機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數分析實驗臺，機械設計實驗室設備面向機械設計制造及其自動化、安全工程、熱能與動力工程、建筑環(huán)境與設備工程等專業(yè)的《機械設計》、《機械設計基礎》等課程實驗教學環(huán)節(jié)。目的在于提高學生的工程實踐能力、綜合設計能力和創(chuàng)新思維能力，是機類、近機類專業(yè)教學的重要部分；其中，創(chuàng)新實驗是通過模塊化的設計組合，形成多層次、風格靈活的實驗內容，結合教學內容，由學生自主設計、搭接機構，通過可靠先進的測試分析系統(tǒng)，驗證所設計的實驗，大大增強了學生的設計能力和創(chuàng)新能力。
SBJX-ZDB型機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數分析實驗臺
一、主要技術參數：
1、進口森力瑪交流變頻電機功率：550W；
2、CZ5磁粉制動器加載范圍：0-50N·m；
3、最大中心高：178mm；
4、北京機電有限公司HX901轉矩轉速傳感器一個：額定轉矩10N·m,轉速范圍0 – 6000r/min；精度均為0.1％；
北京機電有限公司 HX901轉矩轉速傳感器一個：額定轉矩50N·m,轉速范圍0 – 6000r/min；精度均為0.1％；
5、變頻控制器調速范圍：0-1500r/min，調速精度：0.1％；
6、外形尺寸：1200×780×1050mm；
7、重量：300kg 。
二、基本配置：
1、安裝及支承平板一套；
2、變頻電機及變頻調速器一套；
3、磁粉制動器一個；
4、制動調節(jié)器一個；
5、效率檢測分析軟件一套；
6、傳動零部件庫：包括帶傳動、鏈傳動、聯軸器、減速器、支承部件；
（1）誠邦(產)減速器：圓柱齒輪減速器：減速比1:10，擺線針輪減速器：減速比1:11，渦輪減速器：減速比1:10；
（2）同步帶傳動：帶輪齒數Z1=34，Z2=51，節(jié)距L=9.42，
聚胺脂同步帶3×121×20、3×87×20mm；
三角帶傳動：帶輪基準直徑D1=80，D2=120，三角帶A-1000 mm、A-700；
平皮帶傳動：小帶輪直徑D1=80 mm ，D2=120 mm， L=985（復合材料）；
（3）鏈傳動：鏈輪Z1=20，Z2=25，滾子鏈08B-1×76，滾子鏈08B-1×56；
（4）螺紋傳動（梯形、矩形、矩齒形）
（5）聯軸器傳動：彈性柱銷聯軸器，撓性爪形聯軸器；磙子鏈聯軸器；萬向節(jié)聯軸器
（6）中間過渡傳動類：中間支承座3個，連接滑動槽2條；
（7）調整底板類：移動T型滑槽座（2件）；T型槽用螺母（24件）；
圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪調整、中間過渡傳動底板（各1件）；
（8）支座類：驅動源、負載、圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪；
（9）搭接組合聯接用標準件若干。
7、HX901轉矩轉速傳感器：額定轉矩10 N•m ，轉速范圍0-6000 r/min
HX901轉矩轉速傳感器一個：額定轉矩50N·m,轉速范圍0 – 6000r/min；
8、WKL-1A電流控制器，輸出電流0-1A。
9、配套工具一套，使用說明書和實驗指導書各一本，
三、實驗內容：
1、機械傳動方案設計；
2、機械傳動系統(tǒng)拼裝；提供40種以上傳動方案：
A、典型單一傳動
(1)圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(2)平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-平帶傳動-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(3)同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(4)鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-鏈傳動-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(5)擺線針輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(6)蝸輪蝸桿傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(7)V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(8)螺紋傳動（三種）：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-螺紋傳動裝置-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
B．多級組合傳動
(1)平帶--圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-平帶及帶輪組合-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(2)同步帶--圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-同步帶及帶輪組合-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(3)鏈-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-鏈條及鏈輪組合-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(4)V帶-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(5)V帶-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-中間傳動組件-V帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(6)同步帶-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-中間傳動組件-同步帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(7)平帶-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-中間傳動組件-平帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(8)擺線針輪傳動-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(9)鏈傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