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SBQDX-22B氣動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
氣動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成，適用于機(jī)械類、機(jī)電類本科生課程實(shí)驗(yàn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。采用可編程控制器（PLC）和工業(yè)氣動(dòng)元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可以進(jìn)行氣動(dòng)-電氣控制回路應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)-PLC控制回路等氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)。
一、主要特點(diǎn)
1.元件模塊化：每個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在"T"型槽通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件簡單快捷。
2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸可靠簡便省時(shí)。
3.氣動(dòng)元件：工業(yè)氣動(dòng)元件，性能可靠、安全。精度高、使用壽命長。
4.系統(tǒng)環(huán)境：低噪音（超靜音）的工作泵站，提供一個(gè)安靜的實(shí)驗(yàn)環(huán)境（噪聲< 50 分貝）。
5．可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)：
為了適應(yīng)學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的要求，減少驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，增加設(shè)計(jì)性、綜合性、探索性實(shí)驗(yàn)，開發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維，除了可以完成氣動(dòng)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)以外，還可與機(jī)械類實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目相結(jié)合；在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強(qiáng)的可擴(kuò)展性，大鋁合金操作面板組裝平臺(tái)為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
該設(shè)備能適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的先進(jìn)性、開放性和可擴(kuò)展性三個(gè)層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
（1）在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接，進(jìn)行相應(yīng)的液氣綜合實(shí)驗(yàn)；
（2）在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
6．兼容性
（1）該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可同MPS自動(dòng)化物流系統(tǒng)、FMS柔性系統(tǒng)進(jìn)行兼容組合。
（2）實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級及拓展模塊的搭接、連接方式友好，可供多類機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。如：回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、運(yùn)輸線自動(dòng)化等；與電子仿真軟件相接合，可模擬各類機(jī)械應(yīng)用，如風(fēng)力發(fā)電機(jī)中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的工作原理及應(yīng)用機(jī)械升降機(jī)的應(yīng)用等等，并且可以根據(jù)老師上課的內(nèi)容進(jìn)行編輯。
7．多種控制方式：純氣動(dòng)（手動(dòng)）控制回路、采用繼電器的電控氣動(dòng)回路、采用可編程控制器的電控氣動(dòng)回路、組態(tài)控制回路（需搭接相應(yīng)軟件、硬件）
8.系統(tǒng)安全性能：額定工作壓力為1.0Mpa，是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù)，漏電（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相，自動(dòng)斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓
二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16、直線缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、多缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)及應(yīng)用
24、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用
25、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
26、PLC控制的液壓基本回路（優(yōu)化控制）
三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成
實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)操作區(qū)、網(wǎng)孔工具掛板、靜音氣泵、常用氣動(dòng)元件、主控機(jī)箱、電腦桌等幾部分組成。
1、實(shí)驗(yàn)桌：
實(shí)驗(yàn)桌結(jié)構(gòu)：實(shí)驗(yàn)桌規(guī)格為1600（長）*700（寬）*1500（高），實(shí)驗(yàn)桌主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件，連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂，表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套塑料堵頭。桌面材質(zhì)采用鋼質(zhì)噴塑與二個(gè)抽屜連體結(jié)構(gòu)，桌面中部安裝實(shí)訓(xùn)用工業(yè)型材成型鋁質(zhì)"T"型面板作為實(shí)操區(qū)，桌面設(shè)計(jì)成盤型防止油污外溢，并設(shè)計(jì)有引流孔。實(shí)訓(xùn)裝置整體簡約不簡單，高端大氣，符合現(xiàn)代化產(chǎn)品審美和發(fā)展趨勢。
實(shí)驗(yàn)桌后面二支桌腳向上延伸，與網(wǎng)孔工具掛板、主控機(jī)箱組成實(shí)訓(xùn)屏，網(wǎng)孔工具掛板要掛放常用工具、實(shí)驗(yàn)專用導(dǎo)線等，主控機(jī)箱提供實(shí)驗(yàn)用電、信號控制、安全保護(hù)等。
2、工作泵站：靜音泵
（1）氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz
（2）電機(jī)功率：550W
（3）額定輸出壓力：1.0Mpa
（4）氣泵容積：20L
（5）工作噪聲：< 40分貝
3.氣動(dòng)元件：
以亞德克氣動(dòng)元件為主，配置詳見附件。氣動(dòng)元件均配有過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（面板帶"Ｔ"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上�；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷。
4、主控機(jī)箱：
