移（A鍵）、右移（D鍵）、上移（E鍵）、下移（Q鍵）、放大鏡頭（鼠標(biāo)滾輪）。

（7）運行和場景搭建時可調(diào)出三視圖，同時觀看三種角度的運行情況，在放置元素是可自由翻轉(zhuǎn)。

（8）虛擬場景的I/O口與采集卡端口的對應(yīng)關(guān)系可以自由分配，可在線強制場景中的數(shù)字量和電機的轉(zhuǎn)速。

（9）軟件支持屏幕錄制功能，工程創(chuàng)建及解析可進行錄制方便教學(xué)。

（10）軟件支持虛擬在線仿真功能，外PLC編程軟件可對虛擬PLC進行編程，控制虛擬3D模型，外部PLC編程軟件可進行強制和監(jiān)視相應(yīng)的變量。

21、提供完成實訓(xùn)所需的導(dǎo)線等相關(guān)配件（數(shù)量：21套）

（1）專用實訓(xùn)導(dǎo)線：高可靠護套結(jié)構(gòu)手槍插連接線，里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點，插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠。

（2）每批配有熔斷器、螺絲刀（一字、十字）、資料U盤等。

四、平臺完成的實訓(xùn)項目：

（一）PLC基礎(chǔ)控制實訓(xùn)

1、PLC基本指令編程（基本指令練習(xí)模塊）

2、數(shù)碼顯示控制（虛實結(jié)合控制、數(shù)碼管模塊控制）

3、搶答器控制（虛實結(jié)合控制）

4、音樂噴泉控制（虛實結(jié)合控制）

5、裝配流水線控制（虛實結(jié)合控制）

6、十字路口交通燈控制（虛實結(jié)合控制）

7、水塔水位控制（虛實結(jié)合控制）

8、天塔之光控制（虛實結(jié)合控制）

9、四節(jié)傳送帶控制（虛實結(jié)合控制）

10、自動售貨機控制（虛實結(jié)合控制）

11、郵件分揀機控制（虛實結(jié)合控制）

12、機械手控制（虛實結(jié)合控制）

13、自控成型機控制（虛實結(jié)合控制）

14、三層電梯控制（虛實結(jié)合控制）

15、自動洗衣機（虛實結(jié)合控制）

16、空氣壓縮機控制（虛實結(jié)合控制）

17、自動扶梯控制（虛實結(jié)合控制）

18、隧道風(fēng)機（虛實結(jié)合控制）

19、自動送料裝車系統(tǒng)控制（虛實結(jié)合控制）

20、多種液體混合裝置控制（虛實結(jié)合控制）

21、自控軋鋼機控制（虛實結(jié)合控制）

（二）典型電動機控制實訓(xùn)

1、三相異步電動機點動控制實訓(xùn)

2、三相異步電動機自鎖控制實訓(xùn)

3、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制實訓(xùn)

4、三相異步電動機星三角換接啟動控制實訓(xùn)

（三）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用控制實訓(xùn)

1、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

2、變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)

3、變頻器無級調(diào)速

4、基于PLC的變頻器調(diào)速控制

5、基于PLC的變頻閉環(huán)（PID）調(diào)速控制

6、基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)

7、基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制

8、PLC、觸摸屏與變頻器通信控制(工業(yè)以太網(wǎng))

（四）PLC實物控制實訓(xùn)

1、四層電梯控制

2、氣動機械手控制

3、三級傳送帶控制

4、立體倉庫控制

5、十字路口交通燈控制

6、智能物料分揀控制

（五）工業(yè)自動化3D虛擬仿真控制實訓(xùn)(PLC虛實結(jié)合仿真系統(tǒng))

可完成傳輸線基礎(chǔ)控制、傳輸線裝配控制、傳輸線阻擋控制、電梯控制控制、行架機器人碼垛控制、桁架機械手上下料控制、紅綠燈控制、立體倉庫控制、立體車庫控制、流水線并線控制、流水線分揀控制、線軌控制、液位控制等。

立柱網(wǎng)孔板

一、網(wǎng)孔板臺架

1、網(wǎng)孔板臺架

采用立式網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)，由工業(yè)鋁型材搭建而成，上方為電源控制模塊，下方為網(wǎng)孔式安裝板。底部設(shè)有帶剎車萬向輪，方便移動布局。臺架尺寸約為1000×800×1800mm。