-鏈傳動-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(10)平帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-平帶傳動-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(11)同步帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(12)V帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器- V帶傳動-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(13)擺線針輪-平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯軸器-平帶傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(14)擺線針輪-同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(15)擺線針輪-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯軸器-鏈傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(16)擺線針輪-V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯軸器- V帶傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(17)平帶傳動-擺線針輪 ：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-平帶傳動-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(18)同步帶傳動-擺線針輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(19)鏈傳動-擺線針輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-鏈傳動-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(20)V帶傳動-擺線針輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器- V帶傳動-撓性爪型聯軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(21)圓柱齒輪-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯軸器-鏈傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(22)圓柱齒輪-平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯軸器-鏈傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(23)圓柱齒輪-同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(24)圓柱齒輪-V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯軸器- V帶傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(25)鏈傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-鏈傳動-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(26)平帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-平帶傳動-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(27)同步帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(28)V帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器- V帶傳動-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(29)蝸輪蝸桿-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯軸器-鏈傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(30)蝸輪蝸桿-平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯軸器-平帶傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(31)蝸輪蝸桿-同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
(32)蝸輪蝸桿-V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯軸器-10N轉矩轉速傳感器-撓性爪型聯軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯軸器- V帶傳動-磙子鏈聯軸器-50N轉矩轉速傳感器-彈性柱銷聯軸器-磁粉制動器
學生還可根據自己的拼裝方案進行組裝，聯軸器可根據需要更換
3、機械傳動系統(tǒng)傳動參數：轉速、轉矩、功率效率的檢測及分析。
四、性能特點：
1、精確檢測傳動系統(tǒng)的傳動參數；
2、設計拼裝40種以上傳動系統(tǒng)；
3、集變頻調速技術、磁粉制動技術、檢測技術及應用計算機技術于一體，向學生展示了最新技術成果；
4、智能型轉矩轉速傳感器以USB接口直接與PC機相連，將檢測數據直接送入分析軟件進行處理，體現了高度的技術集成。
五、軟件內容及特點：該軟件以C++為開發(fā)軟件，可描述傳動系統(tǒng)輸入、輸出的轉速、轉矩及功率變化隨負載變化的曲線，并可適時監(jiān)測上述參數的數據窗口；
六、造型及表面處理：
1、大氣美觀、實物感強、加工精細；
2、金屬傳動件均發(fā)蘭處理、表面防銹處理加噴漆；
3、表面平整、光滑、清潔無劃痕和脫落斑點。
七、工控機配置：
“華北工控”工控機（RPC-600）：采用Intel 945GC+ICH7芯片組, P4 2.8G CPU、250G硬盤(7200轉)、DDR 1024MB內存,19’液晶顯示器，含PW-300工業(yè)電源，4個USB 2.0接口，一個10/100M自適應網卡，為USB和COM提供ESD保護;鍵盤鼠標、16X DVD光驅，提供4個PCI、7個ISA插槽。