（1）工作電源：帶漏電保護(hù)、輸出電壓220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
（2）可編程序控制器(PLC)：日本三菱FX1S系列，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz 控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，順序等控制功能
（3）提供時(shí)間繼電器控制模塊、繼電器控制模塊。
5、電腦桌：鋼鋁結(jié)構(gòu)，裝有4只萬向輪，裝有電腦后靠、鍵盤托、主機(jī)支架。
四、氣動(dòng)PLC控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置清單
1、操作臺(tái)基礎(chǔ)硬件
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序號 |
名稱 |
規(guī)格型號 |
數(shù)量 |
備注 |
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1. |
實(shí)驗(yàn)臺(tái)（鋁合金“T”型槽面板）臺(tái)面帶U型凹槽油盤 |
1600mm*700mm*1550mm |
1套 |
由國標(biāo)70*70鋁材搭建主體 |
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2. |
過渡底板 |
化纖ABS 精制模具壓注成型 |
1套 |
附在閥上 |
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3. |
電腦桌 |
640mm*500mm *1150mm |
4個(gè) |
鋼鋁結(jié)構(gòu)，裝有4只萬向輪，裝有電腦后靠、鍵盤托、主機(jī)支架。 |
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4. |
專用鋁合金面板 |
鋁合金帶“T”型配合過渡底板進(jìn)行搭接 |
1套 |
安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面上 |
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5. |
靜音空氣壓縮機(jī) |
氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz 電機(jī)功率：125W 額定輸出壓力：1.0Mpa 氣泵容積：10L 工作噪聲：< 40分貝 帶自動(dòng)斷電保護(hù)裝置 |
1臺(tái) |
奧突斯 |
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6. |
過濾、調(diào)壓組件 |
接管口徑：1/8” 額定流量: 650L/min 濾心精度 40ū 調(diào)節(jié)壓力0.05-0.85MPa 最大可調(diào)壓力0.9 MPa 濾水容量15cc 給油容量25cc |
1套 |
品牌：亞德克
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7. |
帶壓力表調(diào)壓閥 |
接管口徑：1/8” 額定流量: 650L/min 調(diào)節(jié)壓力范圍：0.05-0.85MPa 最大可調(diào)壓力：0.95 MPa 本體材質(zhì)：鋁合金壓鑄成型 |
1只 |
品牌：亞德克 AR2000
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2、元件基本配置
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序號 |
名稱 |
參數(shù)規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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8. |
復(fù)動(dòng)式不銹鋼單作用氣缸 |
動(dòng)作形式：活塞復(fù)動(dòng)式 使用壓力范圍：1-9.0 kgf/cm2 速度范圍：50 – 800mm/s 行程 :75mm 接管口徑：1/8” |
1只 |
品牌：亞德克 MSAL20-75-S |
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9. |
復(fù)動(dòng)型不銹鋼單出桿雙作用氣缸 |
動(dòng)作形式：活塞復(fù)動(dòng)式 使用壓力范圍：1-9.0 kgf/cm2 速度范圍：50 – 800mm/s 行程 :100mm接管口徑：1/8” |
2只 |
品牌：亞德克 MAL20-75-S |
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10. |
氣缸固定腳座 |
MA20-LB |
6只 |
自制 |
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11. |
二位三通單電磁換向閥常開 |
線圈位數(shù)：單頭雙位置 彈簧復(fù)位 動(dòng)作方式：內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力：0.15-0.85 MPa 耗電量：AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率：5次/秒 最短勱磁時(shí)間：0.05秒 接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8” |
1只 |
品牌：亞德克 3V210-08-NO |
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12. |
二位三通單電磁換向閥常開 |
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1只 |
品牌：亞德克 3V210-08-NC |
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13. |
二位五通單電磁換向閥 |
線圈位數(shù)：單頭雙位置 彈簧復(fù)位 動(dòng)作方式：內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力：0.15-0.85 MPa 耗電量：AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率：5次/秒 最短勱磁時(shí)間：0.05秒 接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝1/8” |
2只 |
品牌：亞德克 4V210-08 |
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14. |
二位五通雙電磁換向閥 |
線圈位數(shù)：雙頭雙位置 電控復(fù)位 動(dòng)作方式：內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力：0.15-0.85 MPa 耗電量：AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率：5次/秒 最短勱磁時(shí)間：0.05秒 接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8” |
1只 |
品牌：亞德克 4V220-08 |
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15. |
中封式三位五通電磁換向閥 |
線圈位數(shù)：雙頭三位置封閉型 動(dòng)作方式：內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力：0.15-0.85 MPa 耗電量：AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率：5次/秒 最短勱磁時(shí)間：0.05秒 接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8” |
1只 |
品牌：亞德克 4V230-08 |
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16. |
二位五通單氣控?fù)Q向閥 |
結(jié)構(gòu)：滑閥, 單向氣控, 彈簧復(fù)位 壓力范圍：0.15-0.85 MPa 額定流量 1 (p)→4 (A)500 l/min |