2、頂端電源模塊

（1）提供實訓(xùn)所需的三相交流380V、單相220V電源接口，具有啟動、停止、急停系統(tǒng)，設(shè)有漏電保護、電源指示、過流保護等功能。

（2）設(shè)有DC24V控制電源，配有控制開關(guān)及輸出接口，帶短路保護功能。

網(wǎng)孔板臺架參考圖片（注：相關(guān)器件由用戶自配，靈活安裝）

二、網(wǎng)孔板

1、外形尺寸（長×寬）：590mm×700mm；

2、冷軋鋼板材質(zhì)，表面磷化噴塑處理，設(shè)有2個不銹鋼手柄，方便取放。

網(wǎng)孔板參考圖片

具體設(shè)備型號名稱、數(shù)量：

序號	產(chǎn)品名稱	技術(shù)參數(shù)
1	工業(yè)控制創(chuàng)新實訓(xùn)平臺	1.輸入電源：三相四線 ～380V±10% 50Hz 2.裝置容量：≤2kVA 3.外形尺寸約：1500×960×800mm 4.安全保護：具有漏電、過流、接地等安全保護等功能，安全符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
1.1	實訓(xùn)工作臺	1.采用工業(yè)鋁合金型材框架設(shè)計，臺面為鋁合金型材操作板，單根型材截面≥20×80mm，型材槽間距≤40mm，桌腳截面≥70×70mm。 2.實訓(xùn)工作臺尺寸：約1500mm×960mm×800mm。 3.配有主機托盤及鍵盤抽屜。 4.底部設(shè)有帶剎車萬向輪，方便移動布局。 5.配裝有顯示器旋臂支架。
1.2	移動安裝存儲柜	約400mm×400mm×600mm頂部和一側(cè)可用于放置安裝電氣控制模塊，內(nèi)部可用于相關(guān)工具資料存放，底部設(shè)有帶剎車萬向輪，移動布局方便。
1.3	電源控制模塊	1.交流電源：提供實訓(xùn)所需的三相交流380V、單相220V電源接口，具有啟動、停止、急停系統(tǒng)，設(shè)有漏電保護、電源指示、過流保護等功能。 2.直流電源：內(nèi)置有DC24V、DC±24V控制電源，配有控制開關(guān)及輸出接口，帶短路保護功能。
1.4	PLC主機模塊	1.主機工作存儲器≥125 KB；工作電源24VDC集成DI14x24VDC漏型/源型，板載 DQ10x24VDC及AI2和AQ2；板載6個高速計數(shù)器和4個脈沖輸出；支持3個用于串行通信的通信模塊，8個用于I/O擴展的信號模塊；運行速度0.04ms/1000條指令；應(yīng)具有不少于2個PROFINET端口，用于編程、HMI和PLC 間數(shù)據(jù)通信。 2.配有數(shù)字量輸入輸出擴展模塊，8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出。 3.配套PLC編程線纜、編程軟件。
1.5	觸摸屏模塊	采用7寸液晶彩屏顯示，TPC7062K以太網(wǎng)接口。
1.6	變頻器模塊	輸入電壓AC380V 0.55KW工業(yè)變頻器，集成6路數(shù)字量輸入，1路模擬量輸入，支持以太網(wǎng)通訊，配套基本型操作面板（BOP）。
1.7	以太網(wǎng)信號轉(zhuǎn)發(fā)模塊	采用導(dǎo)軌式10/100MBIT/S自適應(yīng)工業(yè)以太網(wǎng)信號轉(zhuǎn)發(fā)器，自帶5個雙絞線端口，RJ45接口，供電電源DC24V。與PLC主機同品牌產(chǎn)品。
1.8	直流信號發(fā)生器模塊	提供一體化工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)直流信號0-10V和4-20ma，集成4位數(shù)顯表顯示，精度0.01級，0.1mv的跳動變化，數(shù)字編碼器粗微調(diào)雙模式調(diào)節(jié)，具有高精度、低紋波、工業(yè)級長時間工作等特點。
1.9	基本指令練習(xí)模塊	提供6路輸入、6路輸出等接口，輸入、輸出端電壓可自由切換0V和24V，輸出端由指示燈的亮滅來指示PLC輸出口的狀態(tài)，面板印有清晰的說明和端口絲印。通過基本指令練習(xí)，讓學(xué)生掌握PLC輸入、輸出的外圍接線和工作原理。
1.10	PLC虛實結(jié)合控制實訓(xùn)模塊	可完成數(shù)碼顯示控制、天塔之光控制、十字路口交通燈控制、水塔水位控制、自動送料裝車系統(tǒng)控制、四節(jié)傳送帶控制、裝配流水線控制、多種液體混合裝置控制、自控成型機控制、自控軋鋼機控制、郵件分揀機控制、自動售貨機控制、機械手控制等實訓(xùn)項目的虛擬場景的實時控制。
1.11	數(shù)碼管模塊	配有7段LED數(shù)碼管，相關(guān)控制接口以專用防護座引出。
1.12	繼電器控制模塊	1.每套包含熔斷器5個、熱繼電器2個、交流接觸器（含輔助觸頭）3個、時間繼電器2個、按鈕4個（2個一盒）、撥動開關(guān)2個、急停按鈕1個、電阻9個、交流指示燈4個（紅綠各2個）； 2.各器件為獨立模塊，相關(guān)電氣接口以專用快插接口引出。帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。
1.13	電機模塊	1.三相異步電動機1臺，380V，三繞組兩端均以專用快插接口引出，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。 2.配有光電編碼器1個，≥1000p/r。 3.配有相關(guān)支架、底板、手柄等。
