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2021年8月3日智能控制技術實訓臺、智能控制實訓設備,智能應用平臺 [在線客服]：

SBPFSM-2A智能控制技術實訓臺

智能控制技術實訓室設備，智能控制系統(tǒng)集成實訓室可完成機電、電氣、智控、數(shù)控等專業(yè)PLC技術、工業(yè)網(wǎng)絡技術、組態(tài)控制技術課程的實驗實訓內(nèi)容。智能應用平臺集可編程邏輯控制器PLC1200、PLC SMART、STEP7編程軟件、仿真實訓教學軟件、實訓模塊、實物等于一體�？芍庇^的進行PLC基本指練習，多個PLC實際應用的模擬及實物控制。配套直流電機、運料小車、模擬量控制模塊等設備，并提供實訓所需的各種網(wǎng)絡設備以及電源。可滿足S7-1200西門子官方認證內(nèi)容，可滿足PLC系統(tǒng)設計師等職業(yè)資格培訓及相關社會培訓。

參考圖（以實物圖為準）

一、技術性能

1. 輸入電源：單相220V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜1kVA

4. 重量：100kg左右

5. 外形尺寸：1600mm×1000mm×1500mm

6. 臺面平鋪2020歐標工業(yè)鋁材、右側臺面鋪400×1000mm軟絕緣膠墊，中部抽拉式電氣接線板。

7. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準

二、基本配置及功能

實訓裝置包括電氣接線模塊、上料模塊、輸送線模塊、視覺識別模塊、三維模組控制模塊、稱重模塊、RFID產(chǎn)品溯源模塊、物料擺放模塊、小車運動控制模塊、溫控箱變頻控溫模塊

以上模塊包含以下單元、S7-1200單元、485通信單元、工業(yè)視覺識別單元、RFID產(chǎn)品溯源單元、氣動控制基本單元、變頻調速單元、電工基礎實訓單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、伺服系統(tǒng)控制單元等組成、溫度檢測變送單元。

1. S7-1200單元

S7-1200單元主要由主機1214C和信號轉接板組成。

主機1214C,工作存儲器125 KB；工作電源24VDC，自帶DI14/DQ10，AI2/AQ2板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個高速計數(shù)器和 4 個脈沖輸出；支持3 個用于串行通信的通信模塊，8 個用于 I/O 擴展的信號模塊；運行速度0.04 ms/1000 條指令；具有2 個 PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信。

擴展串口通信模塊: 支持RS422/485通信

擴展RFID通信模塊: 支持RF200及300系列通信

擴展IO:16x 24VDC/16x 24VDC

2.視覺識別單元（自備）

一、基本要求：

1、工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)放置在輸送線一測，對工件進行顏色，尺寸，標識等信息檢測。

2、檢測結果通過總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準備。

3、具體參數(shù)：1/3" CMOS 成像儀:彩色；S接口/M12鏡頭: 8 mm；成像模式: 640×480；光源: 白色漫射LED環(huán)形燈；通信和I/O: EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防護等級: IP65防護級外殼；工作電源: 24 VDC ±10%，照明開啟時，最大功率：48 W (2.0 A)；工作溫度: 0°C to 40°C (32°F to 104°F)；電源電壓：+24 VDC（22-26 VDC），電流：最大500mA。

4、鏡頭：與上述參照對應的標準配置。

5、連接電纜與支架

二、軟件要求

▲1、軟件可進行曝光時間，白平衡設置，提供上述功能軟件截圖。

c.進行四點相機標定，能快速讀取標定模板的像素值，可進行獲取機器人對應的位置值。

▲2、可進行日志顯示，并可以清楚歷史日志，提供上述功能軟件截圖。

▲3、可進行至少8個模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機器人，機器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板，提供上述功能軟件截圖；

f.可進行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。

4、軟件輸出4個數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉量

h.支持繪制的模板可以進行集合運算；

i.繪制模板可以使用長方形，圓形，自由繪制等方式進行繪制模板，提供上述功能軟件截圖；

▲5、在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動及放大，提供上述功能視頻演示；

k.支持實時采集及單獨拍照；

▲6、在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標方便安裝調節(jié)相機位置，提供上述功能軟件截圖。

▲7、提供視覺軟件著作權證書復印件。

4. 觸摸屏單元

觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1200主機以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。

5. 以太網(wǎng)交換機

以太網(wǎng)交換機采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；用于構建小型星形和總線形拓撲結構；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。

IEC/EN 61000-4工業(yè)級防護，IP30防護，9.6-60VDC三冗余電源輸入，多重保護。

6. 變頻調速單元

變頻調速單元采用西門子SINAMICS 系列V20變頻器，單相220V供電，輸出功率0.37KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、直流轉矩控制；集成4路數(shù)字量輸入，2路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。

7. 小車運動控制單元

主要由運動小車（直流電機驅動）、同步帶輪傳動機構、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。

8. 三維模組控制單元

三維絲桿或同步帶控制單元主要由伺服驅動和步進驅動組成。

伺服驅動用于控制X軸，采用交流伺服驅動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）內(nèi)部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。

步進電機驅動用于控制Y軸，采用交流伺服驅動，工作電壓DC24V，輸出功率>=30W；內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。