機械傳動方案創(chuàng)意組合分析實驗臺主要配置
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序號 |
名 稱 |
數 量 |
備注 |
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1 |
華北工控工控機 |
||
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2 |
森力瑪交流變頻電機功率：550W |
1臺 |
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3 |
IO控制卡 |
1套 |
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4 |
液晶效率儀 |
1臺 |
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5 |
DA轉換卡（兩路） |
1套 |
|
|
6 |
HX-901轉速轉矩傳感器 |
二臺 |
|
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7 |
CZ5磁粉制動器 |
一臺 |
|
|
8 |
擺線針輪減速器 |
一臺 |
|
|
9 |
圓柱齒輪減速器 |
一臺 |
誠邦 |
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10 |
蝸輪蝸桿減速器 |
一臺 |
杰牌 |
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11 |
螺紋傳動組合（矩型、鋸齒型、梯型） |
三套 |
|
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12 |
萬向節(jié)傳動組合（雙頭、單頭） |
二套 |
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13 |
帶傳動組合（平帶、V帶、同步帶） |
三套 |
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14 |
鏈傳動組合 |
一套 |
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15 |
其它從略 |
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SBJX-ZDA型機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數分析實驗臺
一、主要技術參數：
1、直流電機功率：600W；
2、工作轉速：0-800 rpm；
3、負載范圍：0-25Nm；
4、最大中心高度：150mm；
5、光柵角位移傳感器參數：2個、1000柵/轉；
6、測力傳感器參數：2個、額定量程5 kg、20kg，精度0.1％；
7、裝配立板尺寸：600×540mm，裝配平臺尺寸：660×1100mm；
8、外形尺寸：1160×760×680mm；
9、重量：280kg 。
二、基本配置：
1、空間及平面搭接平臺：該實驗臺提供了空間與平面?zhèn)鲃拥拇罱咏M合平臺及各種搭接需要的走條（滑槽）三大類（6根）以及安裝平板3件；
2、驅動源：采用直流調速電機，其動力輸出端可聯接帶、鏈聯軸器等，另一端聯接光柵角位移傳感器，其圓周方向有測力傳感器，可檢測動力輸出的扭矩和速度；
3、傳動形式：
①帶傳動、
②鏈傳動、
③齒輪傳動（開式齒輪、閉式齒輪）：開式齒輪傳動包括：直齒、斜齒、圓錐齒輪、蝸輪蝸桿傳動；閉式齒輪傳動包括：園柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、行星輪減速器、蝸輪蝸桿傳動。
④凸輪傳動：滾子從動件、尖端從動件、平底從動件。
4、支承包括滾動軸承和滑動軸承。
5、聯軸器：可伸縮萬向節(jié)聯軸器、彈性柱銷聯軸器、撓性爪型聯軸器、滾子鏈聯軸器、單叉鉸鏈聯軸器、雙叉鉸鏈聯軸器
6、離合器：采用DLYO-5A型牙嵌電磁離合器，外裝雙槽皮帶輪（D2=173mm），其兩端軸伸可聯接；
7、傳動零部件庫有中間傳動裝置兩種（中心高分別為H1=75，H2=85）,
軸套3種10件，調整墊9種36件，聯接法蘭5種9件，飛輪1件，
平衡塊3種3件。變載荷、加載器以及組合搭接所需的聯接件庫；
8、光柵角位移傳感器兩個（GJF-7-5V/1000P），測力傳感器兩個；軟件一套隨機工具一套。
三、實驗內容
1、開、閉式機械傳動系統(tǒng)設計及搭接：可設計拼裝開式和閉式機械傳動系統(tǒng)26種上；
2、①測試并繪制機械傳動系統(tǒng)的速比、轉矩、效率等機械特性曲線；
②分析比較不同機械傳動系統(tǒng)的機械特性的差別；
③分析比較開式傳動和閉式傳動的機械特性差別；
3、機械系統(tǒng)潤滑性能的研究。
四、性能特點
1、將開式和閉式機械系統(tǒng)進行集成分析對比，擴展學生創(chuàng)新研究視野；
2、傳動系統(tǒng)配置加油槍、接油盤，可進行不同潤滑狀態(tài)的傳動性能研究；
3、可設計拼裝開式和閉式機械傳動系統(tǒng)26種以上。
4、傳動部件庫種類齊全，可使學生對傳動形式較全面的認識；
5、利用檢測分析軟件可實時檢測分析機械系統(tǒng)傳動參數，并從其變化規(guī)律中對系統(tǒng)的性能、安裝狀況、運行工況進行分析，并由此對系統(tǒng)設計和安裝進行調整。
6、教學軟件為學生提供了實驗背景說明和實驗臺介紹，具有多媒體教學功能，
可利用分析軟件的開放平臺，使用者可自行數據處理。
7、實驗臺采用下拉式控制面板、液晶顯示，顯示數據穩(wěn)定、可靠。
8、計算機全程控制（全自動）或手動控制設備的啟停、加減速、數據采集，實時顯示運動參數和變化曲線，數據可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠程轉輸等。
五、檢測控制系統(tǒng)及教學分析軟件內容和特點：
1、教學軟件具有多媒體功能，能編輯實驗報告。
2、可以實時顯示運動參數的實時變化曲線，曲線可可打印，并且實測數據能生成EXCEL表格，表格也能打��；
3、實驗結果可以以文本形式保存，并可在網絡上發(fā)送，便于網絡化實驗，使教師可在網上批改作業(yè)。
六、造型及表面處理
1、造型美觀、大氣、實物感強；
2、機械加工精細；
3、主要構件外露表面鍍鉻；構件表面防銹處理加噴塑；
4、噴塑表面平整、光滑清、清潔無劃痕和脫落斑點。
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機械機構基礎實驗臺、機構創(chuàng)新組合實驗臺、動平衡原理實驗臺、軸系結構設計實驗箱、機構搭接測試實驗臺、齒輪范成 |