1.14	四層電梯控制模型	模型為微型實物的四層電梯模型，由底座、上下行轎箱、行程限位機構(gòu)、呼叫指示燈、轎箱門、控制面板、控制電機、傳感器、傳動機構(gòu)等部件組成。相關(guān)控制接口均已引出。
1.15	氣動機械手控制模型	模型由回轉(zhuǎn)氣缸、雙軸氣缸、單軸氣缸、吸盤、真空發(fā)生器、電磁閥、節(jié)流閥、手滑閥、減壓閥、磁性開關(guān)、機械部件、工業(yè)鋁合金型材底板等組成，設(shè)有兩個抓取工位，可進行工件取放控制練習(xí)�？砷_展對氣動機械手的操作及編程控制訓(xùn)練。配有空氣壓縮機：靜音無油，工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率≥0.68kW；公稱容積≥24L，理論流量：≥116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa。
1.16	三級傳送帶控制模型	模型主要由漏斗上料裝置、三級傳送帶、直流電機、電磁鐵、電容傳感器、開關(guān)、指示燈、鋁型材框架、安裝底板、手柄等組成，通過PLC編程，可完成自動送料裝車系統(tǒng)的模擬控制。
1.17	立體倉庫控制系統(tǒng)	模型包含三層九倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等部分組成；定位執(zhí)行機構(gòu)由豎軸和橫軸組成；驅(qū)動機構(gòu)由步進電機及步進電機驅(qū)動器組成；傳動軸為滾珠絲桿傳動和雙軸導(dǎo)軌帶傳動，傳動平穩(wěn)。取物軸由直流減速電機驅(qū)動，可實現(xiàn)前后兩方向的運動。
1.18	十字路口交通燈控制模型	模型以實際十字路口按一定的比例微縮而成，配有道路模型、交通指揮燈、電氣控制接口區(qū)域等。應(yīng)具有指示和控制、啟/停按鈕、手/自動按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈指示等功能。
1.19	智能物料分揀控制系統(tǒng)	1.系統(tǒng)包含氣動控制、電機傳動、位置控制、傳感器檢測等內(nèi)容，為實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置。要求基于多種傳感器的檢測的精確定位，實現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。配有空氣壓縮機：靜音無油，工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率≥0.68kW；公稱容積≥24L，理論流量：≥116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa。 2.系統(tǒng)由按鈕模塊、氣動自動上料模塊、傳輸線模塊和物料檢測及分揀模塊和輔助器件等組成。 3.要求每個模塊可以獨立使用，也可以聯(lián)動控制組成自動化分揀生產(chǎn)線。 4.按鈕模塊采用型材底座，安裝面板與桌面成45°夾角，包含急停按鈕1只，旋鈕開關(guān)3只，自鎖帶燈按鈕黃、綠、紅各1只，所有按鈕和旋鈕觸點均引至端子接線排上；自動上料模塊主體安裝在工業(yè)型材上，結(jié)構(gòu)由鋁型材構(gòu)成，方型工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器，單缸氣缸1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出；傳輸線模塊主要包含直流電機1臺，滾動軸承4只，滾輪2只，傳輸帶1條，主要完成將工件輸送到分揀區(qū)；物料檢測及分揀模塊主要包含氣缸3個，電感傳感器1只，電容傳感器1只；漫反射式光電傳感器1只，物料分揀槽3個，完成物料的分揀工作。調(diào)壓閥主要安裝在型材底座支架上，含有手滑閥可控制氣路的通斷和壓力。輔助器件包含接線端子、物料、實訓(xùn)導(dǎo)線、氣管等，模型控制所需的I/O點數(shù)必須與所配主機I/O點數(shù)相配套。氣缸使用范圍0.1-1MPa，工作溫度-15-60℃，活塞帶磁環(huán)可完成檢測；光電傳感器檢測范圍不小于1CM，輸出電流80-200MA,防護等級IP65,輸出方式NPN常開；傳感器檢測范圍不小于1CM，輸出電流80-200MA,防護等級IP65,輸出方式NPN常開。
2	立柱網(wǎng)孔板	/
2.1	網(wǎng)孔板臺架	采用立式網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)，由工業(yè)鋁型材搭建而成，上方為電源控制模塊，下方為網(wǎng)孔式安裝板。底部設(shè)有帶剎車萬向輪，方便移動布局。臺架尺寸約為1000×800×1800mm。 頂端電源模塊，提供實訓(xùn)所需的三相交流380V、單相220V電源接口，具有啟動、停止、急停系統(tǒng)，設(shè)有漏電保護、電源指示、過流保護等功能。設(shè)有DC24V控制電源，配有控制開關(guān)及輸出接口，帶短路保護功能。
2.2	網(wǎng)孔板	1.外形尺寸（長×寬）≥590mm×700mm； 2.冷軋鋼板材質(zhì)，表面磷化噴塑處理，設(shè)有2個不銹鋼手柄，方便取放。