2只 |
品牌：亞德克 4A210-08 |
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17. |
二位五通雙氣控?fù)Q向閥 |
結(jié)構(gòu)：滑閥, 雙向氣控 壓力范圍：0.15-0.85 MPa 額定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min |
2只 |
品牌：亞德克 4A220-08 |
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18. |
中封型二位五通雙氣控?fù)Q向閥 |
結(jié)構(gòu)：滑閥, 雙向氣控 壓力范圍：0.15-0.85 MPa 額定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min |
1只 |
品牌：亞德克 4A230-08 |
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19. |
常開式單氣控二位三通閥 |
結(jié)構(gòu)：滑閥, 單向氣控 |
1只 |
品牌：亞德克 3A210-08N0 |
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20. |
常閉式單氣控二位三通閥 |
結(jié)構(gòu)：滑閥,單向氣控 |
1只 |
品牌：亞德克 3A210-08N0 |
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21. |
二位五通手動(dòng)換向閥 |
動(dòng)作方式：直動(dòng)式 使用壓力范圍：0-0.8MPa 拉口口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8” |
1只 |
品牌：亞德克 4H210-08 |
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22. |
可調(diào)單向節(jié)流閥 |
接管口徑：1/8” 標(biāo)準(zhǔn)額定流量: （p）→ (A)400L/min 調(diào)節(jié)壓力范圍：0.05-0.95MPa |
2只 |
品牌：亞德克 ASC-08V |
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23. |
或門邏輯閥（梭閥） |
接管口徑：1/8” 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min |
2只 |
品牌：新恭 ST-01 |
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24. |
與門邏輯閥（雙壓閥） |
接管口徑：1/8” 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min |
1只 |
ST-01H |
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25. |
快速排氣閥 |
接管口徑：1/8” 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量1(p)→2 (A) 300 l/min 2 (A)→3(R) 390 l/min |
1只 |
品牌：亞德克 QE-01 |
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26. Q |
平圓型按鈕式機(jī)械閥常閉式 |
位通數(shù)：二位三通 動(dòng)作方式：直動(dòng)式 彈簧復(fù)位 使用壓力范圍：0-0.8MPa 接管口徑：1/4” 額定流量(p)→ (A) 60 l/min |
2只 |
品牌：亞德克 MSV98322PPL
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27. |
平圓型按鈕式機(jī)械閥常開式 |
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1 |
品牌：亞德克 MSV98322PPL |
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28. |
滾輪型杠桿式機(jī)械閥常開式 |
位通數(shù)：二位三通 動(dòng)作方式：直動(dòng)式 彈簧復(fù)位 使用壓力范圍：0-0.8MPa 接管口徑：1/4” 額定流量(p)→(A)60 l/min |
2只 |
品牌：亞德克 MSV98322R |
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29. |
滾輪型杠桿式機(jī)械閥常閉式 |
|
2只 |
品牌：亞德克 MSV98322R |
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30. |
延時(shí)閥常開式 |
XQ230450 |
1只 |
新益 |
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31. |
延時(shí)閥常閉式 |
XQ230450 |
1只 |
新益 |
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32. |
氣容 |
|
1只 |
廠配 |
3、電氣模塊
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33. |
時(shí)間繼電器模塊 |
顯示：LED顯示三位，0-999S 輸出：常閉開關(guān)一組、常開開關(guān)一組、暫停一組 工作電壓：AC220V |
1套 |
ZN48 |
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34. |
可編程序控制器 |
FX1S-20MR |
1個(gè) |
三菱 |
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35. |
可編程序控制通訊電纜 |
SC-09 |
1條 |
三菱 |
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36. |
中間繼電器模塊 |
3組(每組3常開1常閉)；接線插座為φ10mm安全性插座，面板為5mm進(jìn)口絕緣板 |
3組 |
Omron歐姆龍 |
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37. |
接近開關(guān)電感式（帶插頭線） |
開關(guān)電壓 5-30 VDC |
4個(gè) |
滬光 |
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38. |
啟停模塊 |
220V 50HZ交流電壓帶漏電保護(hù)斷路器帶上電指示 |
1套 |
HGG（海格） |
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39. |
按鈕模塊 |
φ16mm大按鈕 紅綠黃各4 |
1套 |
上海遠(yuǎn)大 |
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40. |
穩(wěn)壓電源模塊 |
臺(tái)灣 DC24V 5A ；接線插座為φ10mm安全性插座，面板為5mm進(jìn)口絕緣板 |
1套 |
臺(tái)灣明緯 |
4、附件
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41. |
L型支架 |
自制 |
4只 |
自制 |
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42. |
過渡接頭 |
轉(zhuǎn)換接頭 |
1只 |
PG8-6 |
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43. |
“T”型三通 |
T型 |
10只 |
PE-4 |
|
44. |
四通 |
十字型 |
4只 |
PZA-4 |
|
45. |
氣管 |
PUO0425（桔） |
50米 |
4 |
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46. |
管塞 |
PP-4 |
15只 |
PP-4 |
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47. |
專用工具 |
活口扳手、螺絲刀、六角扳手、剪刀等 |
1套 |
滬工等 |
|
48. |
掛線架 |
|
1套 |
廠配 |
